一种新型小车快速启动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小车启动系统,特别是一种新型小车快速启动系统。
【背景技术】
[0002]随着物流行业的快速发展,快速运动小车在物流行业及运输行业运用越来越广泛,快速运动小车的使用提高了物流行业的工作效率,降低了劳动强度;但目前的快速运动小车还存在以下缺点:小车快速启动时,所需的瞬时功率很大,对启动小车的电机功率要求就高,导致运行成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于,提供一种新型小车快速启动系统。本实用新型具有,启动小车的电机功率要求低,运行成本低,且结构和原理简单的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种新型小车快速启动系统,包括返程牵引系统,返程牵引系统旁设有工作系统,工作系统旁设有前行牵引系统;所述的前行牵引系统包括前行动力装置;所述的前行动力装置包括前行电机,前行电机与飞轮连接,飞轮经前行离合器与前行卷筒连接,前行卷筒与前行制动器连接;所述的前行卷筒上还绕有前行牵引绳;所述的工作系统包括导轨,导轨上方设有小车;所述的小车的一端经前行牵引绳与前行卷筒连接。
[0005]前述的新型小车快速启动系统中,所述的前行牵引系统的前行动力装置旁还设有前行排线装置,前行排线装置旁设有前行导线轮;所述的前行排线装置包括前行排线电机,前行排线电机与前行排线丝杠连接,前行排线丝杠上设有前行丝杠螺母;所述的前行卷筒上的前行牵引绳经前行丝杠螺母且穿过前行导线轮与小车的一端连接。
[0006]前述的新型小车快速启动系统中,所述的返程牵引系统包括返程动力装置,返程动力装置旁设有返程排线装置,返程排线装置旁设有返程导线轮;所述的返程动力装置包括返程电机,返程电机经返程离合器与返程卷筒连接,返程卷筒与返程制动器连接;所述的返程卷筒上还绕有返程牵引绳;所述的返程牵引绳经返程排线装置且穿过返程导线轮与小车的另一端连接;所述的返程排线装置包括返程排线电机,返程排线电机与返程排线丝杠连接,返程排线丝杠上设有返程丝杠螺母,返程丝杠螺母与返程牵引绳连接。
[0007]与现有技术相比,本实用新型的小车在前行时,前行电机首先带动飞轮旋转直至达到小车前行所需的启动转速,此时通过离合器吸合,飞轮带动前行卷筒瞬间达到启动转速,即可通过前行牵引绳使小车快速启动前行;通过该结构,即可选用小功率电机代替大功率电机,降低了运行成本。本实用新型在前行电机处设置一个飞轮,即可完成小车的快速启动,其结构简单,设备成本低;不仅如此,本实用新型使用飞轮的转动惯量来克服启动负载(小车启动阶段负载最大),使设备通过小功率电机就能完成快速启动,其原理简单。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]附图中的标记为:1_返程牵引系统,2-工作系统,3-前行牵引系统,4-前行动力装置,5-前行电机,6-飞轮,7-前行离合器,8-前行卷筒,9-前行制动器,10-前行牵引绳,11-导轨,12-小车,13-前行排线装置,14-前行导线轮,15-前行排线电机,16-前行排线丝杠,17-前行丝杠螺母,18-返程动力装置,19-返程排线装置,20-返程导线轮,21-返程电机,22-返程离合器,23-返程卷筒,24-返程制动器,25-返程牵引绳,26-返程排线电机,27-返程排线丝杠,28-返程丝杠螺母。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0011]实施例。一种新型小车快速启动系统,构成如图1所示,包括返程牵引系统1,返程牵引系统I旁设有工作系统2,工作系统2旁设有前行牵引系统3 ;所述的前行牵引系统3包括前行动力装置4 ;所述的前行动力装置4包括前行电机5,前行电机5与飞轮6连接,飞轮6经前行离合器7与前行卷筒8连接,前行卷筒8与前行制动器9连接;所述的前行卷筒8上还绕有前行牵引绳10 ;所述的工作系统2包括导轨11,导轨11上方设有小车12 ;所述的小车12的一端经前行牵引绳10与前行卷筒8连接。
[0012]前述的前行牵引系统3的前行动力装置4旁还设有前行排线装置13,前行排线装置13旁设有前行导线轮14 ;所述的前行排线装置13包括前行排线电机15,前行排线电机15与前行排线丝杠16连接,前行排线丝杠16上设有前行丝杠螺母17 ;所述的前行卷筒8上的前行牵引绳10经前行丝杠螺母17且穿过前行导线轮14与小车12的一端连接。
[0013]前述的返程牵引系统I包括返程动力装置18,返程动力装置18旁设有返程排线装置19,返程排线装置19旁设有返程导线轮20 ;所述的返程动力装置18包括返程电机21,返程电机21经返程离合器22与返程卷筒23连接,返程卷筒23与返程制动器24连接;所述的返程卷筒23上还绕有返程牵引绳25 ;所述的返程牵引绳25经返程排线装置19且穿过返程导线轮20与小车12的另一端连接;所述的返程排线装置19包括返程排线电机26,返程排线电机26与返程排线丝杠27连接,返程排线丝杠27上设有返程丝杠螺母28,返程丝杠螺母28与返程牵引绳25连接。
