限位调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及限位调整机构。
【背景技术】
[0002]如空调外机的产品在输送带传送过程中，容易在输送带的宽度方向上发生位移，导致在空调外机进入输送带的工艺工位时，该工位对应的机械手难以找准空调外机，需人工摆正空调外机，降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供限位调整机构，能对产品提供限位，并自动调整产品在输送架宽度方向上的位置。
[0004]本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005]限位调整机构，包括用于输送产品的输送架、沿产品的输送方向分隔设置的两夹头组件、用于驱动夹头组件竖直升降的升降驱动机构和用于驱动夹头组件沿输送架的宽度方向往复移动的往复驱动机构，两夹头组件一一对应连接升降驱动机构和往复驱动机构，输送架上沿宽度方向跨设有相互间隔的两第一固定板，升降驱动机构分别安装于第一固定板。
[0006]优选地，升降驱动机构为第一气缸，该第一气缸的缸体固定于第一固定板，该第一气缸的活塞杆与夹头组件固接。
[0007]优选地，往复驱动机构包括第二固定板和第二气缸，第二固定板经固定柱支撑于第一固定板上方，夹头组件安装于第二固定板，第二气缸的缸体固定于第二固定板，第二气缸的活塞杆与夹头组件固接。
[0008]优选地，夹头组件包括位于第二固定板下方的曲柄以及均位于第二固定板上方的第一摆杆、连杆和第二摆杆，第二气缸的活塞杆与曲柄的一端固接，曲柄的另一端经一铰轴铰接于第二固定板，铰轴竖向贯穿第二固定板，第一摆杆的一端固定套装于铰轴，第一摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与第二固定板铰接，第二固定板、第一摆杆、连杆和第二摆杆组成平行四连杆机构。
[0009]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型通过升降驱动机构可对夹头组件进行升降调节，以在产品运输时，使夹头下移以避让产品运输，当需对产品定位时，两夹头组件升起，可对产品在运输方向上得到限位，在输送架的宽度方向，通过往复驱动机构，带动夹头组件在宽度方向上发生位移，进而使夹头组件夹紧的产品在输送架的宽度方向上进行自动位置调节，以利于外部机械手对产品定位，大大提升了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型限位调整机构的立体结构示意图之一；
[0012]图2为本实用新型限位调整机构的立体结构示意图之二。
[0013]图中:1、输送架；2、夹头组件；21、曲柄；22、第一摆杆；23、连杆；24、第二摆杆；25、铰轴；3、升降驱动机构；31、第一气缸；4、往复驱动机构；41、第二固定板；42、第二气缸；43、固定柱；5、第一固定板；6、产品。
【具体实施方式】
[0014]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0015]如图1?2所示的限位调整机构，包括用于输送产品6的输送架1、沿产品6的输送方向分隔设置的两夹头组件2、用于驱动夹头组件2竖直升降的升降驱动机构3和用于驱动夹头组件2沿输送架I的宽度方向往复移动的往复驱动机构4，两夹头组件2 —一对应连接升降驱动机构3和往复驱动机构4，输送架I上沿宽度方向跨设有相互间隔的两第一固定板5，升降驱动机构3分别安装于第一固定板5。
[0016]通过升降驱动机构3可对夹头组件2进行升降调节，以在产品6运输时，使夹头下移以避让产品运输，当需对产品定位时，两夹头组件2升起，可对产品6在运输方向上得到限位，在输送架I的宽度方向，通过往复驱动机构4，带动夹头组件2在宽度方向上发生位移，进而使夹头组件2夹紧的产品6在输送架I的宽度方向上进行自动位置调节，以利于外部机械手对产品定位，大大提升了生产效率。
[0017]其中，第一固定板5对升降驱动机构3提供了支撑作用，两夹头组件2在产品运输过程中，位于运输后方的夹头组件2先升起阻挡产品，当产品6被阻挡停止后，再升起另一夹头组件2，以夹紧产品6 ;在输送架I的宽度方向调整位置时，两夹头组件2可同步动作，也可分别动作。本例的产品6是空调外机，也可以是其它运输中需要精确定位的成品/半成品。
