减振器管件码料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管件下料码料设备技术领域，尤其涉及一种减振器制管生产线的管件码料机。
【背景技术】
[0002]在减振器制管车间减振器套管的生产过程，断管机按生产要求的尺寸将较长的钢管截断之后，需要转送至其他工序进行精细化深加工，在管件的下料过程中，传统方法采用的是作业人员首先采用较小的篮筐收接断管机输送出的截断管件，再通过小篮筐转至大篮筐码放整齐，然后通过叉车或吊车将码放整齐的管件转运至其他加工工序，在下料码料的过程中，需要多名作业人员不停轮流作业，效率低且劳动强度大，生产成本还高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动实现减振器管件自动下料码料的减振器管件码料机，极大地降低了劳动强度和劳力成本，提高生产效率。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:该码料机包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体和设置在架体上的伸缩机构，伸缩机构下端设置有码放机械手，所述拨料机构包括设置在输送机构另一侧的拨料板，拨料板中部通过铰接件与架体铰接、上端与设置在架体上的推拉机构连接。
[0005]所述拨料板端部外侧设置有扇形挡板。
[0006]所述输送机构为传送带或传送滚轮。
[0007]所述伸缩机构为液压缸或气缸。
[0008]所述伸缩机构两侧设置有与码放机械手连接的稳定杆，稳定杆上部穿置于设置在架体上的套管内。
[0009]所述码放机械手包括外框和设置在外框内上下滑动的活动块，活动块下端伸出外框一定距离。
[0010]所述活动块的顶部为斜面结构。
[0011]所述活动块侧部设置有凸起结构，与设置在外框内壁的竖向滑槽相匹配。
[0012]所述推拉机构为液压缸或气缸。
[0013]所述架体上设置有管件限位块。
[0014]本实用新型具有以下有益效果:
[0015]I)通过管件输送机构将管件输送至拨料板处，拨料板在推拉机构的作用下，沿其与架体铰接部位旋转，将处于拨料板位置的管件拨动至码放机械手上，伸缩机构控制码放机械手下降至篮筐内，从而将管件码放于篮筐内，实现管件的自动下料码料作业，机械化作业，简单、方便，下料效率高，并且极大地解放了劳动力，节省了人力成本；
[0016]2)拨料板端部外侧设置扇形挡板，可有效实现在拨料的过程中，后续管件继续前行，从而避免输送机构的停机和拨料机构的稳定运行；
[0017]3)码放机械手采用相互滑动连接的外框和活动块，并且活动块下端伸出外框一定距离，当机械手被提升时，活动块在重力作用下，处于外框的相部，在外框内部形成凹槽结构，从而便于拨料板拨动的管件落入凹槽结构内，机械手下落至篮筐内时，活动块与篮筐底部与篮筐内的管件接触，被顶升，将凹槽结构内的管件顶出，落至篮筐内，从而实现管件的下料码放。更进一步地，活动块的顶部采用斜面结构，更利于控制被顶出的方向，使管件受到一个斜向上的力，顺利离开机械手；
[0018]4)本实用新型结构简单、合理、紧凑，自动化作业、省时省力、效率高，生产成本低。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1-2所示:本实用新型的减振器管件码料机，包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述输送机构包括支架15和传送带1，传送带I两侧在支架15上设置有护板2，该传送带I也可以采用一排传送滚轮代替，实现管件的输送。所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体5和设置在架体5上的伸缩机构7，所述伸缩机构7为伸缩液压缸或气缸，伸缩机构7下端设置有码放机械手，同时，伸缩机构7两侧设置与码放机械手连接的稳定杆8，稳定杆8上部穿置于设置在架体5上的套管6内，通过稳定杆8加强和稳定码放机械手。该码放机械手包括外框13和设置在外框13内上下滑动的活动块12，活动块12侧部设置有凸起结构17，外框13内壁设置有与凸起结构17相匹配的竖向滑槽16，凸起结构17在滑槽16内滑动，活动块12下端伸出外框13 —定距离，活动块12的顶部为斜面结构。所述拨料机构位于护板2的端部，其包括设置在输送机构相对侧的拨料板9，拨料板9中部通过转轴3与架体5连接，拨料板9与转轴3固定连接，转轴3 —端设置有转柄，或为弯折结构，转柄与设置在架体5上的推拉机构4连接，推拉机构4为液压缸或气缸，该结构还可以采用拨料板9与转轴3旋转连接，推拉机构4直接与拨料板9的上部连接，其宗旨是实现拨料板9的下部向机械手方向拨动管件。所述拨料板9靠近管件来向的端部外侧设置有扇形挡板14，拨料板9的另一端处，在架体5上设置有管件限位块10，限位块10通过架体5上的水平槽和坚固螺栓固定在架体5上，方便根据管件的长度和同时码放管件的多少调整限位块10的位置。
