Rtg防摇系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及船舶领域，特别涉及一种RTG防摇系统。
【背景技术】
[0002] 在船舶领域中，目前四绳轮胎吊和轨道吊的减摇系统普遍使用力矩电机，饶线式 电机，和变频电机。通常，力矩电机和绕线式电机的缺点比较多，维护不便，且使用下来用户 的反映不好。
[0003] 此外，传统的变频电机控制虽然运行稳定，使用可靠，但是其需要额外的电气控制 柜，以及大量调试时间。
[0004] 针对上述问题，本领域技术人员亟待找到新的设备替代常规电机。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统变频电机需要额外的 电气控制柜及大量调试时间的缺陷，提供一种RTG(轮胎吊）防摇系统。
[0006] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种RTG防摇系统，其 特点在于，所述RTG防摇系统包括支架主体、多个变频一体机、卷筒和钢丝绳，所述变频一 体机通过所述卷筒和所述钢丝绳对称布置在所述支架主体上；
[0007] 所述变频一体机包括集成一体的变频器、电机及减速箱，所述变频一体机与强冷 风机连接，且所述变频器采用矢量控制。
[0008] 较佳地，所述减速箱采用1:29的速比。
[0009] 较佳地，所述电机采用的电压为380VAC，频率为50Hz，电流为8. 6A，转速为 1445rpm〇
[0010] 较佳地，所述强冷风机采用的电压为380VAC，频率为50Hz，电流为0. 2A，功率为 56-85ff〇
[0011] 较佳地，所述变频一体机采制动电阻，所述制动电阻为75欧姆，功率为2KW。
[0012] 较佳地，所述变频一体机的工作温度采用25-40度。
[0013] 本实用新型的积极进步效果在于：
[0014] 本实用新型RTG防摇系统采用集成一体的变频一体机，有效减少控制线路，安装 方便。其运行稳定，实用可靠，无需大量的调试时间。
【附图说明】
[0015] 本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的 描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0016] 图1为本实用新型RTG防摇系统的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型RTG防摇系统的布置示意图。
[0018] 图3为本实用新型RTG防摇系统中的电路图。
【具体实施方式】
[0019] 为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用 新型的【具体实施方式】作详细说明。
[0020] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新 型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具 体实施例的限制。
[0021] 图1为本实用新型RTG防摇系统的结构示意图。图2为本实用新型RTG防摇系统 的布置示意图。图3为本实用新型RTG防摇系统中的电路图。
[0022] 如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例中公开了一种RTG(轮胎吊）防摇系 统，其包括支架主体10、多个变频一体机20、卷筒30和钢丝绳40。其中，变频一体机20通 过卷筒30和钢丝绳40对称布置在支架主体10上。例如，四个变频一体机20对称安装，各 带四个卷筒30和钢丝绳40,将钢丝绳40分别作用在支架主体10上。这里的变频一体机 20包括集成一体的变频器、电机及减速箱，变频一体机20与强冷风机连接（图中未示），且 所述变频器采用矢量控制。
[0023] 优选地，此处的所述减速箱采用1:29的速比。所述电机采用的电压为380VAC， 频率为50Hz，电流为8. 6A，转速为1445rpm。所述强冷风机采用的电压为380VAC，频率为 50Hz，电流为0. 2A，功率为56-85W。所述变频一体机采制动电阻，所述制动电阻为75欧姆， 功率为2KW。整个变频一体机20的工作温度采用25-40度。
[0024] 根据上述结构，本实用新型所述RTG防摇系统的控制方式是采用速度控制加力矩 限制，速度值固定，力矩限制值由模拟量输入，四个电机同时出力，只要下降时制动器就打 开。具体参数设置参见下表一、表二及表三。
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[0030] 表三
[0031] 本实用新型所述RTG防摇系统的测试采用以下测试方式：
[0032] 一、耐久温升测试
[0033] 测试前温度为气温32度，地表50度，大梁表面46度，输出力矩100%。经过1小 时连续输出力矩120 %运转，具体如下表四所示。
[0035] 表四
[0036] 二、减摇效果测试
[0037] 小车速度70M/MIN，40T负载，箱子离地I. 5M，两个半周期后以上效果达到预期值， 具体如下表五所示。
[0039] 表五
[0040] 综上所述，本实用新型RTG防摇系统采用集成一体的变频一体机，有效减少控制 线路，安装方便。其运行稳定，实用可靠，无需大量的调试时间。
[0041] 虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人 员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修 改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种RTG防摇系统，其特征在于，所述RTG防摇系统包括支架主体、多个变频一体机、 卷筒和钢丝绳，所述变频一体机通过所述卷筒和所述钢丝绳对称布置在所述支架主体上； 所述变频一体机包括集成一体的变频器、电机及减速箱，所述变频一体机与强冷风机 连接，且所述变频器采用矢量控制。2. 如权利要求1所述的RTG防摇系统，其特征在于，所述减速箱采用1:29的速比。3. 如权利要求1所述的RTG防摇系统，其特征在于，所述电机采用的电压为380VAC，频 率为50Hz，电流为8. 6A，转速为1445rpm。4. 如权利要求1所述的RTG防摇系统，其特征在于，所述强冷风机采用的电压为 380VAC，频率为50Hz，电流为0. 2A，功率为56-85W。5. 如权利要求1所述的RTG防摇系统，其特征在于，所述变频一体机采制动电阻，所述 制动电阻为75欧姆，功率为2KW。6. 如权利要求1所述的RTG防摇系统，其特征在于，所述变频一体机的工作温度采用 25-40 度。
【专利摘要】本实用新型提供了一种RTG防摇系统，所述RTG防摇系统包括支架主体、多个变频一体机、卷筒和钢丝绳，所述变频一体机通过所述卷筒和所述钢丝绳对称布置在所述支架主体上；所述变频一体机包括集成一体的变频器、电机及减速箱，所述变频一体机与强冷风机连接，且所述变频器采用矢量控制。本实用新型RTG防摇系统采用集成一体的变频一体机，有效减少控制线路，安装方便。其运行稳定，实用可靠，无需大量的调试时间。
【IPC分类】B66C13/00
【公开号】CN204873534
【申请号】CN201520650410
【发明人】张海军, 杨在华, 刘勇
【申请人】上海振华重工(集团)股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月26日