变轨式高速堆叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造领域，涉及一种纸浆模塑产品堆叠的装置。
【背景技术】
[0002]现有的纸浆模塑生产过程中，在产品的末端工序，已经由原来的人工对产品进行分拣，再送到后续包装变成了机器操作，这样符合大批量的生产需求。而现有的堆叠机器，已由原来的自由落体方式堆叠，改进成了旋转式堆叠，不仅计数方便，而且利于后续的打包操作。
[0003]但是现有的旋转式堆叠机虽然能实现纸浆模塑制品(如蛋托、果托)旋转过程中的推进作业；但是在产品推进的过程中只能实现斜面推进，在产品推进的末端无法实现将旋转运动变为直线运动，使得产品在堆叠过程中出现对产品歪斜对接接不严密，间隙不均匀，排列不整齐的现象。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的变轨式高速堆叠机，其凸轮导向槽设有直线推进段，使得纸浆模塑产品在堆叠过程中对接严密，排列整齐，间隙均匀。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种变轨式高速堆叠机，包括机架，机架上部设有堆叠物品盛放的承物台，机架下部安装有电机和翻转机构；所述翻转机构包括主动转轴、中心翻板、从动转轴、拨料推杆、变向翻板、凸轮导向槽；所述主动转轴两端安装于机架上，电机驱动主动转轴在机架上旋转，所述中心翻板安装于主动转轴两端，中心翻板以主动转轴为圆心在竖直平面内旋转，主动转轴两端的中心翻板相对平行设置；所述从动转轴两端分别转动连接于两相对中心翻板上，所述拨料推杆一端与从动转轴固定连接，拨料推杆间的距离可根据堆叠物的大小进行调节，所述变向翻板一端与从动转轴一端固定连接，变向翻板的另一端安装有变向轮；所述凸轮导向槽处于竖直平面内，与变向翻板处于同一侧，变向翻板的变向轮设置于凸轮转向槽内。
[0007]进一步地，所述凸轮导向槽绕所述主动转轴轴心设置，所述凸轮导向槽包括在竖直方向的上弧段和下弧段；所述上弧段在变向轮的运行方向上与主动转轴的轴心间的距离逐渐增加，所述下弧段在变向轮的运行方向上与主动转轴轴心的距离逐渐减小；所述上弧段在变向轮运行方向上依次设置有平稳上升段、直线推进段、变向缓冲段、变向段，所述平稳上升段为规则的四分之一圆弧状，所述直线推进段为在竖直方向上逐渐向下延伸，并且与主动转轴的轴心距离逐渐增大的弧形状，所述变向缓冲段在水平方向上呈直线状，所述变向段为在竖直方向上急剧向下延伸的弧形状。
[0008]进一步地，变向翻板在长度方向上呈“ 7 ”字形。
[0009]本实用新型有益效果:本实用新型的机架上部为堆叠物品堆放台，机架下部设有电机和翻转机构，整个机器结构紧凑，占地资源少；并且凸轮导向槽的上弧段包括平稳上升段、直线推进段、变向缓冲段、变向段共计四段，使得本机器在产品堆叠时具有直线推进过程，堆叠产品对接严密，间隙均匀排列整齐，机器堆叠过程中不仅拨料推杆有效避开已堆叠物品，而且运行过程中平稳可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0011]图2为图1的A局部放大示意图；
[0012]图3为翻转机构的运动过程示意图；
[0013]图4为凸轮导向槽的零件结构示意图。
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下:机架1、电机2、承物台11、主动转轴31、中心翻板32、从动转轴33、拨料推杆34、变向翻板35、凸轮导向槽36、变向轮351、上弧段361、下弧段362、平稳上升段3611、直线推进段3612、变向缓冲段3613、变向段3614。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步具体说明。
[0016]如图1到图2所示的一种变轨式高速堆叠机，包括机架1，机架I上部设有堆叠物品盛放的承物台11，机架I下部安装有电机2和翻转机构；所述翻转机构包括主动转轴31、中心翻板32、从动转轴33、拨料推杆34、变向翻板35、凸轮导向槽36 ;所述主动转轴31两端安装于机架I上，电机2驱动主动转轴31在机架I上旋转，主动转轴31的旋转方向为竖直平面。所述中心翻板32安装于主动转轴31两端，中心翻板32以主动转轴31为圆心在竖直平面内旋转，旋转方向为图纸平面内的逆时针方向旋转。主动转轴31两端的中心翻板32相对平行设置；所述从动转轴33两端分别转动连接于两相对中心翻板32上，所述拨料推杆34 —端与从动转轴33固定连接，拨料推杆34的数量可为两根，也可为两根以上，拨料推杆34间的距离可根据堆叠物的大小进行调节；所述变向翻板35在长度方向上为“7”字形，当然也可为其他形状，变向翻板35 —端与从动转轴33 —端固定连接，变向翻板35的另一端安装有变向轮351 ;所述凸轮导向槽36处于竖直平面内，与变向翻板35处于从动转轴33的同一侧，变向翻板35的变向轮351设置于凸轮转向槽36内。
