定点停车式产线传输设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种传输设备，尤其设及一种定点停车式产线传输设备。
【背景技术】
[0002] 产线，又叫生产线，就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开 始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原 则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某 种产品(零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件）的全部 制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
[0003] 但是，对于大型设备尤其的车辆设备制造的产线来看，一旦车辆设备出现位移偏 移时，无法得到及时校准，不能实现有效的多点停车。并且伴随运产线不停移动，异常会接 二连=出现，无法在进入下一次循环时被自动纠偏。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的W上问题，提供一种定点停车式产线 传输设备。
[0005] 为实现本实用新型的目的，定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其中：所 述的设备支架上设置有传送装置，所述的传送装置的一端设置有起始区，所述的起始区一 侧分布有运行区，所述的起始区内设置有传感装置，所述的传送组件上连接有驱动装置，所 述的驱动装置上设置有人工急停控制组件，所述的设备支架上设置有控制装置，所述传感 装置的数据通讯端、人工急停控制组件的数据通讯端与控制装置相连，所述的传送装置为 板链。
[0006] 进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的设备支架上设置有位移 校准采集装置，所述的位移校准采集装置为摄像头，或是，所述的位移校准采集装置为红外 探头，或是，所述的位移校准采集装置为光电传感器。
[0007] 更进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有板链传 感器。
[0008] 更进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的控制装置上设置有显 示器，所述的显示器上安装有蜂鸣器。
[0009] 更进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有分布地 拖线，所述的地拖线上连接有拖车。
[0010] 更进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的拖车上分布有光电传 感器。
[0011] 更进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有辅助坐 标标注区域。
[0012] 再进一步地，上述的定点停车式产线传输设备，其中，所述的控制装置上设置有蜂 鸣器。
[0013] 采用本实用新型技术方案，可W在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成 自动校准，无需人工校准。同时，可W有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循 环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，在有多辆车同时在一个岗位上导致无法判 断哪里有错的时候，W离岗位末尾最近的一辆车为准，提供最有效的定位参考。再者，本实 用新型整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
[0014] 本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图 示和解释，运些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0015] 图1是定点停车式产线传输设备的构造示意图。
[0016] 图中各附图标记的含义如下：
[0017]
【具体实施方式】
[0018] 如图1所示的定点停车式产线传输设备，包括有设备支架1，其与众不同之处在 于：本实用新型所采用的设备支架1上设置有板链构成的传送装置6。考虑到进行有效的传 送标记需要，在传送装置6的一端设置有起始区，该起始区一侧分布有运行区，且起始区内 设置有传感装置2。同时，考虑到独立稳定的驱动需要，传送组件上连接有驱动装置3。并 且，为了在出现异常状态时能够实现人工停止控制，在驱动装置3上设置有人工急停控制 组件4。再者，设备支架1上设置有控制装置5,令传感装置2的数据通讯端、人工急停控制 组件4的数据通讯端与控制装置5相连，W此来满足各个岗位区间的独立控制需要，亦可W 配合后续编程实施的需要。再者，为了进行有效的控制反馈，一旦操作控制出现错误可W第 一时间报警给操作者，及时进行干预或是停车，在控制装置5上设置有蜂鸣器10。
[0019] 结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了及时跟踪传送装置6上所承载的物 件位置，有利于运行区内各个岗位区间内的协调，设备支架1上设置有位移校准采集装置 7。具体来说，根据实际实施时候不同的校准和监控需要，可W让摄像头来构成位移校准采 集装置7。同时，亦可W采用红外探头来实现。考虑到实现最佳的定位反馈，采用光电传感 器12为较为优选的方案。再者，为了实现有效的定位辅助，更好的实现准确的移动跟踪，在 板链上设置有辅助坐标标注区域。
