一种自动线辅料贴装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贴装设备，特别是指一种自动线辅料贴装机。
【背景技术】
[0002]在辅料贴附运用中，目前市场上普遍采用的方式:产品到达定位区域一贴标机脱离辅料至贴料台一辅料抓取机构抓取辅料完成辅料的贴装。此辅料贴附运用对辅料制作要求较高，贴标机脱离辅料精确度要求较高，仍需综合考量各机构件准确性，然后才能完成辅料的贴装。辅料贴附运用技术目前市场普遍为此种方式，辅料制作成本较高，机构制造成本较高，还存在一定辅料和产品的报废风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种自动线辅料贴装机，克服了现有技术中辅料制作成本较高，机构制造成本较高，还存在一定辅料和产品的报废风险的缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动线辅料贴装机，所述自动线辅料贴装机包括辅料贴装台、设于所述辅料贴装台上的辅料抓取机构、设于所述辅料贴装台上且与所述辅料抓取机构配合使用的视觉机构，所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。
[0005]优选的，所述辅料抓取机构包括四轴机械手臂，所述四轴机械手臂上设有用于吸取辅料的吸嘴头，所述视觉机构设于所述吸嘴头的下方。
[0006]优选的，所述吸嘴头与所述四轴机械手臂卡接。
[0007]优选的，所述自动线辅料贴装机还包括设于所述辅料贴装台上的输送带，所述输送带由马达驱动。
[0008]优选的，所述输送带上设有承载盘，所述承载盘用于承载手机壳料。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型的自动线视觉机构的辅料抓取机构抓取辅料时可对辅料进行纠正位置；可确保辅料贴附的精确性，对辅料来料要求相对较低，提升了产品生产良率和辅料利用率，辅料贴附精确性高，产品一致性高，节省对产品“重工”时间；视觉机构的运用只需I次编程，即可完成对同款产品/同款辅料生产需求。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型一种包含视觉机构的自动线辅料贴装机一个实施例的主视结构示意图；
[0012]图2为图1所示包含视觉机构的自动线辅料贴装机的视觉机构的立体结构示意图。
[0013]附图中:1-辅料贴装台；2_辅料抓取机构；3_视觉机构；31_视觉相机；32_固定模块；4-吸嘴头。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]一种自动线辅料贴装机，所述自动线辅料贴装机包括辅料贴装台1、设于所述辅料贴装台上的辅料抓取机构2、设于所述辅料贴装台上且与所述辅料抓取机构2配合使用的视觉机构3，所述视觉机构3包括固定模块32和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机31。使用时，视觉机构3通过I次编程，辅料抓取机构抓取辅料时可对辅料进行纠正位置；可确保辅料贴附的精确性，即可完成对同款产品/同款辅料生产需求。
[0016]所述辅料抓取机构2包括四轴机械手臂，所述四轴机械手臂上设有用于吸取辅料的吸嘴头4，所述视觉机构3设于所述吸嘴头4的下方。
[0017]所述吸嘴头4与所述四轴机械手臂卡接。
[0018]所述自动线辅料贴装机还包括设于所述辅料贴装台I上的输送带，所述输送带由马达驱动。
[0019]所述输送带上设有承载盘，所述承载盘用于承载手机壳料。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动线辅料贴装机，其特征在于:所述自动线辅料贴装机包括辅料贴装台、设于所述辅料贴装台上的辅料抓取机构、设于所述辅料贴装台上且与所述辅料抓取机构配合使用的视觉机构，所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。2.如权利要求1所述的自动线辅料贴装机，其特征在于:所述辅料抓取机构包括四轴机械手臂，所述四轴机械手臂上设有用于吸取辅料的吸嘴头，所述视觉机构设于所述吸嘴头的下方。3.如权利要求2所述的自动线辅料贴装机，其特征在于:所述吸嘴头与所述四轴机械手臂卡接。4.如权利要求1所述的自动线辅料贴装机，其特征在于:所述自动线辅料贴装机还包括设于所述辅料贴装台上的输送带，所述输送带由马达驱动。5.如权利要求1所述的自动线辅料贴装机，其特征在于:所述输送带上设有承载盘，所述承载盘用于承载手机壳料。
【专利摘要】本实用新型提出了一种自动线辅料贴装机，所述自动线辅料贴装机包括辅料贴装台、设于所述辅料贴装台上的辅料抓取机构、设于所述辅料贴装台上且与所述辅料抓取机构配合使用的视觉机构，所述视觉机构包括固定模块和竖向设置于所述固定模块上的视觉相机。本实用新型的自动线视觉机构的辅料抓取机构抓取辅料时可对辅料进行纠正位置；可确保辅料贴附的精确性，对辅料来料要求相对较低，提升了产品生产良率和辅料利用率，辅料贴附精确性高，产品一致性高，节省对产品“重工”时间；视觉机构的运用只需1次编程，即可完成对同款产品/同款辅料生产需求。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN204642233
【申请号】CN201520288065
【发明人】何宁宁
【申请人】西可通信技术设备（河源）有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月5日