[0017]进一步地，如图3、图4所示，所述凸轮导向槽36绕所述主动转轴31轴心设置，所述凸轮导向槽36包括在竖直方向的上弧段361和下弧段362 ;所述上弧段361在变向轮351的运行方向上与主动转轴31的轴心间的距离逐渐增加，所述下弧段362在变向轮351的运行方向上与主动转轴31轴心的距离逐渐减小；所述上弧段361在变向轮351运行方向上依次设置有平稳上升段3611、直线推进段3612、变向缓冲段3613、变向段3614，所述平稳上升段3611为规则的四分之一圆弧状，所述直线推进段3612为在竖直方向上逐渐向下延伸，并且与主动转轴的轴心距离逐渐增大的弧形状，所述变向缓冲段3613在水平方向上呈直线状，所述变向段3614为在竖直方向上急剧向下延伸的弧形状。
[0018]则在本堆叠机运行过程中，变向轮351通过平稳上升段3611时，拨料推杆34带上堆叠物平稳上升；拨料推杆34到达平稳上升段3611的终点，此时拨料推杆34处于竖直状态，进入直线推进段3612后，所述拨料推杆34依附从动转轴33环绕主动转轴31圆周运动，同时所述变向轮351绕所述凸轮导向槽36运行，所述拨料推杆34的复合运行轨迹最终为一直线；拨料推杆34将堆叠物直行推进，堆叠物在承物台11上与之前的堆叠物咬合，由于拨料推杆34直线运动过程有一小段距离，使得堆叠物之间贴合紧密，间隙均匀，排列整齐；到达变向缓冲段3613后，行使短暂距离进入变向段3614，拨料推杆34向下摆动，有效避开堆叠物，并且变向过程平稳。
[0019]本堆叠机不仅结构紧凑，占地资源少，堆叠过程中，直线推进过程有效避免了堆叠物品出现对接不良，个别堆叠物品歪斜，间隙不均匀的问题，并且本堆叠机的凸轮导向槽36多段圆弧设计，使得本堆叠机具有运行过程中平稳的特点。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种变轨式高速堆叠机，包括机架(1)，机架(I)上部设有堆叠物品盛放的承物台(11)，机架(I)下部安装有电机(2)和翻转机构；其特征在于:所述翻转机构包括主动转轴(31)、中心翻板(32)、从动转轴(33)、拨料推杆(34)、变向翻板(35)、凸轮导向槽(36);所述主动转轴(31)两端安装于机架(I)上，电机(2)驱动主动转轴(31)在机架(I)上旋转，所述中心翻板(32)安装于主动转轴(31)两端，中心翻板(32)以主动转轴(31)为圆心在竖直平面内旋转，主动转轴(31)两端的中心翻板(32)相对平行设置；所述从动转轴(33)两端转动连接于两相对中心翻板(32)上，所述拨料推杆(34) —端与从动转轴(33)固定连接，拨料推杆(34)间的距离可根据堆叠物的大小进行调节，所述变向翻板(35) —端与从动转轴(33) —端固定连接，变向翻板(35)的另一端安装有变向轮(351);所述凸轮导向槽(36)处于竖直平面内，变向翻板(35)的变向轮(351)设置于凸轮转向槽(36)内。2.根据权利要求1所述的变轨式高速堆叠机，其特征在于:所述凸轮导向槽(36)绕所述主动转轴(31)轴心设置，所述凸轮导向槽(36)包括在竖直方向的上弧段(361)和下弧段(362);所述上弧段(361)在变向轮(351)的运行方向上与主动转轴(31)的轴心间的距离逐渐增加，所述下弧段(362)在变向轮(351)的运行方向上与主动转轴(31)轴心的距离逐渐减小；所述上弧段(361)在变向轮(351)运行方向上依次设置有平稳上升段(3611)、直线推进段(3612)、变向缓冲段(3613)、变向段(3614)，所述平稳上升段(3611)为规则的四分之一圆弧状，所述直线推进段(3612)为在竖直方向上逐渐向下延伸，并与主动转轴(31)的轴心距离逐渐增大的弧形状，所述变向缓冲段(3613)在水平方向上呈直线状，所述变向段(3614)为在竖直方向上急剧向下延伸的弧形状。3.根据权利要求1所述的变轨式高速堆叠机，其特征在于:所述变向翻板(35)在长度方向上呈“7”字形。
【专利摘要】一种变轨式高速堆叠机，包括机架，机架下安装有翻转机构；其特征在于：所述翻转机构包括主动转轴、中心翻板、从动转轴、拨料推杆、变向翻板、凸轮导向槽；所述主动转轴安装于机架上，所述中心翻板安装于主动转轴两端，中心翻板在主动转轴两端相对平行设置；所述从动转轴两端分别转动连接于两相对中心翻板上，所述拨料推杆一端与从动转轴固定连接，所述变向翻板一端与从动转轴一端固定连接，变向翻板的另一端安装有变向轮；所述凸轮导向槽处于竖直平面内，与变向翻板处于同一侧，变向翻板的变向轮设置于凸轮转向槽内。本堆叠机拨料推杆通过凸轮转向槽的导向作用可将堆叠物直线推进，使得堆叠物扣合紧密，间隙均匀，排列整齐。
【IPC分类】B65G57/32
【公开号】CN204737428
【申请号】CN201520427576
【发明人】赵宝琳
【申请人】佛山市必硕机电科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月19日