一种热处理机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种热处理机器人。
【背景技术】
[0002]热处理车间中，由于需要将待处理工件输送到热处理设备，在采用机械化操作时，机械手臂操作复杂性越高，其累计误差也越大。现有的采用机械手臂处理的方式，由于其运行过程中需要将待处理工件从存储设备转送到热处理设备，操作空间大，运行环节多，因而其运行过程中累计误差大，影响处理效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种热处理机器人，能改善现有技术存在的问题，通过采用传输装置和转运机构将待加工工件输送到夹持手臂下方，能够有效减少夹持手臂运行距离，降低运行误差。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种热处理机器人，包括机架及设置在机架上方的机器手臂运行轨道，在所述的机器手臂运行轨道上设置有夹持手臂，在所述的机架一侧设置有热处理箱体，在所述的机架远离所述的热处理箱体一端设置有传输装置，在所述的机架上设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接；
[0006]所述的传输装置包括设置在机架上的传输皮带，在所述的传输皮带一侧设置有转运机构，所述的转运机构位于所述的夹持手臂与传输皮带之间，在所述的传输皮带输出端设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接；
[0007]所述的转运机构包括转动连接在机架上的固定杆及设置在固定杆上方的夹持连杆，在所述的固定杆两端设置有齿轮，在所述的机架上设置有液压缸，在所述的液压缸的伸缩杆上设置有齿条，所述的齿条与所述的齿轮相啮合。
[0008]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的机架一侧设置有驱动电机，在所述的夹持手臂上端设置有移动滑竿，所述的移动滑竿两端设置有传动轮，所述的驱动电机通过导索带动所述的传动轮转动。
[0009]进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的夹持连杆上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与控制机箱相连接。
[0010]进一步地，为更好地实现本实用新型，所述的传输皮带两端设置有皮带轮，在靠近所述的转运机构一端的皮带轮一端设置有联动杆体，在所述的联动杆体远离所述的皮带轮一端设置有气缸，所述的气缸远离所述的联动杆体一端转动连接在所述的机架上。
[0011]进一步地，为更好地实现本实用新型，所述的气缸通过线路与所述的控制机箱相连接。
[0012]一种热处理机器人的热控制方法，包括以下步骤:
[0013]S1:输送待处理工件，并通过设置在传输皮带输出端的光电开关检测工件位置；
[0014]S2:转运工件:启动液压缸推动齿条带动齿轮转动，从而带动固定杆转动，使设置在固定杆上的夹持连杆将工件夹持到夹持手臂下方；
[0015]S3:采用设置在机架上的光电开关检测工件位置，并采用夹持手臂将工件输送到热处理机箱进行热处理。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型通过采用转运机构，将工件翻转输送到夹持手臂下方，能够减少夹持手臂工作复杂程度，；
[0018](2)本实用新型通过采用转运机构对待处理工件进行翻转，并对其翻转角度进行测量，使其适应夹持手臂操作角度，从而能够降低夹持手臂的复杂操作，提高其操作效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0021]其中:101.机架，102.机器手臂运行轨道，103.夹持手臂，104.热处理机箱，105.传输皮带，106.固定杆，107.齿轮，108.液压缸，109.齿条，110.驱动电机，111.移动滑竿，112.传动轮，113.皮带轮，114.联动杆体，115.气缸，116.夹持连杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0023]如图1所示，一种热处理机器人，包括机架101及设置在机架101上方的机器手臂运行轨道102，在所述的机器手臂运行轨道102上设置有夹持手臂103，在所述的机架101一侧设置有热处理箱体104，在所述的机架101远离所述的热处理箱体104 —端设置有传输装置，在所述的机架101上设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接；
[0024]所述的传输装置包括设置在机架101上的传输皮带105，在所述的传输皮带105 —侧设置有转运机构，所述的转运机构位于所述的夹持手臂103与传输皮带105之间，在所述的传输皮带105输出端设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接；
[0025]所述的转运机构包括转动连接在机架101上的固定杆106及设置在固定杆106上方的夹持连杆116，在所述的固定杆106两端设置有齿轮107，在所述的机架101上设置有液压缸108，在所述的液压缸108的伸缩杆上设置有齿条109，所述的齿条109与所述的齿轮107相啮合。
[0026]实施例1:
