超大型浮吊转体位移监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航吊装备领域，尤其是涉及一种超大型浮吊转体位移监测装置。
【背景技术】
[0002]大型浮吊是一种能够在航道或者近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备，如进行大桥桥梁安装、石油平台大件吊装、沉船打捞等。在进行定点起重施工作业时，必须监控浮吊的工作姿态，使浮吊的起重作业安全和稳定。由于浮吊的作业情况以及海上风浪流等原因，浮吊的工作姿态时常发生大幅度波动，严重影响到浮吊的起重施工作业质量和作业安全。因此实施监控和控制浮吊的工作姿态，是保证浮吊的正常起重作业和作业安全性的重要环节。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种超大型浮吊转体位移监测装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:超大型浮吊转体位移监测装置，包括中央处理系统，位置感应系统动力监控系统和状态监控系统，中央处理系统以中央处理器的形式设置于船体中央机电控制室中，位置感应系统包括电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪，电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪均通过串行端口与中央处理器连接，动力监控系统包括船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器，船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器均通过CAN总线通信端口与中央处理器连接，状态监控系统包括重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器，重量传感器设置于起重臂顶部，吊臂倾角传感器位于起重臂上，基座倾角传感器位于浮吊基座上，重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器均通过CAN总线通信端口与中央处理器连接。
[0005]优选的，船艏设有船艏吃水线测量装置，船艉设有船艉吃水线测量装置，船艏吃水线测量装置和船艉吃水线测量装置与中央处理器连接。
[0006]优选的，还包括报警系统，报警系统与中央处理器连接。
[0007]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可以实时监控浮吊状态，更好的对浮吊进行调整，增强安全性，提高工作效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图
[0009]图2是本实用新型系统平面示意图
[0010]图中:
[0011]1、基座2、起重臂3、吊索
[0012]4、绞盘5、机电控制室
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。
[0014]如图1图2所示，本实用新型涉及超大型浮吊转体位移监测装置，其中硬件设备包括基座1、起重臂2、吊索3、绞盘4等设施，其中机电设备包括中央处理系统，位置感应系统、动力监控系统和状态监控系统，中央处理系统以中央处理器的形式设置于船体中央机电控制室5中，操纵控制浮吊各部件的运行；位置感应系统包括电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪，位置感应系统定位浮吊位置及状态，通过中央处理器可以告知操作者浮吊的位置情况，电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪均通过串行端口与中央处理器连接；动力监控系统包括船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器，船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器均通过CAN总线通信端口与中央处理器连接，状态监控系统包括重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器，重量传感器设置于起重臂2顶部，吊臂倾角传感器位于起重臂2上，基座倾角传感器位于浮吊基座I上，重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器均通过CAN总线通信端口与中央处理器连接，船艏设有船艏吃水线测量装置，船艉设有船艉吃水线测量装置，船艏吃水线测量装置和船艉吃水线测量装置与中央处理器连接，通过状态监控系统中的各感应器将浮吊工作中的各状态反馈给中央处理器，操作者根据这些反馈数据适时对浮吊进行调整，提高工作效率，避免危险操作，还包括报警系统，报警系统与中央处理器连接，当浮吊各项指标中有某一项或多项超出警戒线，报警系统启动，向操作者提示，引起操作者注意，以达到安全工作的目的。
[0015]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.超大型浮吊转体位移监测装置，其特征在于:包括中央处理系统，位置感应系统动力监控系统和状态监控系统，所述中央处理系统以中央处理器的形式设置于船体中央机电控制室中，所述位置感应系统包括电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪，所述电罗经，所述垂直陀螺仪和所述GPS定位仪均通过串行端口与所述中央处理器连接，所述动力监控系统包括船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器，所述船艏电动侧推装置控制器和所述船艉电动侧推装置控制器均通过CAN总线通信端口与所述中央处理器连接，状态监控系统包括重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器，所述重量传感器设置于起重臂顶部，所述吊臂倾角传感器位于所述起重臂上，所述基座倾角传感器位于浮吊基座上，所述重量传感器，所述吊臂倾角传感器和所述基座水平倾角传感器均通过CAN总线通信端口与所述中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的超大型浮吊转体位移监测装置，其特征在于:所述船艏设有船艏吃水线测量装置，所述船艉设有船艉吃水线测量装置，所述船艏吃水线测量装置和所述船艉吃水线测量装置与所述中央处理器连接。3.根据权利要求1所述的超大型浮吊转体位移监测装置，其特征在于:还包括报警系统，所述报警系统与所述中央处理器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及超大型浮吊转体位移监测装置，包括中央处理系统，位置感应系统动力监控系统和状态监控系统，中央处理系统以中央处理器的形式设置于船体中央机电控制室中，位置感应系统包括电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪，电罗经，垂直陀螺仪和GPS定位仪均通过串行端口与中央处理器连接，动力监控系统包括船艏电动侧推装置控制器和船艉电动侧推装置控制器，状态监控系统包括重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器，重量传感器，吊臂倾角传感器和基座水平倾角传感器均通过CAN总线通信端口与中央处理器连接。本实用新型的有益效果是：可以实时监控浮吊状态，更好的对浮吊进行调整，增强安全性，提高工作效率。
【IPC分类】B66C15/00, B66C13/16
【公开号】CN204917725
【申请号】CN201520479053
【发明人】于逦昕, 孟祥昊, 孟祺, 刘贺章, 杨永林, 王建华, 陈洁洁, 孟暘, 董莹
【申请人】天津鑫港船务服务有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月6日