一种爬坡式行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动结构，具体是一种爬坡式行走机构。
【背景技术】
[0002]爬坡式行走机构，主要用于爬行坡度较大的轨道。现有的轨道爬坡设备，多是采用动力和刹车的结构进行控制，其运行坡度一般都将小于5度，因此造成设备的适用范围狭窄。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种爬坡式行走机构，以解决上述【背景技术】中提出的冋题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种爬坡式行走机构，包括行走轮、电动机、端梁、齿条、轨道、脱轨保护器和行走齿轮，所述端梁的两端通过行走轮活动连接轨道，行走轮承载端梁于轨道上，轨道为H型钢(工字钢)，在端梁的侧面固定安装电动机和减速箱，其中减速箱的输出轴固连行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，齿条固连于轨道的底部。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述端梁的两端部各安装有一套安全器，安全器的主轴固定刹车齿轮，该刹车齿轮与齿条啮合。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述轨道的底部连接轨道支座，轨道支座固定在主体设施上。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述端梁的两端固定设置脱轨保护装置
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述端梁的两端侧面均水平设置一对导向轮，导向轮表面的凹槽滑动连接H型钢(工字钢)结构的顶部两侧。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型是专为运输机械、检修机械和一些特定场所需要设备具有爬坡与下坡功能而研制的。本实用新型实现在< 25度条件下的不同坡度的场所沿敷设的轨道运行，并可在任意位置起动、运行、停止。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为轨道与齿条安装的局部放大结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的结构右视图。
[0014]图4为结构剖面示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1?4，本实用新型实施例中，一种爬坡式行走机构，包括导向轮1、行走轮2、安全器3、电动机4、端梁5、齿条6、轨道7、齿条支座8、轨道支座9、脱轨保护器10和行走齿轮11、主体设施12，所述端梁5的两端通过行走轮2活动连接轨道7，行走轮2承载端梁5于轨道7上，保证端梁5能够自由滑动，轨道7为H型钢(工字钢)，在端梁5的侧面固定安装电动机4和减速箱，其中减速箱的输出轴固连行走齿轮11，行走齿轮11与齿条6啮合，齿条6通过齿条支座8固连于轨道7的底部，从而通过电动机4控制端梁5的前后移动运行，轨道7的底部连接轨道支座9，轨道支座9固定在主体设施12上；
[0017]所述端梁5的两端侧面均水平设置一对导向轮1，导向轮I表面的凹槽滑动连接H型钢(工字钢)结构的顶部两侧，导向轮I将保证行走轮2在轨道7两侧的横向间隙，防止行走轮2偏移脱轨；
[0018]所述端梁5的端部各安装有一个安全器3，安全器3的主轴固定刹车齿轮，该刹车齿轮与齿条6啮合，在端梁5的运行中被动运转，当行走机构运行速度发生变化而超过额定速度1.2倍时，安全器3在离心力的作用下制动装置将锁紧主轴，主轴上的刹车齿轮即刻停止转动锁紧在齿条6上，从而强行阻止行走机构停机，起到限速保护作用；
[0019]所述端梁5的两端固定设置脱轨保护装置10，它保证行走轮2与轨道7底面的间隙< 5_，因行走轮2的轮缘高度远远大于5_，该装置将有效的限制行走轮越过轨道发生脱轨；同时，该装置还防止了端梁及端梁上辅助设施的倾翻。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种爬坡式行走机构，包括行走轮、安全器、电动机、端梁、齿条、轨道、脱轨保护器和行走齿轮，其特征在于，所述端梁的两端通过行走轮活动连接轨道，行走轮承载端梁于轨道上，轨道为工字钢，在端梁的侧面固定安装电动机和减速箱，其中减速箱的输出轴固连行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，齿条固连于轨道的底部。2.根据权利要求1所述的一种爬坡式行走机构，其特征在于，所述端梁的两端部各安装有一套安全器，安全器的主轴固定刹车齿轮，该刹车齿轮与齿条嗤合。3.根据权利要求1所述的一种爬坡式行走机构，其特征在于，所述端梁的两端侧面均水平设置一对导向轮，导向轮表面的凹槽滑动连接工字钢结构的顶部两侧。4.根据权利要求1所述的一种爬坡式行走机构，其特征在于，所述端梁的两端固定设置脱轨保护装置。5.根据权利要求1所述的一种爬坡式行走机构，其特征在于，所述轨道的底部连接轨道支座，轨道支座固定在主体设施上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种爬坡式行走机构，包括行走轮、安全器、电动机、端梁、齿条、轨道、脱轨保护器和行走齿轮，所述端梁的两端通过行走轮活动连接轨道，行走轮承载端梁于轨道上，轨道为H型钢(工字钢)，在端梁的侧面固定安装电动机和减速箱，其中减速箱的输出轴固连行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，齿条固连于轨道的底部。本实用新型是专为运输机械、检修机械和一些特定场所需要设备具有爬坡与下坡功能而研制的。本实用新型可实现在≤25度条件下的不同坡度的场所沿敷设的轨道上运行，并可在任意位置起动、运行、停止。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN204689596
【申请号】CN201520392470
【发明人】李培有, 赵为民, 程勉华
【申请人】重庆红岩建设机械制造有限责任公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月9日