[0018]作为优选的实施方式，本例的升降驱动机构3为第一气缸31，该第一气缸31的缸体固定于第一固定板5，该第一气缸31的活塞杆与夹头组件2固接。通过第一气缸31的活塞杆带动夹头组件2进行竖直方向上的动作，其动作灵活且精准可调。
[0019]作为优选的实施方式，本例的往复驱动机构4包括第二固定板41和第二气缸42，第二固定板41经固定柱43支撑于第一固定板5上方，夹头组件2安装于第二固定板41，第二气缸42的缸体固定于第二固定板41，第二气缸42的活塞杆与夹头组件2固接。第二气缸42的活塞杆动作后，将带动夹头组件2相对于第二固定板41发生输送架I宽度方向上的位移，进而带动产品位置调整。
[0020]作为优选的实施方式，为简化结构，提升夹头组件2动作的稳定性，夹头组件2包括位于第二固定板41下方的曲柄21以及均位于第二固定板41上方的第一摆杆22、连杆23和第二摆杆24，第二气缸42的活塞杆与曲柄21的一端固接，曲柄21的另一端经一铰轴25铰接于第二固定板41，铰轴25竖向贯穿第二固定板41，第一摆杆22的一端固定套装于铰轴25，第一摆杆22的另一端与连杆23的一端铰接，连杆23的另一端与第二摆杆24的一端铰接，第二摆杆24的另一端与第二固定板41铰接，第二固定板41、第一摆杆22、连杆23和第二摆杆24组成平行四连杆23机构。
[0021]第二气缸42的活塞杆带动曲柄21摆动后，将带动第一摆杆22摆动，结合第二摆杆24的作用，使连杆23在夹紧产品6和远离产品6的动作间移动，同时，连杆23也将在输送架I的宽度方向上发生位移，从而带动产品做位置调整。
[0022]第一气缸31和第二气缸42的动作量、动作时机，可手动控制，也可接入动态视觉系统对产品6判断后反馈信号来控制。
[0023]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.限位调整机构，其特征在于，包括用于输送产品的输送架、沿产品的输送方向分隔设置的两夹头组件、用于驱动夹头组件竖直升降的升降驱动机构和用于驱动夹头组件沿输送架的宽度方向往复移动的往复驱动机构，两夹头组件一一对应连接升降驱动机构和往复驱动机构，输送架上沿宽度方向跨设有相互间隔的两第一固定板，升降驱动机构分别安装于第一固定板。2.根据权利要求1所述的限位调整机构，其特征在于，升降驱动机构为第一气缸，该第一气缸的缸体固定于第一固定板，该第一气缸的活塞杆与夹头组件固接。3.根据权利要求2所述的限位调整机构，其特征在于，往复驱动机构包括第二固定板和第二气缸，第二固定板经固定柱支撑于第一固定板上方，夹头组件安装于第二固定板，第二气缸的缸体固定于第二固定板，第二气缸的活塞杆与夹头组件固接。4.根据权利要求3所述的限位调整机构，其特征在于，夹头组件包括位于第二固定板下方的曲柄以及均位于第二固定板上方的第一摆杆、连杆和第二摆杆，第二气缸的活塞杆与曲柄的一端固接，曲柄的另一端经一铰轴铰接于第二固定板，铰轴竖向贯穿第二固定板，第一摆杆的一端固定套装于铰轴，第一摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与第二固定板铰接，第二固定板、第一摆杆、连杆和第二摆杆组成平行四连杆机构。
【专利摘要】本实用新型公开了限位调整机构，包括用于输送产品的输送架、沿产品的输送方向分隔设置的两夹头组件、用于驱动夹头组件竖直升降的升降驱动机构和用于驱动夹头组件沿输送架的宽度方向往复移动的往复驱动机构，两夹头组件一一对应连接升降驱动机构和往复驱动机构，输送架上沿宽度方向跨设有相互间隔的两第一固定板，升降驱动机构分别安装于第一固定板。本实用新型能对产品提供限位，并自动调整产品在输送架宽度方向上的位置。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN204751429
【申请号】CN201520551597
【发明人】张俊峰
【申请人】广州超音速自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月27日