一种新型快速取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及取料设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中的机械取料装置通常采用凸轮转动而带动取料装置的上下运动，但是凸轮机构的上下运动行程有限，无法做大幅度的运动，导致这种机械取料装置适用于与物料放置高度相差不大时使用，如果物料放置区与机械取料装置落差太大，则无法完成取料。此外，虽有一些取料装置能通过安装侧丝杆实现上下移动取料，但是，该种取料装置在运动过程中会影响主机台运动速度，甚至可能和主机台发生撞机的危险。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种一种新型快速取料装置，在取料装置与成型料高度相差很大时，依然可以快速的取料，并且不影响主机台的运行。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种新型快速取料装置，包括一支撑板，所述支撑板上设有左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆的螺纹旋转方向和右旋丝杆上的螺纹旋转方向相反，所述左旋丝杆和右旋丝杆上均设有螺母，所述螺母均与一摇臂机构连接，所述摇臂机构包括机械手臂、托板，所述机械手臂为两个，其中一机械手臂的一端与左旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接；另一个机械手臂的一端与右旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接，所述托板上设有支架，所述支架上设有机械手指。
[0005]优选地，所述支架为四方框架，所述机械手指设在框架的四周。
[0006]优选地，所述支架为十字架，所述机械手指设在十字架的端点。
[0007]优选地，所述螺母上设有连接片，所述连接片上设有通孔，所述机械手臂的端点设有通孔，一销轴穿过机械手臂的通孔与连接片的通孔，使螺母和机械手臂铰接。
[0008]优选地，所述取料装置与一电机连接，所述电机为伺服电机。
[0009]优选地，所述伺服电机与所述正反丝杆通过联轴器连接。
[0010]如上所述，本实用新型提供的一种新型快速取料装置，具有以下有益效果:伺服电机正转时，带动左旋丝杆和右旋丝杆转动，使左旋丝杆上的螺母向右运动，而右旋丝杆上的螺纹与左旋丝杆上的螺纹相反，因而右旋丝杆上的螺母向左运动，这样两边螺母相向运动，带动摇臂机构向下抓取物料，而伺服电机反转时，两边螺母则互相向相反的方向运动，带动摇臂机构向上运动，这样上下取料的高度取决于正反丝杆长度和机械手臂的长度，可以实现取料装置与物料放置区高度差度大的取料，并且不会影响主机台的运动行程，由于选用的是正反丝杆，电机正反旋转，可以实现双向双动，大大节约时间，提高工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为一种新型快速取料装置的立体示意图。
[0012]图2为一种新型快速取料装置的正面示意图。
[0013]图3为图2中A部位的局部放大图。
【具体实施方式】
[0014]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0015]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0016]如图1至图2所示，本实用新型提供的一种新型快速取料装置，包括左旋丝杆1、右旋丝杆2、支撑板3、螺母4、机械手臂5、联轴器6、伺服电机7、机械手指8、托板9、支架10。
[0017]在支撑板3下表面设有左旋丝杆I和右旋丝杆2，左旋丝杆的螺纹旋转方向和右旋丝杆上的螺纹旋转方向相反，在支撑板3的一侧边有一伺服电机，伺服电机与正反丝杆的一端通过联轴器6连接，在正反丝杆的左旋丝杆I和右旋丝杆2上均设有螺母4，螺母4与摇臂机构连接。
[0018]所述摇臂机构包括两个机械手臂5、一个托板9，机械手臂5中的一个的一端与左旋丝杆I上的螺母4铰接，另一端与托板9铰接；另一个机械手臂的一端与右旋丝杆2上的螺母4铰接，另一端与托板9铰接。
[0019]如图3所示，螺母4通过铆钉53与连接片51连接，连接片51上设有通孔52，机械手臂的端点设有通孔52，一销轴穿过机械手臂的通孔52与连接片51的通孔52，从而实现螺母4与机械手臂5铰接。托板9上设有支架10，支架10为四方框架，在框架的四端点设有机械手指8。
[0020]作为另一种实施方式，支架10为十字架，机械手指8设在十字架的端点。
[0021]工作时，伺服电机正转时，带动左旋丝杆I和右旋丝杆2转动，使左旋丝杆I上的螺母4向右运动，右旋丝杆I上的螺母4向左运动。这是由于右旋丝杆2上的螺纹与左旋丝杆I上的螺纹相反，因而左旋丝杆I和右旋丝杆2朝同一方向转动时，右旋丝杆2上的螺母和左旋丝杆I上的螺母运动方向相反。这样两边螺母相向运动，就能带动机械手臂5向下运动，机械手指8抓取物料。
[0022]而伺服电机反转时，两边螺母则互相向相反的方向运动，带动机械手臂5向上运动，机械手指8传送物料。这样上下取料的高度取决于正反丝杆长度和机械手臂5的长度，可以实现取料装置与物料放置区高度差度大的取料。
[0023]综上所述，本实用新型提供一种新型快速取料装置，伺服电机转动，带动左旋丝杆和右旋丝杆转动，使左旋丝杆上和右旋丝杆上的螺母相对运动，带动摇臂机构上下运动，这样上下取料的高度取决于正反丝杆长度和机械手臂的长度，可以实现取料装置与物料放置区高度差度大的取料，并且不会影响主机台的运动行程，由于选用的是左旋丝杆和右旋丝杆，电机正反旋转，可以实现双向双动，大大节约时间，提高工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0024]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种新型快速取料装置，包括一支撑板，所述支撑板上设有左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆的螺纹旋转方向和右旋丝杆上的螺纹旋转方向相反，所述左旋丝杆和右旋丝杆上均设有螺母，所述螺母均与一摇臂机构连接，其特征在于:所述摇臂机构包括机械手臂、托板，所述机械手臂为两个，其中一机械手臂的一端与左旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接；另一个机械手臂的一端与右旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接，所述托板上设有支架，所述支架上设有机械手指。2.根据权利要求1所述的一种新型快速取料装置，其特征在于:所述支架为四方框架，所述机械手指设在框架的四周。3.根据权利要求1所述的一种新型快速取料装置，其特征在于:所述支架为十字架，所述机械手指设在十字架的端点。4.根据权利要求1所述的一种新型快速取料装置，其特征在于:所述螺母上设有连接片，所述连接片上设有通孔，所述机械手臂的端点设有通孔，一销轴穿过机械手臂的通孔与连接片的通孔，使螺母和机械手臂铰接。5.根据权利要求4所述的一种新型快速取料装置，其特征在于:所述取料装置与一电机连接，所述电机为伺服电机。6.根据权利要求5所述的一种新型快速取料装置，其特征在于:所述伺服电机与所述左旋丝杆通过联轴器连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型快速取料装置，包括一支撑板，所述支撑板上设有左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆的螺纹旋转方向和右旋丝杆上的螺纹旋转方向相反，所述左旋丝杆和右旋丝杆上均设有螺母，所述螺母均与一摇臂机构连接，所述摇臂机构包括机械手臂、托板，所述机械手臂为两个，其中一机械手臂的一端与左旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接；另一个机械手臂的一端与右旋丝杆上的螺母铰接，另一端与托板铰接，所述托板上设有支架，所述支架上设有机械手指，可以实现取料装置与物料放置区高度差度大的取料，并且不会影响主机台的运动行程，由于选用的是正反丝杆，电机正反旋转，可以实现双向双动，大大节约时间，提高工作效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204660815
【申请号】CN201520140846
【发明人】孙跃, 黄华栋
【申请人】苏州柯美乐电气科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月13日