一种智能货架整理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能理货系统。
【背景技术】
[0002]在商场、尤其是大型超市，货架通过横向排列的多个隔板隔开，并在相邻两隔板之间形成存货空间，进行货品的放置，以满足大量、分类的存货需要。然而往货架内装卸物品时通常需要使用叉车和人工搬运，叉车虽然较为省力，但对操作者的技术要求较高，稳定性不易控制，人工搬运只适合少量及体积较小重量较轻的货品，效率低、易疲劳，且由于人体身尚的限制也有一定的局限性。
【发明内容】
[0003]一种智能货架整理系统，所述货架包括横向排列的多个隔板，相邻两隔板之间用于容置货品，其特征是，包括用于装卸货品的托盘，以及能够驱动所述托盘在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，相邻隔板间还设有传感器，传感器连接一控制芯片，并通过控制芯片与驱动装置也相连。
[0004]优选的，所述智能货架整理系统，还包括设置在所述托盘上方能够靠近和远离托盘的辅助限位结构，所述辅助限位结构包括至少两块相对设置的侧板。
[0005]优选的，所述辅助限位结构包括设于所有侧板上方、面对托盘设置的顶板。
[0006]优选的，所述辅助限位结构包括三面围合的三块所述侧板。
[0007]优选的，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是独立的。
[0008]优选的，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是同步的。
[0009]优选的，各所述侧板以及顶板为一整体，同步进行靠近和远离托盘的运动。
[0010]本实用新型所达到的有益效果:
[0011]1.本实用新型的智能货架整理系统，通过能够在垂直方向、横向和纵向三个既定方向上位移的托盘，实现对货品的稳定而高效的装卸操作，尤其是在相邻隔板间设置传感器，并使传感器连接控制芯片，同时控制芯片又与托盘的驱动装置相连，从而通过感应货架的存量情况，自动控制托盘进行装卸操作。
[0012]2.特别的，在托盘上方设置能够靠近和远离托盘的辅助限位结构，则一方面托盘在承载有货品而位于存货空间之外的时候，辅助限位结构可以靠近托盘与托盘配合对托盘上货品进行保护，另一方面托盘承载货品而进入存货空间进行放置的时候，辅助限位结构又可以远离托盘、避免对货品的装卸构成干扰。其中辅助限位结构设置两块相对设置的侧板，即可以简单的结构实现对托盘所载货品的较好定位、避免叠起的货品在跟随托盘转移过程中倒塌和掉落。而三块围合在一起的侧板，则最为经济实用，安全性好。
[0013]3.设置辅助限位结构还包括位于全部侧板上方的顶板，则从上部也可增加保护，尤其是对堆垛较高的货品。
[0014]5.辅助限位结构中，各侧板以及顶板均可以是独立相对于托盘运动的，从而根据需要在逐次移动，更加灵活；也可以是整体同步进行移动，更加方便、高效。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型优选实施例配合货架的正视图；
[0016]图2是本实用新型优选实施例的侧视图；
[0017]图3是本实用新型优选实施例托盘载货的示意图；
[0018]图4是本实用新型优选实施例中辅助限位结构配合托盘保护货品的示意图；
[0019]其中:1、货品，12、隔板，14、存货空间，2、托盘，4、传感器，6、控制芯片，7、辅助限位结构，72、侧板，74、顶板，82、滑轨，84、丝杆，86、气缸。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0021]如图1-4所示，一种智能货架整理系统，所应用的货架包括横向排列的多个隔板12，相邻两隔板12之间形成存货空间14，用于容置货品I。智能货架整理系统包括用于装卸货品I的托盘2，以及能够驱动托盘2在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，还包括在相邻隔板12间设置的传感器4，传感器4连接一控制芯片6，并通过控制芯片6与驱动装置也相连。
[0022]具体的，智能货架整理系统包括设于货架背面的横向延伸的滑轨82，托盘2设置在滑轨82上能够横向移动，到达装卸货区域和各存货空间14。更具体的，托盘2设置在一沿竖直方向的丝杆84上，托盘2通过丝杆84设置在滑轨82，同时托盘2也能沿丝杆84上下移动。此外，丝杆84上、托盘2的上方还设置有辅助限位结构7，辅助限位结构7也能沿丝杆84上下移动，从而靠近或远离托盘2。并且，托盘2和辅助限位结构7能够一同跟随丝杆84沿滑轨82移动。辅助限位结构7的设置，一方面在托盘2承载有货品I而位于存货空间14之外的时候，可以靠近托盘2、与托盘2配合对托盘2上货品I进行保护，另一方面在托盘2承载货品I而进入存货空间14进行放置的时候，又可以远离托盘2、避免对货品I的装卸构成干扰。
