锻压自动摆放上下料机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及锻压自动摆放上下料机器人。
【背景技术】
[0002]目前，棒料自动下料(棒料温度600度左右)后，装到铁桶中，再由人工从铁桶中把棒料夹到加热炉上，进行后续工艺处理。在整个过程中，由于是人工操作，效率低下，热能浪费(热棒料放到桶中冷却再进加热炉方便人工夹取)，容易对人造成伤害。提出改进方案。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的上述缺陷，本实用新型目的是提供的锻压自动摆放上下料机器人，通过所述主衍架上料机器人通过爬坡棒料传送带与棒料提升机器人相连通，实现从切机下料到加热炉前的自动上料功能。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]锻压自动摆放上下料机器人包括:主衍架上料机器人、爬坡棒料传送带、棒料提升机器人三个主要部分，所述爬坡棒料传送带上设置接料盒，所述主衍架上料机器人通过爬坡棒料传送带与棒料提升机器人相连通，所述棒料提升机器人与爬坡棒料传送带连接的上方设置不锈钢手抓。
[0006]其中，所述主衍架上料机器人采用XZ桁架机器人结构形式。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的锻压自动摆放上下料机器人，实现从切机下料到加热炉前的自动上料功能，确保了产品的质量，减少生产场地，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0008]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0009]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0010]图1是本实用新型锻压自动摆放上下料机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0012]请参阅图1，锻压自动摆放上下料机器人包括:主衍架上料机器人3、爬坡棒料传送带2、棒料提升机器人I三个主要部分，其中所述爬坡棒料传送带2上设置接料盒5，所述主衍架上料机器人3通过爬坡棒料传送带2与棒料提升机器人I相连通，所述棒料提升机器人I与爬坡棒料传送带2连接的上方设置不锈钢手抓4。
[0013]棒料工件温度500-600摄氏度，采用不锈钢手爪4抓取，轧机下料后的热棒料通过机器人抓取直接进炉有效防止热量散失，通过巧妙的结构设计使切断后的热棒料自动落入接料盒5，棒料提升机器人I运行到接料盒5位置下降，不锈钢手爪4抓取棒料后提升至爬坡棒料传送带2起始位置，机器人松开不锈钢手爪4放下棒料至接料盒5，输送带接收到信号后开始运动一个工位位置，当主衍架上料机器人3接收到棒料到达信号后，开始响应，准备抓取到位的棒料，夹取后放到炉口位置，下降后放下棒料，完成一次工作循环，如此往复，实现自动上料目的。
[0014]综上所述，本实用新型提供的锻压自动摆放上下料机器人，供电采用220VAC供电轧机下料后的热棒料通过机器人抓取直接进炉有效防止热量散失，绿色节能高效，节约能源有效降低工人劳动强度。
[0015]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.锻压自动摆放上下料机器人，其特征在于，包括:主衍架上料机器人、爬坡棒料传送带、棒料提升机器人，所述爬坡棒料传送带上设置接料盒，所述主衍架上料机器人通过爬坡棒料传送带与棒料提升机器人相连通，所述棒料提升机器人与爬坡棒料传送带连接的上方设置不锈钢手抓。
2.根据权利要求1所述的锻压自动摆放上下料机器人，其特征在于，所述主衍架上料机器人采用XZ桁架机器人结构形式。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及锻压自动摆放上下料机器人。该锻压自动摆放上下料机器人包括：主衍架上料机器人、爬坡棒料传送带、棒料提升机器人三个主要部分，其中所述爬坡棒料传送带上设置接料盒，所述主衍架上料机器人通过爬坡棒料传送带与棒料提升机器人相连通，所述棒料提升机器人与爬坡棒料传送带连接的上方设置不锈钢手抓。本实用新型提供的锻压自动摆放上下料机器人，实现从切机下料到加热炉前的自动上料功能，绿色节能高效，节约能源，有效降低工人劳动强度。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204607028
【申请号】CN201520265111
【发明人】柳长乐
【申请人】沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月29日