一种龙门吊纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及龙门吊设备领域，尤其涉及一种龙门吊纠偏装置。
【背景技术】
[0002]为了防止龙门吊大车在运行时，因刚性腿和柔性腿之间的位置偏差超出设计的允许范围，造成龙门吊倒塌或者钢结构受损的事故发生，需要对龙门吊大车行走进行实时的纠偏，而纠偏的依据则是刚性腿和柔性腿之间的位置偏差。
[0003]目前，常用方法是采用绝对值编码器，具体实现方法是:分别在龙门吊的刚性腿和柔性腿的某个从动轮的轴上安装一个绝对值编码器，用来记录轮子的旋转圈数。当从动轮旋转时编码器也跟着旋转，轮子在大车轨道上旋转一周，绝对值编码器因为是同轴的原因，也将旋转一周。那么此时大车的运行距离就是轮子的周长，从而得到公式:运行距离=旋转圈数*从动轮周长。只要刚性腿和柔性腿的行走距离的参考点一致，那么就可以通过对比行走距离来取得偏差量。考虑到编码器的累计误差，会造成通过以上公式所计算出来的运行距离存在误差，为了尽量缩小误差，所采取的方法是沿着大车轨道，每隔50米预埋感应磁铁，这些磁铁的排列组合采用二进制方式，例如50米处的磁铁采用001排列，100米处的磁铁采用010排列，当大车经过50米位置时，其磁铁感应限位所发出001的信号，那么可编程逻辑控制器就可判断出大车经过了 50米位置，并且给绝对值编码器置位50米，以缩小误差。
[0004]以上方法由于是通过计算大车轮子的旋转圈数，间接的计算出大车行走的距离，容易受到外围因素影响，例如轮子打滑，轨道面不平整，地面高低起伏等，从而影响纠偏装置的可靠性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种龙门吊纠偏装置，能对行进过程中的龙门吊进行位置纠偏。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门吊纠偏装置，所述龙门吊包括主梁、与所述主梁连接的刚性腿和柔性腿，所述龙门吊纠偏装置包括:传动臂，设置在所述主梁的底面且靠近所述柔性腿的一侧；摆杆，支承在所述柔性腿的顶端，所述摆杆的一端与所述传动臂轴承连接；位移传感器，设置在所述柔性腿的顶端，且靠近所述摆杆的另一端，用于测量所述摆杆的摆动偏差；限位开关，设置在所述柔性腿的顶端，且位于所述摆杆的另一端的摆动极限位置；可编程逻辑控制器，根据接收到的所述位移传感器和所述限位开关的信号，发出纠偏指令。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述摆杆和所述传动臂连接的轴承是深沟球轴承。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述深沟球轴承具有双面防尘盖。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述位移传感器是非接触式位移传感器。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述限位开关是两个，分别设置在所述摆杆的另一端的两侧。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述限位开关为机械限位开关。
[0012]本实用新型提供的一种龙门吊纠偏装置，能对龙门吊行进过程中进行位置纠偏。
【附图说明】
[0013]本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将经过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0014]图1是龙门吊的简易结构示意图。
[0015]图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
[0017]图1是龙门吊的简易结构示意图。图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。龙门吊主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，特别适用于港口货场。如图1所示，龙门吊的金属结构像门形框架，包括主梁1、安装在主梁I两端下的刚性腿2和柔性腿3，刚性腿2和柔性腿3作为主梁I的两条支脚，可以直接在地面所铺设的轨道(图未示)上行进。图1中示意性的表示龙门吊纠偏装置4的位置，其设置在主梁I和柔性腿3的连接部位。
[0018]结合图1和图2所示，龙门吊纠偏装置4包括传动臂41、摆杆42、位移传感器43、限位开关44和可编程逻辑控制器(图未示)。其中，传动臂41设置在主梁I的底面且靠近柔性腿3的一侧。摆杆42、位移传感器43和限位开关44都设置在柔性腿3的顶端。摆杆42通过支承件45支承在柔性腿3的顶端，摆杆42的一端421与传动臂41通过轴承46连接。位移传感器43设置在靠近摆杆42的另一端422，位移传感器43的主要作用是测量摆杆42的摆动偏差。限位开关44设置在摆杆42的另一端422的摆动极限位置。可编程逻辑控制器根据接收到的位移传感器43和限位开关44的信号，向龙门吊的控制中心(图未示)发出纠偏指令。