[0023]辅助限位结构7具体包括三面围合的三块侧板72以及设于三块侧板72上方、与托盘2相对的顶板74。侧板72和顶板74为一整体，可同步在丝杆84上上下移动。由于辅助限位结构7的底部和一侧开口，因此能够在竖直方向和侧向靠近、远离货品I。
[0024]丝杆84具体安装在一气缸86的活塞杆上，能够通过气缸86的驱动向前伸入货架和向后收缩离开货架，同时丝杆84也是通过气缸86设置在滑轨82上的，因此，辅助限位结构7、托盘2、丝杆84和气缸86均可通过滑轨82横向移动。辅助限位结构7和托盘2各自可连接本行业通用的驱动结构以便在丝杆84上移动，该驱动结构及气缸86构成本实施例的驱动装置。
[0025]当传感器4感应到货架某一存货空间中存量不足时，控制芯片6即控制驱动装置启动托盘2进行装载添货工作，装货时，例如托盘2及辅助限位结构7通过三维方向的运动到达指定的货品区取堆叠好的货品1，使得适量的货品I堆叠在托盘2上，此时辅助限位结构7可下降与托盘2配合将货品I稳定，直至托盘2移动到货架的一存货空间14、两隔板12之间，托盘2到达货架底部或者最顶层的货品I上方时，辅助限位结构7先退出货架，托盘2再撤去，使运载的货品I轻缓的落在货架底部或者既有货品I的上方。当传感器4感应到某一存货空间中货量不足，而另一存货空间中货量充足时，也可从充足的存货空间中卸货对不足的进行补充，此时控制芯片6自动控制托盘2进行装卸操作。卸货时，同样的，托盘2先插入需移开的一堆货品I底部，再推近辅助限位结构7配合托盘2稳定这堆货品1，最后退出货架并移动将货品I安放到指定位置即可。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能货架整理系统，所述货架包括横向排列的多个隔板，相邻两隔板之间用于容置货品，其特征是，包括用于装卸货品的托盘，以及能够驱动所述托盘在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，相邻隔板间还设有传感器，传感器连接一控制芯片，并通过控制芯片与驱动装置也相连。2.根据权利要求1所述的一种智能货架整理系统，其特征是，还包括设置在所述托盘上方能够靠近和远离托盘的辅助限位结构，所述辅助限位结构包括至少两块相对设置的侧板。3.根据权利要求2所述的一种智能货架整理系统，其特征是，所述辅助限位结构包括设于所有侧板上方、面对托盘设置的顶板。4.根据权利要求2所述的一种智能货架整理系统，其特征是，所述辅助限位结构包括三面围合的三块所述侧板。5.根据权利要求2-4任一项所述的一种智能货架整理系统，其特征是，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是独立的。6.根据权利要求2-4任一项所述的一种智能货架整理系统，其特征是，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是同步的。7.根据权利要求3所述的一种智能货架整理系统，其特征是，各所述侧板以及顶板为一整体，同步进行靠近和远离托盘的运动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能货架整理系统，所述货架包括横向排列的多个隔板，相邻两隔板之间用于容置货品，其特征是，包括用于装卸货品的托盘，以及能够驱动所述托盘在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，相邻隔板间还设有传感器，传感器连接一控制芯片，并通过控制芯片与驱动装置也相连。本实用新型的智能货架整理系统，通过能够在垂直方向、横向和纵向三个既定方向上位移的托盘，实现对货品的稳定而高效的装卸操作，尤其是在相邻隔板间设置传感器，并使传感器连接控制芯片，同时控制芯片又与托盘的驱动装置相连，从而通过感应货架的存量情况，自动控制托盘进行装卸操作。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN204642858
【申请号】CN201520256027
【发明人】张泠, 周红英
【申请人】苏州工业职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月27日