[0023]本实用新型作业时，断管机截断的管件通过输送机构输送至限位块10处，通过限位块10进行阻挡限位，然后拨料机构通过推拉机构4的驱动，拨料板9向码放机构侧拨动管件，与此同时，拨料板9的扇形挡板14阻挡来向管件，将管件拨至机械手内后，拨料板9在推拉机构4的驱动下复位，管件脱离扇形挡板14的阻挡后继续前进至限位块10处，在此过程中，机械手在伸缩机构7的驱动下，下降至篮筐11内，机械手的活动块12在篮筐或已码放的管件的阻挡下，顶出机械手内的管件使其落入篮筐11内，实现管件的下料码放，顶出之后，机械手在伸缩机构7的驱动下上升，复位至与输送机构平齐，然后拨料机构再次进行拨料，进入下一次下料码放程序，依次循环，实现减振器管件的自动下料码料。
[0024]本实用新型的技术方案并不限于本实用新型实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种减振器管件码料机，其特征在于:该码料机包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体和设置在架体上的伸缩机构，伸缩机构下端设置有码放机械手，所述拨料机构包括设置在输送机构另一侧的拨料板，拨料板中部通过铰接件与架体铰接、上端与设置在架体上的推拉机构连接。2.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述拨料板端部外侧设置有扇形挡板。3.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述输送机构为传送带或传送滚轮。4.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述伸缩机构为液压缸或气缸。5.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述伸缩机构两侧设置有与码放机械手连接的稳定杆，稳定杆上部穿置于设置在架体上的套管内。6.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述推拉机构为液压缸或气缸。7.如权利要求1所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述架体上设置有管件限位块。8.如权利要求1-7任意一项权利要求所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述码放机械手包括外框和设置在外框内上下滑动的活动块，活动块下端伸出外框一定距离。9.如权利要求8所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述活动块的顶部为斜面结构。10.如权利要求8所述的减振器管件码料机，其特征在于:所述活动块侧部设置有凸起结构，与设置在外框内壁的竖向滑槽相匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种减振器管件码料机，包括管件输送机构、管件码放机构和管件拨料机构，所述码放机构设置在输送机构的一侧，其包括架体和设置在架体上的伸缩机构，伸缩机构下端设置有码放机械手，所述拨料机构包括设置在输送机构另一侧的拨料板，拨料板中部通过铰接件与架体铰接、上端与设置在架体上的推拉机构连接。通过管件输送机构将管件输送至拨料板处，拨料板在推拉机构的作用下，将处于拨料板位置的管件拨动至码放机械手上，伸缩机构控制码放机械手下降至篮筐内，实现管件的自动下料码料作业，自动化机械化作业，简单、方便，下料效率高，并且极大地解放了劳动力，节省了人力成本。
【IPC分类】B65G61/00, B65G47/74
【公开号】CN204847405
【申请号】CN201520501709
【发明人】孙峰, 王 义
【申请人】南阳淅减汽车减振器有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月13日