执行器的测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种暖通系统中的执行器，尤其涉及一种用于执行器测试的测试
目.0
【背景技术】
[0002]在暖通系统中，通常使用执行器来驱动机械式阀门动作。执行器在电子信号的驱动下使得其执行端动作。执行器的执行端进而推动阀门中的阀杆动作，从而开启或封闭阀门。
[0003]在执行器的装备过程或出厂检测中，需要用测试设备测试执行器的性能，如执行器的推力、执行器一次动作的执行时间等，只有测试合格的执行器才能进入下一个工序。
[0004]当测试设备测试合格时，操作人员需要从测试设备取出执行器，并亲手将其置入输送带上，以将合格的执行器送入下一个工序；而当测试设备测试不合格时，操作人员需要从测试设备取出执行器，并将其收回返修或做其他处理。上述步骤中，操作人员有将不合格的执行器置入输送带的可能，也有将合格的执行器误收回返修的可能，尤其是操作人员在同时控制多台测试机的时候。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种执行器，其可以防止操作人员误将不合格产品和合格广品混在一起。
[0006]本实用新型提供了一种执行器的测试传送带，其包括一个封闭式传送带。封闭式传送带具有一个封闭的传送腔，和至少一个可置入执行器至传送腔的开口。执行器的测试传送带还包括至少一个封闭门、至少一个驱动装置、至少一个测试设备和至少一个接近传感器。各封闭门对应于开口，且封闭门可分别在一可关闭开口的关闭位置和一可开启开口的开启位置间移动。驱动装置对应于封闭门，且驱动装置接收到一开启信号时，可控制对应的封闭门移动到其开启位置，在接收到一关闭信号时，可控制对应的封闭门移动到其关闭位置。测试设备对应于驱动装置，测试设备可检测一执行器，若该执行器测试合格，则向对应的驱动装置输出开启信号。接近传感器对应于开口，若接近传感器感测到一执行器已置入对应的开口，则向对应的驱动装置输出关闭信号。采用上述设计后，可以防止操作人员误将不合格的产品置入传送带后进入下一步工序，也可防止误将合格的产品收回返修。
[0007]在执行器的测试传送带的一种示意性实施方式中，驱动装置为气缸。优选地，所述封闭门为推拉门，且所述驱动装置中的气缸的输出端连接到所述封闭门的一端。可选的，所述封闭门的一侧通过合页连接到所述传送腔的一侧，所述封闭门的另一侧连接到所述驱动装置中的气缸的输出端。
[0008]下文将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施例，对执行器的测试传送带的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【附图说明】
[0009]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0010]图1至图3用以说明执行器的测试传送带的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。
[0011]图4用以说明执行器的测试传送带的另一种示意性实施方式的结构示意图。
[0012]标号说明
[0013]10封闭式传送带
[0014]12 开口
[0015]14封闭门
[0016]16驱动装置
[0017]20测试设备
[0018]30接近传感器
[0019]40执行器。
【具体实施方式】
[0020]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0021]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0022]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0023]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0024]图1至图3用以说明执行器的测试装置的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作过程。执行器的测试装置可用于执行器的生产装配过程中及其他类似的工作过程，如出厂检测等。如图1至图3所示，执行器的测试装置包括一个封闭式传送带10、一个封闭门14、一个驱动装置16、一个测试设备20和一个接近传感器30。封闭式传送带10具有一个封闭的传送腔和一个可联通传送腔的开口 12。根据设计需要的不同，该开口 12可设计在封闭式传送带的任意其他位置，并不局限于图中所示。驱动装置16例如可选用气缸，其可分别信号连接于测试设备20和接近传感器30。驱动装置16可驱动封闭门14移动，使封闭门14可在一关闭位置和一个开启位置间切换。处于关闭位置时，封闭门14可封闭开口 12，请参见图1和图3。处于开启位置时，封闭门14可开启开口 12，请参见图2。测试设备20可用于检测执行器40是否合格，如图1所示，例如其可检测执行器的推力、执行器的执行时间等。而接近传感器30可用于检测是否有执行器40置入开口 12。优选地，封闭门14可以为推拉门，且驱动装置中的气缸的输出端连接到所述封闭门的一端，以推、拉该封闭门。可选的，封闭门的一侧通过合页连接到所述传送腔的一侧，封闭门的另一侧连接到所述驱动装置中的气缸的输出端，以带动封闭门开启或关闭。
