钢管批量上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材上料设备技术领域，尤其涉及一种减振器制管车间用钢管批量上料机。
【背景技术】
[0002]在减振器的制管车间，对钢管材料的使用量非常大，上料任务量大，传统的钢管上料方法是人工一根一根地搬抬到设备上，劳动强度大，费工、费时、生产效率低，需要多个配备多个上料作业人员轮流作业。或者采用叉车或行车将成捆的钢管叉起或吊起，再转运至设备上，需要对钢管进行捆扎和解绑作业，作业人员需要上到设备的料架上，在周转过程中，容易增大磕碰的风险，存在安全隐患，并且费工、费时。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便，省时、省力，并且安全可靠的钢管批量上料机。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该上料机包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴，两个转轴间设置有至少2条传送带，其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手，机械手的前端为向上微跷的弧形结构，机械手的中间部位设置有长孔，长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆，连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。
[0005]所述支架为至少四根立柱，后排两根较高，前排两根较低，并分别通过顶端的轴承座与所述转轴连接。
[0006]所述两个转轴中间部位分别设置有链轮，并通过链条与设置在底座上的驱动电机联动。
[0007]所述传送带上布设有若干挡块。
[0008]所述挡块的顶部为球面结构。
[0009]所述机械手的后端通过轴承套与较低的转轴活动连接。
[0010]本实用新型的钢管批量上料机，具有以下有益效果:
[0011]I)通过机械手和液压缸举升钢管，并滑至传送带，通过传送带将钢管输送至设备料架，机械上料，操作简便，通过电气开关控制驱动电机和液压缸即可，省时、省力、省工；
[0012]2)采用连杆将两个机械手串连，使两个机械手同步举升，可有效保障钢管的平移稳定性，避免钢管滑脱，安全可靠；
[0013]3)两个转轴同步联动，使左右两侧传送带挡块间形成的凹槽相互对应，从而使钢管保持平直状态进行设备料架，安全、可靠、稳定；
[0014]4)采用高低不同的转轴，使传送带形成倾斜结构，从而使机械手举升的钢管下滑时，传送带对钢管形成阻挡作用，避免钢管向前滚落；
[0015]5)本实用新型结构简单、合理、紧凑，操作简便、省时省力、效率高，安全可靠。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是图1的仰视视结构示意图；
[0019]图3是本实用新型液压缸举升状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1-3所示:本实用新型的钢管批量上料机，包括底座I和通过支架设置在底座I上的两个高低不同的转轴5和7，两个转轴5和7间在其端部设置有2条传送带13，传送带13上布设有若干挡块6，通过挡块6之间的凹槽卡住钢管，进而通过传送带13的运转实现钢管的输送，挡块6的顶部为球面结构，便于钢管到达传送带13时，自动落入挡块6间的凹槽内，挡块6的高度与钢管直径相匹配，使其间的凹槽内仅能容纳一根钢管，多余钢管自动滑落，进入后续凹槽内。
[0021 ] 所述支架为至少四根立柱2，后排两根立柱2较高，分别通过其顶端的轴承座15与较高的转轴5连接，前排两根立柱2较低，分别通过其顶端的轴承座15与较高的转轴7连接，从而使传送带13形成一个倾斜的斜面结构，以阻挡从机械手8上滑落下来的钢管。较低的转轴7上通过轴承套旋转连接有两个平行设置的钢管举升机械手8，机械手8的前端为向上微跷的弧形结构11，方便转运过来的钢管存放，机械手8的中间部位设置有长孔9，长孔9内穿置有贯穿两个机械手8的连杆10，连杆10两端与设置在底座I上的液压缸12连接，从而实现通过液压缸12举升机械手8，长孔9便于在举升过程中，连杆10适应机械手8的旋转半径，使连杆10与机械手8间形成余量活动间隙，避免旋转半径大于或小于液压缸12与较低立柱2间的水平距离，机械手8对液压缸12造成推力和拉力。
[0022]两个转轴5和7的中间部位分别设置有链轮14，并通过链条4与设置在底座I上的驱动电机3联动，实现通过驱动电机3驱动转轴5和7同步旋转，进而实现设置在其两端的传送带13同步运转。
[0023]在进行钢管批量上料作业时，可以通过申请人同日申请的钢管转运小车，2个机械手8的距离大于小车长度，将转运小车推至2个机械手8之间的位置，使钢管处于机械手8的弧开结构处，或通过行车将成捆的钢管吊至机械手8上，作业人员在地面将钢管解绑，然后通过液压缸12将钢管举升，并滑落至传送带13上，通过驱动电机3驱动传送带13运转，传送带13将钢管输送到较高的设备料架，即可实现钢管的批量上料。
[0024]本申请中的驱动电机和液压缸可以分别通过电气开关控制，也可以连接控制柜和无线遥控器，实现远距离控制。本实用新型的技术方案并不限于本实用新型实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种钢管批量上料机，其特征在于:该上料机包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴，两个转轴间设置有至少2条传送带，其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手，机械手的前端为向上微跷的弧形结构，机械手的中间部位设置有长孔，长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆，连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于:所述支架为至少四根立柱，后排两根较高，前排两根较低，并分别通过其顶端的轴承座与所述转轴连接。3.如权利要求1所述的上料机，其特征在于:所述两个转轴中间部位分别设置有链轮，并通过链条与设置在底座上的驱动电机联动。4.如权利要求1所述的上料机，其特征在于:所述传送带上布设有若干挡块。5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于:所述挡块的顶部为球面结构。6.如权利要求1所述的上料机，其特征在于:所述机械手的后端通过轴承套与较低的转轴活动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管批量上料机，包括底座和通过支架设置在底座上的两个高低不同的转轴，两个转轴间设置有至少2条传送带，其中较低的转轴上铰接有两个平行设置的钢管举升机械手，机械手的前端为向上微跷的弧形结构，机械手的中间部位设置有长孔，长孔内穿置有贯穿两个机械手的连杆，连杆两端与设置在底座上的液压缸连接。通过机械手和液压缸举升钢管，并滑至传送带，通过传送带将钢管输送至设备料架，机械上料，操作简便，通过电气开关控制驱动电机和液压缸即可，省时、省力、省工；传送带对钢管形成阻挡作用，避免钢管向前滚落；本实用新型结构简单、合理、紧凑，操作简便、省时省力、效率高，安全可靠。
【IPC分类】B65G47/90, B65G15/58
【公开号】CN204847098
【申请号】CN201520502167
【发明人】孙峰, 王 义
【申请人】南阳淅减汽车减振器有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月13日