[0020] 进一步来看，考虑到能够配合后续的检测和计算产线移动距离的需要，本实用新 型还在板链上设置有板链传感器8。同时，为了给位于岗位区间的工人或是控制端的工人更 为直观的校准数据显示，本实用新型还在控制装置5上设置有显示器9。并且，考虑到在出 现异常状态或是停车时及时进行告警，在显示器9上还安装有蜂鸣器10,进行及时的提醒。
[0021] 再进一步来看，为了适应大型设备尤其是汽车零部件的承载定位，在板链上设置 有分布地拖线，其地拖线上连接有拖车11。同时，考虑到对拖车11实现有效的定位，便于产 线调整策略，在拖车11上分布有光电传感器12。并且，
[0022] 从本实用新型的实施过程来看，为了更好的配合控制装置5来实现自动化的定点 停车控制，可W建立如下的数学模型作为参考。
[0023] 产线对应一维坐标轴X轴，选择产线的起点作为原点。用一个区间（XI，X2)表示 物体在坐标轴上的具体位置，其中XI为物体对应的起始位置，X2对应结束位置。则岗位可 记为g(n) = (Gln，G化），其中n为岗位编号，取值为1、2、3、…，岗位长度为（G化-Gin);岗位 内的一段作为定点停车区间（当车在此区间内，且本岗位有未解决的异常时即停线)，记为 t(n) =灯In,T化），那么Gln<Tln<=T2n<=G化，Tin与T化根据实际要求设定；车的长度记为 c(m) = (0，Cm)，m为车编号，取值为1、2、3、…把车看成一个点，记为Am,那么0<=Am<=Cm。车 在坐标轴上的位置可记为xm，xm随着产线移动而变化，且每辆车的位置随产线移动而变化 的相对偏移量相同根据需求，当xm的取值落在区间（Tin,T2n)内且对应的岗位异常没有处 理时，即停线。
[0024] 运样，在实际实施时，把传感装置2放在产线起点，当车经过物体传感装置2时，开 始对此车跟踪，此时此车的位置为0。为了更好的实施，还可W同时采用物体传感装置2与 位移传感装置2。运样，物体传感装置2不停地检查有没有车，检测到车即跟踪；位移传感 装置2不停地检测产线移动距离，并修正各车的位置。当某岗位出现异常，且车的位置移动 到定点停车区域时，则停止产线；对应的异常解决后，可恢复产线运行。
[00巧]通过上述的文字表述并结合附图可W看出，采用本实用新型后，可W在拖车出现 异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可W有效避免出现停 车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，在有 多辆车同时在一个岗位上导致无法判断哪里有错的时候，W离岗位末尾最近的一辆车为 准，提供最有效的定位参考。再者，本实用新型整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推 广。
[00%] 当然，W上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任 何限制。除上述实施例外，本实用新型还可W有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其特征在于：所述的设备支架上 设置有传送装置，所述的传送装置的一端设置有起始区，所述的起始区一侧分布有运行区， 所述的起始区内设置有传感装置，所述的传送组件上连接有驱动装置，所述的驱动装置上 设置有人工急停控制组件，所述的设备支架上设置有控制装置，所述传感装置的数据通讯 端、人工急停控制组件的数据通讯端与控制装置相连，所述的传送装置为板链。2. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的设备支架上 设置有位移校准采集装置，所述的位移校准采集装置为摄像头，或是，所述的位移校准采集 装置为红外探头，或是，所述的位移校准采集装置为光电传感器。3. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的板链上设置 有板链传感器。4. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的控制装置上 设置有显示器，所述的显示器上安装有蜂鸣器。5. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的板链上设置 有分布地拖线，所述的地拖线上连接有拖车。6. 根据权利要求5所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的拖车上分布 有光电传感器。7. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的板链上设置 有辅助坐标标注区域。8. 根据权利要求1所述的定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的控制装置上 设置有蜂鸣器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其天是：设备支架上设置有传送装置，其一端设置有起始区，起始区一侧分布有运行区。同时，在起始区内设置有传感装置，传送组件上连接有驱动装置，该驱动装置上设置有人工急停控制组件。并且，设备支架上设置有控制装置。由此，可以在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可以有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，能够提供最有效的定位参考。再者，本实用新型整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN204896660
【申请号】CN201520494748
【发明人】张寿喜, 陈芳亮, 陈新疆, 刘诗华
【申请人】苏州凌犀物联网技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月10日