细长形圆杆件的给料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种细长形圆杆件的给料机构。
【背景技术】
[0002]细长形圆杆件，比如细长形圆棒或圆管，是生产型企业里常见的半成品。比如在加工导杆、拉杆、顶杆等零件的生产流水线时，从一个工位到下一个工位的移动一般是需要通过输送带来进行输送的，而流水线开始的源头处，通常采用人工的方式将细长形圆杆件放在输送带上。因此，这种供料存在的缺点是:
[0003]I)人工供料的方式，造成工人的劳动强度大，生产效率低，一旦供应不上，还会导致流水线不能正常运行；
[0004]2)通常工人将细长形圆杆件放上输送带时，并没有准确地校正过杆件摆放的位置，换句话说，细长形圆杆件是随机地放置在输送带上的，当它被输送带输送到下一个工位时，还需要另外调整细长形圆杆件的摆放位置，才能顺利地进行该工位的加工或者装配，因此，额外增加调整结构，造成生产成本的增加。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能将细长形圆杆件自动送入生产流水线中，且省时省力、大大提高生产效率的细长形圆杆件的给料机构。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的细长形圆杆件的给料机构，包括装有多根细长形圆杆件的集料箱，该集料箱位于生产流水线的初始端，每根细长形圆杆件的轴线与生产流水线的运输方向呈垂直状；该给料机构还包括活动摆板、驱动活动摆板作上下摆动的驱动装置、将细长形圆杆件转运至生产流水线的输送带上的转运装置以及控制转动装置动作的感应装置，所述的活动摆板的一端铰接在集料箱的内侧壁上，另一端为活动自由端，转运装置位于活动摆板的活动自由端处；所述的感应装置安装在集料箱的箱体上，并与转运装置通过导线电连接；所述的驱动装置包括摆杆和气缸组件，气缸组件的缸体固定连接在集料箱的箱体上，摆杆的下端与气缸组件的活塞杆自由端铰接，摆杆的中部与箱体铰接且滑动连接，摆杆的上端转运连接有滚轮，滚轮与活动摆板的下表面滚动连接。
[0007]所述的转运装置包括槽辊、接料板和转运电机；其中，所述的转运电机的输出轴与槽辊连接，槽辊两端转动连接在集料箱的箱体上；所述的槽辊的圆周表面上沿圆周方向设有多条均布的平行的落料槽，落料槽的尺寸与细长形圆杆件的尺寸相配，槽辊上最高处的落料槽正对活动摆板向下摆动的最低点时的端部处；所述的接料板位于槽辊与生产流水线的输送带之间，并且接料板的一端与输送带正对，另一端与位于槽辊上靠近输送带的最外侧的落料槽正对，接料板通过支撑架与集料箱的箱体连接。
[0008]所述的感应装置为接近开关，接近开关安装在集料箱的箱体上，并且接近开关的感应头正对落料槽的端部槽口处，接近开关与转运电机通过导线电连接。
[0009]所述的摆杆的中部沿长度方向设有长滑槽，该长滑槽处铰接有滑块；集料箱的箱体上设有水平设置的导向槽，滑块滑动连接在导向槽内。
[0010]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0011]I)由于将细长形圆杆件集中放置在集料箱内，并通过驱动装置驱动活动摆板作上下摆动，使细长形圆杆件一根一根有序地送入转运装置，并通过转运装置输送到生产流水线的输送带上，因此，既能省时省力、大大提高生产效率，又能实现自动化的需求；同时，在落料槽的槽口端部设置了接近开关，使每一次圆杆件落入落料槽内时，接近开关感应到物体后给转运电机发出信号，使转运电机转运带动槽辊同步转运，将圆杆件转运到接料板上，从而实现自动化操作；
[0012]2)驱动装置采用了摆杆与气缸组件的结合，使活动摆板有规律地呈上下摆动状态，从而使活动摆板上的细长形圆杆件能一根一根有序地送入转运装置中。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型细长形圆杆件的给料机构在供料前的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型细长形圆杆件的给料机构在供料时的结构示意图。
[0015]其中:1、集料箱；2、细长形圆杆件；3、活动摆板；4、摆杆；5、长滑槽；6、气缸组件；7、滚轮；8、落料槽；9、接料板；10、接近开关；11、槽辊；12、转运电机；13、导向槽；14、滑块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0017]由图1和图2所示的本实用新型细长形圆杆件的给料机构的结构示意图可知，它包括装有多根细长形圆杆件2的集料箱1，该集料箱I位于生产流水线的初始端，每根细长形圆杆件2的轴线与生产流水线的运输方向呈垂直状。该供料装置还包括活动摆板3、驱动活动摆板3作上下摆动的驱动装置、将细长形圆杆件2转运至生产流水线的输送带上的转运装置以及控制转动装置动作的感应装置，所述的活动摆板3的一端铰接在集料箱I的内侧壁上，另一端为活动自由端，转运装置位于活动摆板3的活动自由端处。所述的感应装置安装在集料箱I的箱体上，并与转运装置通过导线电连接。所述的驱动装置包括摆杆4和气缸组件6，气缸组件6的缸体固定连接在集料箱I的箱体上，摆杆4的下端与气缸组件6的活塞杆自由端铰接，摆杆4的中部与箱体铰接且滑动连接，摆杆4的上端转运连接有滚轮7，滚轮7与活动摆板3的下表面滚动连接。
