一种具有在线称重功能的集装箱装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及散粮运输技术领域，特别涉及一种具有在线称重功能的集装箱装箱机。
【背景技术】
[0002]在散粮集装箱运输等散料集装箱装箱技术领域，现有集装箱装箱装备，不具备在线称重功能，为了记量每个集装箱所装散料的质量，需要在装箱作业前称量装有粮食的集装箱和运输卡车的总质量，装箱作业后，再称量集装箱和运输卡车的总质量，用先称量的总质量减去后称量的总质量作为记录集装箱所装散料的质量。装箱工序过程复杂，耗用时间较长，投资成本较高，工作效率也较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有集装箱装箱作业需进行两次称重，操作麻烦效率低的问题，提供一种具有在线称重功能的集装箱装箱机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案:一种具有在线称重功能的集装箱装箱机，包括集装箱装箱机，该集装箱装箱机含有铰接在一起的底座和顶梁，以及连接在底座与顶梁之间用于驱动顶梁翻转的油缸，顶梁上侧设置能够固定集装箱的机构，顶梁前端上侧设置集装箱关门机构；在底座下方位于四个顶角的承重位置，分别安装有称重传感器，称重传感器下面安装有底座连接板，称重传感器与PLC相连，PCL与显示屏相连。
[0005]在底座上固定有平行的立板，顶梁与立板通过主旋转轴铰接在一起，所述油缸分别铰接在顶梁与立板之间，或者铰接在顶梁与底座之间。
[0006]所述固定集装箱的机构是在顶梁的前、端分别设置有前锁杆孔和后锁杆孔，前、后锁杆孔内分别插入前、后锁杆机构，前、后锁杆机构与集装箱前、后角件配合连接，使集装箱和集装箱装装箱装置连接在一起。
[0007]所述集装箱关门机构是在顶梁的后端上侧固定有支撑座，支撑座的外侧面上自前到后依次设置关门油缸支座和推杆支座，关门油缸的一端铰接在关门油缸支座上，关门油缸的另一端铰接在一个L形摆杆的拐角上，所述L形摆杆的短脚末端铰接在推杆支座上，L形摆杆的长脚末端安装有压紧轮及拉绳，拉绳可拉住集装箱门锁杆，控制门的开启。
[0008]所述前、后锁杆机构分别设置有定位销，防止锁杆发生轴向滑动。
[0009]在前、后锁杆机构上设置螺孔，并在顶梁上设置定位孔，定位销穿过定位孔后，插入锁杆的螺孔中。
[0010]有益效果:本实用新型的特点是具备在线称重功能，实时显示集装箱内所剩物料的重量。解决了现有作业需进行两次称重，操作麻烦效率低的问题。解决集装箱汽车的装料技术难题，安全可靠，防止装粮过程中粮食大量涌出对工人造成冲击危险，提高作业机械化水平，降低工人劳动强度，提高装箱效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的侧面图；
[0012]图2是图1的工作状态示意图；
[0013]图3是图2中A部放大结构示意图；
[0014]图4是图1的工作状态示意图；
[0015]图5是图4中B部放大结构示意图；
[0016]图6是本实用新型电路连接框图。
[0017]图中，标号I为底座连接板，2为称重传感器，3为信号线，4为底座，5为立板，6为前油缸，7为后油缸下销轴，8为前右缸下销轴，9为后油缸上销轴，1为前油缸上销轴，11为顶梁，12为锁杆机构，13为集装箱门，14为主旋转轴，15为集装箱，16为关门机构，17为后油缸。
【具体实施方式】
[0018]实施例1:一种具有在线称重功能的集装箱装箱机，参见图1-图6，底座4为两个独立底座，两个独立底座分别放置或固定在地表并保持平行。设置有承重系统，称重系统采用称重传感器、单片机和电子显示屏等电子器件，其硬件电路框图6所示。如图3，在底座下方位于四个顶角的承重位置，分别安装有称重传感器2，称重传感器2下面安装有底座连接板I，称重传感器2与PLC相连，PCL与显示屏相连。
[0019]图1中每个底座上分别固定有两个平行的立板5，立板5是不等边三角形(或者其他结构形式)，立板5上侧设置有立板支撑孔，顶梁11下侧设置有顶梁支撑孔。立板支撑孔和顶梁支撑孔通过主旋转轴14安装在一起。
[0020]图1中在顶梁11和立板5之间分别铰接有前油缸6和后油缸17。前油缸上销轴10和后油缸上销轴9分别位于主旋转轴14的前后两侧。在所有各销轴的轴孔上侧固定有挡片。
