智能集成装卸系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种智能集成装卸系统。
【背景技术】
[0002]传统的集装箱卸货方式中，无专用工具可以利用，基本采用叉车加人工的方式进行，劳动强度大，安全性差。采用叉车搬运，有明显缺点。首先，每次装卸货物需要叉车及操作员配合，极易造成窝工，浪费人力物力；其次，叉车对货柜冲击力大且不均匀，极易造成货柜甚至所装货品损伤。面对规模日益增加的集装箱物流运输产业，亟待解决集装箱安全、高效、智能化的装卸问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决集装箱安全、高效、低成本、智能化装卸的问题，提供一种智能集成装卸系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:智能集成装卸系统，包括门形支架、横梁、槽钢滑道、左右滑台电机、工字钢滑道、升降电机、前后滑台电机、升降滑台电机、夹持机构和角钢滑轨，前后滑台电机与皮带A连接，皮带A套装在角钢滑轨上，皮带A与两个所述的门形支架固定连接，两个所述的门形支架与角钢滑轨滑动连接；两个所述的门形支架之间安装有横梁，横梁的下方固定安装有两根所述的槽钢滑道，一侧槽钢滑道的下方安装有左右滑台电机，两条所述的工字钢滑道安装在两根所述的槽钢滑道内，工字钢滑道的一侧设有辊子，辊子与槽钢滑道滑动连接，一侧工字钢滑道的下方固定在皮带B上，皮带B与左右滑台电机连接，一侧工字钢滑道的下方安装有升降滑台电机，电机固定支架的一侧固定在皮带C上，皮带C与升降滑台电机连接，电机固定支架与两条所述的工字钢滑道之间滑动连接，升降电机安装在电机固定支架上，升降电机与钢丝绳连接，钢丝绳与夹持机构连接。
[0005]进一步的，夹持机构包括两个液压缸卡钳。
[0006]本实用新型通过前后滑台电机控制门形支架在货车车厢中的前后滑动，通过左右滑台电机控制工字钢滑道在槽钢滑道中左右滑动，通过升降滑台电机控制电机固定支架在工字钢滑道中左右滑动，升降电机通过拉动钢丝绳带动夹持机构及货柜进行升降运动，液压缸卡钳通过伸出或缩进来夹取或放松货柜，使集装箱的装卸安全、高效、低成本、智能化。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图；
[0008]图2是本实用新型工作过程示意图一；
[0009]图3是本实用新型工作过程示意图二；
[0010]图4是本实用新型工作过程不意图二；
[0011]图5是本实用新型工作过程示意图四；
[0012]图6是本实用新型工作过程示意图五；
[0013]图7是本实用新型工作过程不意图六；
[0014]图8是本实用新型工作过程示意图七。
[0015]其中:1.货车车厢，2.门形支架，3.横梁，4.槽钢滑道，5.左右滑台电机，6.皮带B，7.辊子，8.皮带C，9.工字钢滑道，10.升降电机，11.电机固定支架，12.前后滑台电机，13.皮带A，14.槽钢滑道，15.钢丝绳，16.夹持机构，17.货柜，18.液压缸卡钳，19.角钢滑轨。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，智能集成装卸系统，包括门形支架2、横梁3、槽钢滑道4、左右滑台电机5、工字钢滑道9、升降电机10、前后滑台电机12、升降滑台电机14、夹持机构16和角钢滑轨19，前后滑台电机12安装在货车车厢I上，前后滑台电机12与皮带A13连接，皮带A13套装在角钢滑轨19上，皮带A13与两个所述的门形支架2固定连接，两个所述的门形支架2与角钢滑轨19滑动连接；两个所述的门形支架2之间安装有横梁3，横梁3的下方固定安装有两根所述的槽钢滑道4，一侧槽钢滑道4的下方安装有左右滑台电机5，两条所述的工字钢滑道9安装在两根所述的槽钢滑道4内，工字钢滑道9的一侧设有辊子7，辊子7与槽钢滑道4滑动连接，一侧工字钢滑道9的下方固定在皮带B6上，皮带B6与左右滑台电机5连接，一侧工字钢滑道9的下方安装有升降滑台电机14，电机固定支架11的一侧固定在皮带C8上，皮带C8与升降滑台电机14连接，电机固定支架11与两条所述的工字钢滑道9之间滑动连接，升降电机10安装在电机固定支架11上，升降电机10与钢丝绳15连接，钢丝绳15与夹持机构16连接，夹持机构16包括两个液压缸卡钳18，可以伸出或缩进来夹取货柜17。