[0014]本实用新型的运动分为二个阶段,分别为前行阶段和返程阶段,具体为:
[0015]前行阶段时,前行离合器7和返程离合器22分别与飞轮6和返程电机21脱开,前行电机5带动飞轮6转动直至转速达到最大,此时飞轮6与前行离合器7接合带动前行卷筒8旋转并瞬间达到最高速,前行卷筒8的高速旋转使前行牵引绳10拖动小车12在轨道上快速前行;
[0016]在减速时,飞轮6与前行离合器7脱开,由前行制动器9产生反向的制动转矩使小车减速、制动。在小车的前行运动中,前行排线电机15带动前行排线丝杠16转动,前行排线丝杠16上的前行丝杠螺母17做横向运动,从而让前行牵引绳10做横向运动,使得前行牵引绳10较均匀地缠绕在前行卷筒8上,保证前前行牵引绳10速度的平稳;除此外,前行牵引绳10穿过前行导线轮14运动,避免靠近小车12 —端的前行牵引绳10在运动中摆动。
[0017]返程阶段时,前行离合器7和返程离合器22分别与飞轮6和返程电机21脱开,返程电机21在空载状态启动旋转直至达到最高速,此时返程电机21与返程离合器22接合带动返程卷筒23旋转并瞬间达到最高速,返程卷筒23的旋转使返程牵引绳25拖动小车12在轨道上快速返程;在减速时,返程电机21与返程离合器22脱开,由返程制动器24产生反向的制动转矩使小车减速、制动。在小车12的返程运动中,返程排线电机26带动返程排线丝杠27转动,返程排线丝杠27上的返程丝杠螺母28做横向运动,从而让返程牵引绳25做横向运动,使得返程牵引绳25较均匀地缠绕在返程卷筒23上,保证返程牵引绳25速度的平稳;除此外,返程牵引绳25穿过返程导线轮20运动,避免靠近小车12 —端的返程牵引绳25在运动中摆动。
[0018]上述的前行牵引绳10和返程牵引绳25均可采用迪尼玛绳,迪尼玛绳不仅轻巧,而且能承受大于相同线径钢绳的拉力;除此外迪尼玛绳更换方便。
【主权项】
1.一种新型小车快速启动系统,其特征在于:包括返程牵引系统(1),返程牵引系统(I)旁设有工作系统(2),工作系统(2)旁设有前行牵引系统(3);所述的前行牵引系统(3)包括前行动力装置(4);所述的前行动力装置(4)包括前行电机(5),前行电机(5)与飞轮(6)连接,飞轮(6)经前行离合器(7)与前行卷筒(8)连接,前行卷筒(8)与前行制动器(9)连接;所述的前行卷筒(8)上还绕有前行牵引绳(10);所述的工作系统(2)包括导轨(11),导轨(11)上方设有小车(12);所述的小车(12)的一端经前行牵引绳(10)与前行卷筒(8)连接。2.根据权利要求1所述的新型小车快速启动系统,其特征在于:所述的前行牵引系统(3)的前行动力装置(4)旁还设有前行排线装置(13),前行排线装置(13)旁设有前行导线轮(14);所述的前行排线装置(13)包括前行排线电机(15),前行排线电机(15)与前行排线丝杠(16)连接,前行排线丝杠(16)上设有前行丝杠螺母(17);所述的前行卷筒(8)上的前行牵引绳(10)经前行丝杠螺母(17)且穿过前行导线轮(14)与小车(12)的一端连接。3.根据权利要求1所述的新型小车快速启动系统,其特征在于:所述的返程牵引系统(I)包括返程动力装置(18),返程动力装置(18)旁设有返程排线装置(19),返程排线装置(19)旁设有返程导线轮(20);所述的返程动力装置(18)包括返程电机(21),返程电机(21)经返程离合器(22)与返程卷筒(23)连接,返程卷筒(23)与返程制动器(24)连接;所述的返程卷筒(23)上还绕有返程牵引绳(25);所述的返程牵引绳(25)经返程排线装置(19)且穿过返程导线轮(20)与小车(12)的另一端连接;所述的返程排线装置(19)包括返程排线电机(26 ),返程排线电机(26 )与返程排线丝杠(27 )连接,返程排线丝杠(27 )上设有返程丝杠螺母(28 ),返程丝杠螺母(28 )与返程牵引绳(25 )连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型小车快速启动系统。包括返程牵引系统,返程牵引系统旁设有工作系统,工作系统旁设有前行牵引系统;所述的前行牵引系统包括前行动力装置;所述的前行动力装置包括前行电机,前行电机与飞轮连接,飞轮经前行离合器与前行卷筒连接,前行卷筒与前行制动器连接;所述的前行卷筒上还绕有前行牵引绳;所述的工作系统包括导轨,导轨上方设有小车;所述的小车的一端经前行牵引绳与前行卷筒连接。本实用新型具有,启动小车的电机功率要求低,运行成本低,且结构和原理简单的特点。
【IPC分类】B66D1/12, B66D1/14, B66D1/28
【公开号】CN204675708
【申请号】CN201520313893
【发明人】靳志强, 杨旭东, 董维付, 田景涛
【申请人】贵州慧联科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月15日