[0021]所述固定集装箱的机构:在顶梁11的前后端上侧分别设置前、后锁杆机构管孔，前、后锁杆机构管孔内分别安装有前、后锁杆机构12。前、后锁杆机构12同时可以与集装箱15的前后角件对应安装。前、后锁杆机构12分别设置有定位销，防止锁杆发生轴向滑动。在前、后锁杆机构12的侧面沿径向设置螺孔，并在顶梁11上设置定位孔，定位销穿过定位孔后与安装在锁杆的螺孔中。
[0022]所述集装箱关门机构是:在每个顶梁11的后端上侧设置有关门机构16，包括支撑座，支撑座的外侧从前到后分别设置关门油缸支座和推杆支座。关门油缸的缸筒末端铰接在关门油缸支座内，L形摆杆的短脚末端铰接在推杆支座内。关门油缸的活塞杆末端与L形摆杆的拐角铰接在一起。L形摆杆的长脚末端安装有压紧轮及拉绳，拉绳末端设置有与集装箱把手配合连接的扣件。
[0023]在装箱作业过程中，称重传感器弹性体由于承载重量的减小而变化，其将引起的变化实时的传输给单片机，单片机将接收到的四个称重传感器的数据处叠加、处理，数据叠加后传输给显示屏实时显示在显示屏屏幕上。
[0024]实施例2:在实施例1基础上，对承重传感器和底座连接板I做出改变。在底座连接板I上侧和底座下侧设置有防止承重传感器偏移的定位机构，底座连接板I上侧的定位机构是在底座连接板I的周边向上伸出挡板，挡板高度小于承重传感器高度，底座下侧的定位机构是在底座下方向下设置挡板，挡板高度小于承重传感器高度，向上挡板和向下挡板交错分布。
【主权项】
1.一种具有在线称重功能的集装箱装箱机，包括集装箱装箱机，该集装箱装箱机含有铰接在一起的底座和顶梁，以及连接在底座与顶梁之间用于驱动顶梁翻转的油缸，顶梁上侧设置能够固定集装箱的机构，顶梁前端上侧设置集装箱关门机构；其特征是:在底座下方位于四个顶角的承重位置，分别安装有称重传感器，称重传感器下面安装有底座连接板，称重传感器与PLC相连，PCL与显示屏相连。2.根据权利要求1所述的具有在线称重功能的集装箱装箱机，其特征是:在底座上固定有平行的立板，顶梁与立板通过主旋转轴铰接在一起，所述油缸分别铰接在顶梁与立板之间，或者铰接在顶梁与底座之间。3.根据权利要求1所述的具有在线称重功能的集装箱装箱机，其特征是:所述固定集装箱的机构是在顶梁的前、端分别设置有前锁杆孔和后锁杆孔，前、后锁杆孔内分别插入前、后锁杆机构，前、后锁杆机构与集装箱前、后角件配合连接，使集装箱和集装箱装箱装置连接在一起。4.根据权利要求1所述的具有在线称重功能的集装箱装箱机，其特征是:所述集装箱关门机构是在顶梁的后端上侧固定有支撑座，支撑座的外侧面上自前到后依次设置关门油缸支座和推杆支座，关门油缸的一端铰接在关门油缸支座上，关门油缸的另一端铰接在一个L形摆杆的拐角上，所述L形摆杆的短脚末端铰接在推杆支座上，L形摆杆的长脚末端安装有压紧轮及拉绳，拉绳可拉住集装箱门锁杆，控制门的开启。5.根据权利要求3所述的具有在线称重功能的集装箱装箱机，其特征是:所述前、后锁杆机构分别设置有定位销，防止锁杆发生轴向滑动。6.根据权利要求4所述的具有在线称重功能的集装箱装箱机，其特征是:在前、后锁杆机构上设置螺孔，并在顶梁上设置定位孔，定位销穿过定位孔后，插入锁杆的螺孔中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有在线称重功能的集装箱装箱机，包括集装箱装箱机，该集装箱装箱机含有铰接在一起的底座和顶梁，以及连接在底座与顶梁之间用于驱动顶梁翻转的油缸，顶梁上侧设置能够固定集装箱的机构，顶梁前端上侧设置集装箱关门机构；在底座下方位于四个顶角的承重位置，分别安装有称重传感器，称重传感器下面安装有底座连接板，称重传感器与PLC相连，PCL与显示屏相连。本实用新型的特点是具备在线称重功能，实时显示集装箱内所剩物料的重量。解决了现有作业需进行两次称重，操作麻烦效率低的问题。解决集装箱汽车的装料技术难题，安全可靠，防止装粮过程中粮食大量涌出对工人造成冲击危险，提高作业机械化水平，降低工人劳动强度，提高装箱效率。
【IPC分类】B65G65/32
【公开号】CN204823302
【申请号】CN201520425248
【发明人】陈艺, 谭保辉, 张卓青, 高兰, 王蓉, 孙慧男
【申请人】中粮工程科技（郑州）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月19日