[0027]本实施例中，优选地，公开了一种传动夹持手臂运行的优选结构，在所述的机架101—侧设置有驱动电机110，在所述的夹持手臂103上端设置有移动滑竿111，所述的移动滑竿111两端设置有传动轮112，所述的驱动电机110通过导索带动所述的传动轮112转动。
[0028]为了方便控制夹持连杆116的运行角度，本实施例中，优选地，在所述的夹持连杆116上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与控制机箱相连接。
[0029]进一步优选地，为了实现间歇性输出，本实施例中，所述的传输皮带105两端设置有皮带轮113，在靠近所述的转运机构一端的皮带轮113 —端设置有联动杆体114，在所述的联动杆体114远离所述的皮带轮113 —端设置有气缸115，所述的气缸115远离所述的联动杆体114 一端转动连接在所述的机架101上。
[0030]为了实现集中控制，优选地，所述的气缸115通过线路与所述的控制机箱相连接。
[0031]实施例2:
[0032]一种热处理机器人的热控制方法，包括以下步骤:
[0033]S1:输送待处理工件，并通过设置在传输皮带105输出端的光电开关检测工件位置；
[0034]S2:转运工件:启动液压缸108推动齿条带动齿轮107转动，从而带动固定杆106转动，使设置在固定杆106上的夹持连杆116将工件夹持到夹持手臂103下方；
[0035]S3:采用设置在机架101上的光电开关检测工件位置，并采用夹持手臂103将工件输送到热处理机箱进行热处理。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种热处理机器人，其特征在于:包括机架(101)及设置在机架(101)上方的机器手臂运行轨道(102)，在所述的机器手臂运行轨道(102)上设置有夹持手臂(103)，在所述的机架(101) —侧设置有热处理箱体(104)，在所述的机架(101)远离所述的热处理箱体(104) 一端设置有传输装置，在所述的机架(101)上设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接； 所述的传输装置包括设置在机架(101)上的传输皮带(105)，在所述的传输皮带(105)一侧设置有转运机构，所述的转运机构位于所述的夹持手臂(103)与传输皮带(105)之间，在所述的传输皮带(105)输出端设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接； 所述的转运机构包括转动连接在机架(101)上的固定杆(106)及设置在固定杆(106)上方的夹持连杆(116)，在所述的固定杆(106 )两端设置有齿轮(107 )，在所述的机架(101)上设置有液压缸(108)，在所述的液压缸(108)的伸缩杆上设置有齿条(109)，所述的齿条(109)与所述的齿轮(107)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种热处理机器人，其特征在于:在所述的机架(101)—侧设置有驱动电机(110)，在所述的夹持手臂(103)上端设置有移动滑竿(111)，所述的移动滑竿(111)两端设置有传动轮(112)，所述的驱动电机(110)通过导索带动所述的传动轮(112)转动。3.根据权利要求1或2所述的一种热处理机器人，其特征在于:在所述的夹持连杆(116)上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与控制机箱相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种热处理机器人，其特征在于:所述的传输皮带(105)两端设置有皮带轮(113)，在靠近所述的转运机构一端的皮带轮(113)—端设置有联动杆体(114)，在所述的联动杆体(114)远离所述的皮带轮(113) —端设置有气缸(115)，所述的气缸(115)远离所述的联动杆体(114) 一端转动连接在所述的机架(101)上。5.根据权利要求4所述的一种热处理机器人，其特征在于:所述的气缸(115)通过线路与所述的控制机箱相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种热处理机器人，包括机架及设置在机架上方的机器手臂运行轨道，在所述的机器手臂运行轨道上设置有夹持手臂，在所述的机架一侧设置有热处理箱体，在所述的机架远离所述的热处理箱体一端设置有传输装置，在所述的机架上设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接；所述的传输装置包括设置在机架上的传输皮带，在所述的传输皮带一侧设置有转运机构，所述的转运机构位于所述的夹持手臂与传输皮带之间，在所述的传输皮带输出端设置有光电开关，所述的光电开关通过线路与控制机箱相连接。本实用新型通过采用传输装置和转运机构将待加工工件输送到夹持手臂下方，能够有效减少夹持手臂运行距离，降低运行误差。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204917201
【申请号】CN201520629735
【发明人】王维民, 陈龙文, 胡春园, 毛雪冬
【申请人】天津中环创新科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月19日