[0025]工作时，如图1所示，首先测试设备20检测执行器40，若测试设备20检测该执行器40不合格，则测试设备20不发出开启信号，也不会使封闭门14动作，封闭式传送带10保持封闭的状态。这时，操作人员可将该不合格的执行器40收回返修或做其他处理。若测试设备20检测该执行器40合格，则测试设备20向驱动装置16输出一个开启信号。驱动装置16在收到开启信号后，可控制封闭门14移动至其开启位置以开启开口 12。然后，操作人员可将检测合格的该执行器40从开启的开口 12置入封闭式传送带10的传送腔。该合格执行器40可随着封闭式传送带10移动至下一步工序，如图2所示。与此同时，接近传感器30感测到该合格的执行器40已置入开口 12后，则向驱动装置16输出一个关闭信号，接收到该关闭信号后，驱动装置16可控制封闭门14移动至其关闭位置以封闭开口 12，如图3所示。采用上述设计后，可以防止操作人员误将不合格的产品置入传送带10后进入下一步工序，也可防止误将合格的产品收回返修。
[0026]图1至图3中所示的封闭式传送带10仅具有一个开口 12，且执行器的测试装置仅包括一个封闭门14、一个驱动装置16、一个测试设备20和一个接近传感器30。根据设计需要的不同，上述各结构的数量也可以是多个，如图4所示。如图4所示，封闭式传送带10具有三个开口，且对应于三个开口，设置有三个封闭门14、三个驱动装置16、三个测试设备20及三个接近传感器30。上述部件之间的连接结构与图1至图3中所示结构相似，再此不再赘述。采用这样的设计，是因为某些测试设备20需要较长的检测时间，同时设置多个，可增快检测效率。
[0027]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0028]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.执行器的测试装置，其特征在于，其包括: 一个封闭式传送带(10)，其具有一个封闭的传送腔，和至少一个可置入一执行器(40)至所述传送腔的开口(12); 至少一个封闭门(14)，所述封闭门(14)对应于所述开口(14)设置，且所述封闭门(14)可在一可封闭所述开口的关闭位置和一可开启所述开口的开启位置间切换； 至少一个驱动装置(16)，所述驱动装置(16)对应于所述封闭门(14)设置，且所述驱动装置(16)接收到一开启信号时，可控制对应的所述封闭门(14)移动到其开启位置，在接收到一关闭信号时，可控制对应的所述封闭门(14)移动到其关闭位置； 至少一个测试设备(20)，所述测试设备(20)对应于所述驱动装置(16)，所述测试设备(20)能够对执行器(40)进行测试，若该执行器(40)测试合格，则向对应的所述驱动装置(16)输出所述开启信号；和 至少一个接近传感器(30)，连接到一个对应的驱动装置(16)，所述接近传感器(30)靠近所述开口(14)设置，若所述接近传感器(30)感测到一执行器(40)已置入对应的所述开口(12)，则向对应的所述驱动装置(16)输出所述关闭信号。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动装置(16)包括一气缸。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述封闭门(14)为推拉门，且所述驱动装置(16)中的气缸的输出端连接到所述封闭门的一端。4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述封闭门(14)的一侧通过合页连接到所述传送腔的一侧，所述封闭门(14)的另一侧连接到所述驱动装置(16)中的气缸的输出端。
【专利摘要】执行器的测试装置包括：封闭式传送带(10)、至少一封闭门(14)、至少一驱动装置(16)、至少一测试设备(20)和至少一接近传感器(30)。封闭式传送带具有封闭的传送腔，和至少一个开口(12)。封闭门可分别在一可关闭开口的关闭位置和一可开启开口的开启位置间移动。驱动装置接收到开启信号时，可控制对应的封闭门移动到其开启位置，在接收到关闭信号时，可控制对应的封闭门移动到其关闭位置。测试设备可检测一执行器，若该执行器测试合格，则向对应的驱动装置输出开启信号。若接近传感器感测到一执行器已置入对应的开口，则向对应的驱动装置输出关闭信号。测试装置可防止误将不合格产品和合格产品混在一起。
【IPC分类】B65G43/08
【公开号】CN204660731
【申请号】CN201520120325
【发明人】李宾, 林哲熙
【申请人】北京西门子西伯乐斯电子有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年2月28日