一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构。
【背景技术】
[0002]目前，存放货品或产品的托盘均放置于仓库的托盘架中，由于托盘架结构较大，当需要存取带有产品、货品的托盘时需要人工往返于托盘架，费时费力，不仅增加了劳动强度，还降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对上述现有问题，进行了研宄改进，提供一种用于工业机器人实训系统的输送机构，具有自动化程度高，实现了托盘架与输送流水线的自动往返，大大提高了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本申请人针对上述现有问题，进行了研宄改进，提供一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，具有自动化程度高，实现了托盘架与输送流水线的自动往返，大大提高了生产效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，包括两个结构相同的第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统与第二输送系统均包括机架，在所述机架上安装电机安装板，倍速电机安装在所述电机安装板上，所述倍速电机的输出端通过传动机构连接转动轴，在所述转动轴的两端分别连接一对第一倍速链轮，第一倍速链轮与倍速链条的一端套接，所述倍速链条以第一倍速链轮为中心对称布置，所述倍速链条的另一端套接第二倍速链轮，各第二倍速链轮安装在从动轴上，所述从动轴安装在从动轴安装座上，在互为相邻的两根倍速链条之间还连接滚轮。
[0007]其进一步技术方案在于:
[0008]所述第一输送系统和第二输送系统互为垂直布置；
[0009]所述传动机构包括一对同步轮，至少一个同步轮与所述倍速电机的输出端连接，至少一个同步轮套接在转动轴上，在两个同步轮之间还连接同步带；
[0010]在所述转动轴的两端还安装轴承座，所述轴承座与轴承座固定板固接，所述轴承座固定板通过紧固件与电机安装板固接；
[0011]在所述机架上还安装一对铝型材，所述铝型材以所述倍速电机为中心对称布置，在所述机架上还安装多个顶出气缸。
[0012]本实用新型的有益效果如下:
[0013]本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，从而实现了托盘流水线的自动化输送，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]其中:1、第一输送系统；2、第二输送系统；3、机架；4、从动轴安装座；5、从动轴；6、电机安装板；7、倍速电机；8、同步轮；9、同步带；10、转动轴；11、轴承座；12、第一倍速链轮；13、倍速链条；14、滚轮；15、顶出气缸；16、铝型材；17、第二倍速链轮；101、轴承座固定板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0017]如图1所示，一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构包括两个结构相同的第一输送系统I和第二输送系统2，第一输送系统I和第二输送系统2互为垂直布置，图1中第一输送系统I纵向布置，第二输送系统2横向布置。如图1所示，第一输送系统I与第二输送系统2均包括机架3，在机架3上安装电机安装板6，倍速电机7安装在电机安装板6上，倍速电机7的输出端通过传动机构连接转动轴10，如图1所示，传动机构包括一对同步轮8，至少一个同步轮8与倍速电机7的输出端连接，另一个同步轮8套接在转动轴10上，在两个同步轮8之间还连接同步带9，利用同步带9将电机输出动力传递至转动轴10中，从而实现转动轴10的随动。如图1所示，在转动轴10的两端分别连接一对第一倍速链轮12，第一倍速链轮12与倍速链条13的一端套接，倍速链条13以第一倍速链轮12为中心对称布置，倍速链条13的另一端套接第二倍速链轮17，各第二倍速链轮17安装在从动轴5上，从动轴5安装在从动轴安装座4上，在互为相邻的两根倍速链条13之间还连接滚轮14。(上述互为相邻的两根倍速链条13是指安装于第一倍速链轮12、第二倍速链轮17左右两侧的两根倍速链条13)
[0018]如图1所示，在转动轴10的两端还安装轴承座11，轴承座11与轴承座固定板101固接，轴承座固定板101通过紧固件与电机安装板6固接。在机架3上还安装一对铝型材16，铝型材16以倍速电机7为中心对称布置，在机架3上还安装多个顶出气缸15。
[0019]本实用新型的【具体实施方式】如下:
[0020]如图1所示，带有货物的托盘由外接输送小车运送至第一输送系统1，倍速电机7工作，倍速电机7的输出端转动并带动与其连接的一个同步轮8转动，由于同步轮8通过同步带9与另一同步轮8连接，并且另一同步轮8是安装在转动轴10上的，因此动力通过传动机构传递至转动轴10，由于在转动轴10的两端连接第一倍速链轮12，因此第一倍速链轮12转动并通过倍速链条13带动第二倍速链轮17随动，在各第一倍速链轮12转动的同时位于两根倍速链条13之间的滚轮14也在第一倍速链轮12和第二倍速链轮17上循环转动，由此将托盘输送至接近第二输送系统2，然后通过外接机械手将托盘放入到第二输送系统2中，第二输送系统2的工作原理与第一输送系统I工作原理相同，从而实现了托盘的输送。
[0021]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于:包括两个结构相同的第一输送系统(I)和第二输送系统(2)，所述第一输送系统(I)与第二输送系统(2)均包括机架(3 )，在所述机架(3 )上安装电机安装板(6 )，倍速电机(7 )安装在所述电机安装板(6 )上，所述倍速电机(7)的输出端通过传动机构连接转动轴(10)，在所述转动轴(10)的两端分别连接一对第一倍速链轮(12)，第一倍速链轮(12)与倍速链条(13)的一端套接，所述倍速链条(13)以第一倍速链轮(12)为中心对称布置，所述倍速链条(13)的另一端套接第二倍速链轮(17 )，各第二倍速链轮(17 )安装在从动轴(5 )上，所述从动轴(5 )安装在从动轴安装座(4 )上，在互为相邻的两根倍速链条(13 )之间还连接滚轮(14 )。2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于:所述第一输送系统(I)和第二输送系统(2 )互为垂直布置。3.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于:所述传动机构包括一对同步轮(8)，至少一个同步轮(8)与所述倍速电机(7)的输出端连接，至少一个同步轮(8)套接在转动轴(10)上，在两个同步轮(8)之间还连接同步带(9)。4.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于:在所述转动轴(10)的两端还安装轴承座(11)，所述轴承座(11)与轴承座固定板(101)固接，所述轴承座固定板(101)通过紧固件与电机安装板(6)固接。5.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于:在所述机架(3)上还安装一对铝型材(16)，所述铝型材(16)以所述倍速电机(7)为中心对称布置，在所述机架(3)上还安装多个顶出气缸(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，包括两个结构相同的第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统与第二输送系统均包括机架，在所述机架上安装电机安装板，倍速电机安装在所述电机安装板上，所述倍速电机的输出端通过传动机构连接转动轴，在所述转动轴的两端分别连接一对第一倍速链轮，第一倍速链轮与倍速链条的一端套接，所述倍速链条以第一倍速链轮为中心对称布置。本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，从而实现了托盘流水线的自动化输送，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。
【IPC分类】B65G1/12
【公开号】CN204642867
【申请号】CN201520213776
【发明人】郑贞平, 芮长颖, 黄麟, 胡俊平, 姚晓宁
【申请人】无锡职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月10日