货车开到待装货物位置，打开一侧厢门，开始工作，如图2所示，前后滑台电机12转动，通过皮带A 13带动门形支架2沿角钢滑轨19前后滑动，至目标货柜17所在的位置；如图3所示，左右滑台电机5转动，通过皮带B 6带动工字钢滑道9在槽钢滑道4中向右滑动，伸出车厢外；如图4所示，升降滑台电机14转动，通过皮带C 8带动电机固定支架11及固定在其上的升降电机10在工字钢滑道9内侧向右滑动，伸出至目标货柜17上方；如图5所示，升降电机10转动，将钢丝绳15及夹持机构16放下至货柜17中；如图6所示，夹持机构16中的液压缸卡钳18向两侧伸出，托住货柜17，升降电机10反向转动，将钢丝绳15卷起，使货柜17提升至高于车厢底板的高度；如图7所示，左右滑台电机5反向转动，使工字钢滑道9在槽钢滑道4中向左滑动，缩回车厢中，升降滑台电机14反向转动，带动升降电机10在工字钢滑道9内侧向左滑动，缩回车厢中，并运动到指定放货位置；如图8所示，升降电机10转动，使货柜17下降直至放在车厢底板上，液压缸卡钳18向内侧缩回，使夹持机构16与货柜17脱离，此时，完成一次装货过程。如此往复，直到将货柜17全部装满车厢。同理，卸货过程与上述步骤相反。
[0017]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.智能集成装卸系统，其特征在于:包括门形支架(2)、横梁(3)、槽钢滑道(4)、左右滑台电机(5)、工字钢滑道(9)、升降电机(10)、前后滑台电机(12)、升降滑台电机(14)、夹持机构(16)和角钢滑轨(19)，前后滑台电机(12)与皮带A (13)连接，皮带A (13)套装在角钢滑轨(19)上，皮带A(13)与两个所述的门形支架(2)固定连接，两个所述的门形支架(2)与角钢滑轨(19)滑动连接； 两个所述的门形支架(2)之间安装有横梁(3)，横梁(3)的下方固定安装有两根所述的槽钢滑道(4)，一侧槽钢滑道(4)的下方安装有左右滑台电机(5)，两条所述的工字钢滑道(9)安装在两根所述的槽钢滑道(4)内，工字钢滑道(9)的一侧设有辊子(7)，辊子(7)与槽钢滑道(4)滑动连接，一侧工字钢滑道(9)的下方固定在皮带B (6)上，皮带B (6)与左右滑台电机(5)连接，一侧工字钢滑道(9)的下方安装有升降滑台电机(14)，电机固定支架(11)的一侧固定在皮带C(8)上，皮带C(8)与升降滑台电机(14)连接，电机固定支架(11)与两条所述的工字钢滑道(9)之间滑动连接，升降电机(10)安装在电机固定支架(11)上，升降电机(10)与钢丝绳(15)连接，钢丝绳(15)与夹持机构(16)连接。2.根据权利要求1所述的智能集成装卸系统，其特征在于:所述的夹持机构(16)包括两个液压缸卡钳(18)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能集成装卸系统，通过前后滑台电机控制门形支架在货车车厢中的前后滑动，通过左右滑台电机控制工字钢滑道在槽钢滑道中左右滑动，通过升降滑台电机控制电机固定支架在工字钢滑道中左右滑动，升降电机通过拉动钢丝绳带动夹持机构及货柜进行升降运动，液压缸卡钳通过伸出或缩进来夹取或放松货柜，使集装箱的装卸安全、高效、低成本、智能化。
【IPC分类】B66C13/04, B66C17/06, B66C19/00, B66C1/54
【公开号】CN204848001
【申请号】CN201520549289
【发明人】周博, 杨政, 叶爱学, 周海锋
【申请人】博锋智能科技（大连）有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月24日