[0019]龙门吊在实际运行过程中，容易受到外围因素影响，例如轮子打滑、轨道面不平整、地面高低起伏等，此时柔性腿3位置相对于刚性腿2发生偏差，摆杆42也会发生摆动。摆杆42的一端421和另一端422在支承件45的支承位置进行相反方向的摆动，摆杆42的两端摆动的变化量和柔性腿3相对于刚性腿2的偏移量成正比。根据这一原理，可编程逻辑控制器接收信号并进行判断后实时发出纠偏指令，由控制中心进行纠偏控制。
[0020]当摆杆42的两端421、422的位移偏差值和刚性腿和柔性腿之间的跨距的比值在0.1%以内，则无需进行纠偏；当比值在0.1%?0.2%之间，则可编程逻辑控制器发送快速纠偏指令进行快速纠偏；当比值在0.2%?0.3%之间，则可编程逻辑控制器发送慢速纠偏指令进行慢速纠偏；当比值达到3%时，则停止龙门吊的运行。
[0021]限位开关44设置在摆杆42的另一端422的摆动极限位置。当龙门吊行走位置偏差达到设计允许最大时，摆杆42的另一端422会摆动到极限位置，就会触动限位开关44工作，从而触发可编程逻辑控制器发送断开硬件回路信号，停止龙门吊的运行。
[0022]较佳地，摆杆42和传动臂41连接的轴承46是深沟球轴承。更加地，深沟球轴承具有双面防尘盖。采用双面防尘盖深沟球轴承，可以避免工作现场的金属粉末侵入轴承的活动关节，日积月累的铁锈对轴承运行可靠性的影响。
[0023]较佳地，位移传感器43是非接触式位移传感器。采用非接触式位移传感器来测量龙门吊大车行走位置的偏差，可以避免对测量以及可能存在的外力影响，提高测量的准确性。
[0024]较佳地，限位开关44是两个，如图2所示，两个限位开关44靠近另一端422的两侦牝即另一端422向两侧的摆动极限位置。
[0025]较佳地，限位开关44为机械限位开关。
[0026]在一个实际测试案例中，刚性腿和柔性腿之间的跨距为100米，根据机械设计要求，摆杆两端的位移偏差值和两支脚的比值在0.1%以内是不纠偏，0.1%?0.2%是快速纠偏，0.2 %?0.3 %是慢速纠偏，达到3 %时，龙门吊停止运行。采用本实用新型的龙门吊纠偏装置来获取刚性腿和柔性腿之间偏差，当两支脚偏差在100_时，位移传感器的变化长度在8.99mm ;当两支脚偏差在200mm时，位移传感器的变化长度在18mm ;当两支脚长度偏差达到300mm时，位移传感器的变化长度在27mm，由此可判断，位移传感器上所测得的数据，与龙门吊的两支脚的实际偏移量的数据成正比，可以采用位移传感器的数据，作为龙门吊纠偏的依据，该装置的纠偏作用可靠。本实用新型描述的一种龙门吊纠偏装置，能有效地对行进过程中的龙门吊进行位置纠偏。
[0027]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型。任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种龙门吊纠偏装置，所述龙门吊包括主梁、与所述主梁连接的刚性腿和柔性腿，其特征在于，所述龙门吊纠偏装置包括: 传动臂，设置在所述主梁的底面且靠近所述柔性腿的一侧； 摆杆，支承在所述柔性腿的顶端，所述摆杆的一端与所述传动臂轴承连接； 位移传感器，设置在所述柔性腿的顶端，且靠近所述摆杆的另一端，用于测量所述摆杆的摆动偏差； 限位开关，设置在所述柔性腿的顶端，且位于所述摆杆的另一端的摆动极限位置； 可编程逻辑控制器，根据接收到的所述位移传感器和所述限位开关的信号，发出纠偏指令。2.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于:所述摆杆和所述传动臂连接的轴承是深沟球轴承。3.根据权利要求2所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于:所述深沟球轴承具有双面防小至+.ΠΠ.ο4.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于:所述位移传感器是非接触式位移传感器。5.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于:所述限位开关是两个，分别设置在所述摆杆的另一端的两侧。6.根据权利要求1所述的龙门吊纠偏装置，其特征在于:所述限位开关为机械限位开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种龙门吊纠偏装置。该龙门吊包括主梁、与主梁连接的刚性腿和柔性腿，龙门吊纠偏装置包括传动臂，设置在主梁的底面且靠近柔性腿的一侧；摆杆，支承在柔性腿的顶端，摆杆的一端与传动臂轴承连接；位移传感器，设置在柔性腿的顶端，且靠近摆杆的另一端，用于测量摆杆的摆动偏差；限位开关，设置在柔性腿的顶端，且位于摆杆的另一端的摆动极限位置；可编程逻辑控制器，根据接收到的位移传感器和限位开关的信号，发出纠偏指令。本实用新型提供的一种龙门吊纠偏装置，能对行进过程中的龙门吊进行位置纠偏。
【IPC分类】B66C9/16, B66C13/16
【公开号】CN204873515
【申请号】CN201520655115
【发明人】俞静华, 龚挺
【申请人】上海振华重工(集团)股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月27日