自动上板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上板机。
【背景技术】
[0002]现有的自动上板机，由于进出箱的方式以及送板机构的结构问题，导致现有的自动上板机存在体积过大，在实际生产中由于占地过大，严重的降低了其自动设备的集中管理，同时也增加了使用单位的成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可有效节省占地空间、送板方便的自动上板机。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]一种自动上板机，所述自动上板机包括底层进箱机构、顶层出箱机构、升降台机构及伸缩杆送板机构，所述顶层出箱机构与所述底层进箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述底层进箱机构及所述顶层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层出箱机构的一端设有所述伸缩杆送板机构。
[0006]作为上述自动上板机的改进，所述伸缩杆送板机构包括气缸及伸缩结构，所述伸缩结构与所述气缸驱动连接。
[0007]作为上述自动上板机的改进，所述伸缩杆送板机构包括丝杆电机及伸缩结构，所述伸缩结构与所述丝杆电机驱动连接。
[0008]作为上述自动上板机的改进，所述伸缩结构包括伸缩杆、节点滑块、导轨、两并列滑块，所述伸缩杆由两交错铰接连接的杆体组成，所述伸缩杆的一铰接节点轴承连接有所述节点滑块，所述节点滑块与所述气缸或所述丝杆电机进行驱动连接，所述两杆体的一端分别通过所述两并列滑块与所述导轨滑动连接。
[0009]作为上述自动上板机的改进，所述底层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。
[0010]作为上述自动上板机的改进，所述顶层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。
[0011]作为上述自动上板机的改进，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。
[0012]作为上述自动上板机的改进，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。
[0013]作为上述自动上板机的改进，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、第一光电感应器及第二光电感应器，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述第一光电感应器设于所述升降台与所述升降导轨的相接处，所述第二光电感应器设于所述升降台机构与所述顶层出箱机构的相接处。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的自动上板机，其包括底层进箱机构、顶层出箱机构、升降台机构及伸缩杆送板机构，其中，顶层出箱机构与底层进箱机构分别上、下相对设置，然后通过升降台机构连通，通过这样的结构设计，可大大节省了本设备的占地空间，而板箱在升降台机构上升过程中通过伸缩杆送板机构进行自动上板，不仅结构巧妙、而且送板方便、效率高效。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型自动上板机一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0017]图2为图1所示自动上板机的伸缩杆送板机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，本实施例提供一种自动上板机I。所述自动上板机I包括底层进箱机构11、顶层出箱机构12、升降台机构13及伸缩杆送板机构14，所述顶层出箱结构12与所述底层进箱机构11分别上、下相对设置，所述升降台机构13分别连通所述底层进箱机构11及所述顶层出箱机构12，所述升降台机构13于邻近所述顶层出箱机构12的一端设有所述伸缩杆送板机构14。
[0020]具体地，如图2所示，所述伸缩杆送板机构14包括气缸141及伸缩结构142，所述伸缩结构142与所述气缸141驱动连接，以通过所述气缸141驱动所述伸缩结构142进行伸缩运动，进而达到送板目的。另外，所述气缸141亦可由丝杆电机(未图示)代替，此时，所述伸缩结构142与所述丝杆电机驱动连接，以通过所述丝杆电机驱动所述伸缩结构142进行伸缩运动，进而达到送板目的。所述伸缩结构142包括伸缩杆1421、节点滑块1422、导轨1423、两并列滑块1424，所述伸缩杆1421由两交错铰接连接的杆体组成，所述伸缩杆1421的一铰接节点轴承连接有所述节点滑块1422，所述节点滑块1422与所述气缸141或所述丝杆电机进行驱动连接，所述两杆体的一端分别通过所述两并列滑块1424与所述导轨1423滑动连接。所述底层进箱机构11包括进箱电机111及进箱传送带112，所述进箱传送带112与所述进箱电机111驱动连接。所述顶层出箱机构12包括出箱电机121及出箱传送带122，所述出箱传送带122与所述出箱电机121驱动连接。所述升降台机构13包括主电机131、升降台132及升降导轨133，所述主电机131驱动所述升降台132沿所述升降导轨133进行升降运动。优选地，所述升降台机构13还包括三旋转夹紧气缸134，所述三旋转夹紧气缸134分别设于所述升降台132上。所述升降台机构13还包括第一接近感应器135、第二接近感应器136、第一光电感应器137及第二光电感应器138，所述第一接近感应器135及所述第二接近感应器136分别相对设于所述升降台机构13的上、下两端，所述第一光电感应器137设于所述升降台132与所述升降导轨133的相接处，所述第二光电感应器138设于所述升降台机构13与所述顶层出箱机构12的相接处。