[0018]所述的转运装置包括槽棍11、接料板9和转运电机12 ;其中，所述的转运电机12的输出轴与槽辊11连接，槽辊11两端转动连接在集料箱I的箱体上。所述的槽辊11的圆周表面上沿圆周方向设有多条均布的平行的落料槽8，落料槽8的尺寸与细长形圆杆件2的尺寸相配，槽辊11上最高处的落料槽8正对活动摆板3向下摆动的最低点时的端部处。所述的接料板9位于槽辊11与生产流水线的输送带之间，并且接料板9的一端与输送带正对，另一端与位于槽辊11上靠近输送带的最外侧的落料槽8正对，接料板9通过支撑架与集料箱I的箱体连接。
[0019]所述的感应装置为接近开关10，接近开关10安装在集料箱I的箱体上，并且接近开关10的感应头正对落料槽8的端部槽口处，接近开关10与转运电机12通过导线电连接。
[0020]所述的摆杆4的中部沿长度方向设有长滑槽5，该长滑槽5处铰接有滑块14 ;集料箱I的箱体上设有水平设置的导向槽13，滑块14滑动连接在导向槽13内。
[0021]本实用新型的动作过程如下:将细长形圆杆件2放入集料箱I前，先调整活动摆板3呈水平状态，此时气缸组件6的活塞杆自由端位于最远处，摆杆4呈竖直状态，即摆杆4上的滚轮7位于最高处；放入细长形圆杆件2后，气缸组件6带动活塞杆向内缩，使摆杆4绕着滑块14处的铰接点作旋转运动，同时滑块14 一边沿着摆杆4的长滑槽5滑动一边沿着集料箱I的箱体上的导向槽13滑动，当气缸组件6的活塞杆缩回至最里面时，滚轮5位于最低点，活动摆板3摆动至最低点，此时活动摆板3的自由端与集料箱I的箱体之间形成可供一根细长形圆杆件2通过的通道；因此，一根细长形圆杆件2落入早已等候的槽辊11的落料槽8内，此时接近开关10感应到信号，并反馈至转运电机12，转运电机12启动，使槽辊11转动，将最高点的落料槽8内的细长形圆杆件2转运至槽辊11的最外侧，此时，细长形圆杆件2从落料槽8内脱离后通过接料板9滚动至生产流水线的输送带上。
【主权项】
1.一种细长形圆杆件的给料机构，包括装有多根细长形圆杆件(2)的集料箱(1)，该集料箱(I)位于生产流水线的初始端，每根细长形圆杆件(2)的轴线与生产流水线的运输方向呈垂直状；其特征在于:该给料机构还包括活动摆板(3)、驱动活动摆板(3)作上下摆动的驱动装置、将细长形圆杆件(2)转运至生产流水线的输送带上的转运装置以及控制转动装置动作的感应装置，所述的活动摆板(3)的一端铰接在集料箱(I)的内侧壁上，另一端为活动自由端，转运装置位于活动摆板(3)的活动自由端处；所述的感应装置安装在集料箱(I)的箱体上，并与转运装置通过导线电连接；所述的驱动装置包括摆杆(4)和气缸组件(6)，气缸组件(6)的缸体固定连接在集料箱(I)的箱体上，摆杆(4)的下端与气缸组件(6)的活塞杆自由端铰接，摆杆(4)的中部与箱体铰接且滑动连接，摆杆(4)的上端转运连接有滚轮(7)，滚轮(7)与活动摆板(3)的下表面滚动连接。
2.根据权利要求1所述的细长形圆杆件的给料机构，其特征在于:所述的转运装置包括槽辊(11)、接料板(9)和转运电机(12);其中，所述的转运电机(12)的输出轴与槽辊(11)连接，槽辊(11)两端转动连接在集料箱(I)的箱体上；所述的槽辊(11)的圆周表面上沿圆周方向设有多条均布的平行的落料槽(8)，落料槽(8)的尺寸与细长形圆杆件(2)的尺寸相配，槽辊(11)上最高处的落料槽(8)正对活动摆板(3)向下摆动的最低点时的端部处；所述的接料板(9)位于槽辊(11)与生产流水线的输送带之间，并且接料板(9)的一端与输送带正对，另一端与位于槽辊(11)上靠近输送带的最外侧的落料槽(8)正对，接料板(9)通过支撑架与集料箱(I)的箱体连接。
3.根据权利要求2所述的细长形圆杆件的给料机构，其特征在于:所述的感应装置为接近开关(10)，接近开关(10)安装在集料箱(I)的箱体上，并且接近开关(10)的感应头正对落料槽(8)的端部槽口处，接近开关(10)与转运电机(12)通过导线电连接。
4.根据权利要求1所述的细长形圆杆件的给料机构，其特征在于:所述的摆杆⑷的中部沿长度方向设有长滑槽(5)，该长滑槽(5)处铰接有滑块(14);集料箱(I)的箱体上设有水平设置的导向槽(13)，滑块(14)滑动连接在导向槽(13)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种细长形圆杆件的给料机构，活动摆板(3)的一端铰接在集料箱(1)的内侧壁上，另一端为活动自由端，转运装置位于活动摆板(3)的活动自由端处；感应装置安装在集料箱(1)的箱体上，并与转运装置通过导线电连接；驱动装置包括摆杆(4)和气缸组件(6)，气缸组件(6)的缸体固定连接在集料箱(1)的箱体上，摆杆(4)的下端与气缸组件(6)的活塞杆自由端铰接，摆杆(4)的中部与箱体铰接且滑动连接，摆杆(4)的上端转运连接有滚轮(7)，滚轮(7)与活动摆板(3)的下表面滚动连接。采用以上结构后，既能省时省力、大大提高生产效率，又能实现自动化的需求。
【IPC分类】B65G65-40
【公开号】CN204607098
【申请号】CN201520296228
【发明人】李秋芬
【申请人】李秋芬
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月8日