[0021]工作时，板箱进入到所述进箱传送带112后，所述进箱电机111带动所述进箱传送带112将该板箱送至所述升降台机构13后，通过所述第二接近感应器136感应后，转到所述三旋转夹紧气缸134对该板箱进行夹紧，使之固定在所述升降台132上，随后所述主电机131工作带动所述升降台132开始上升，当所述升降台132上升过程中到达进板位置，所述伸缩杆送板机构14开始运动，通过所述气缸141的拉力带动所述节点滑块1422向前运动，进而带动所述两并列滑块1424沿所述导轨1423相向运动，从而使得所述伸缩杆1421伸出，将板箱内的板件推出板箱，达到出板位，当板件达到出板位后所述第一光电感应器137将感应反馈，所述气缸141的推力带动所述节点滑块1422向后运动，从而带动所述两并列滑块1424沿所述导轨1423相离运动，从而使得所述伸缩杆1421缩回起始位置，如此往复直至送完板箱内所有板件，此时，所述升降台132将继续上升，直至所述第一接近感应器135感应到板箱到达出箱位，所述三旋转夹紧气缸134旋转松开板箱，并将板箱送到所述顶层出箱结构12，所述第二光电感应器138感应到所述板箱，所述出箱电机121带动所述出箱传送带122将该板箱送走，以完成一个板箱的上板工作。
[0022]本实施例提供的自动上板机，其包括底层进箱机构、顶层出箱机构、升降台机构及伸缩杆送板机构，其中，顶层出箱机构与底层进箱机构分别上、下相对设置，然后通过升降台机构连通，通过这样的结构设计，可大大节省了本设备的占地空间，而板箱在升降台机构上升过程中通过伸缩杆送板机构进行自动上板，不仅结构巧妙、而且送板方便、效率高效。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上板机，其特征在于，所述自动上板机包括底层进箱机构、顶层出箱机构、升降台机构及伸缩杆送板机构，所述顶层出箱机构与所述底层进箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述底层进箱机构及所述顶层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层出箱机构的一端设有所述伸缩杆送板机构。2.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩杆送板机构包括气缸及伸缩结构，所述伸缩结构与所述气缸驱动连接。3.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩杆送板机构包括丝杆电机及伸缩结构，所述伸缩结构与所述丝杆电机驱动连接。4.如权利要求2或3所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩结构包括伸缩杆、节点滑块、导轨、两并列滑块，所述伸缩杆由两交错铰接连接的杆体组成，所述伸缩杆的一铰接节点轴承连接有所述节点滑块，所述节点滑块与所述气缸或所述丝杆电机进行驱动连接，所述两杆体的一端分别通过所述两并列滑块与所述导轨滑动连接。5.如权利要求4所述的自动上板机，其特征在于，所述底层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。6.如权利要求5所述的自动上板机，其特征在于，所述顶层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。7.如权利要求6所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。8.如权利要求7所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。9.如权利要求8所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、第一光电感应器及第二光电感应器，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述第一光电感应器设于所述升降台与所述升降导轨的相接处，所述第二光电感应器设于所述升降台机构与所述顶层出箱机构的相接处。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动上板机。所述自动上板机包括底层进箱机构、顶层出箱结构、升降台机构及伸缩杆送板机构，所述底层进箱机构与所述顶层出箱结构上下相对设置，所述升降台机构连通所述底层进箱机构及所述顶层出箱结构，所述升降台机构邻近所述顶层出箱结构的一端设有所述伸缩杆送板机构。本实用新型提供了一种可有效节省占地空间、送板方便的自动上板机。
【IPC分类】B65H1/08, B65H3/24
【公开号】CN204643246
【申请号】CN201520240145
【发明人】高山
【申请人】深圳市南博万设备开发有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月20日