一种电梯故障平层系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯设备，确切地说是一种电梯故障平层系统。
【背景技术】
[0002]目前随着垂直电梯使用量增加，各类因电梯运行故障而导致电梯轿厢被卡在电梯井的事故发生量也逐渐增多，由于当前的电梯轿厢往往不具备自主定位功能，因此当电梯发生故障，或突然断电后，电梯轿厢无法及时运行到相应的开门位置，从而轿厢内部人员逃生和营救工作造成了极大的困难，严重影响电梯使用安全性和可靠想，针对这一问题，当前也开发出了电梯故障应急平层停靠的控制系统，但当前的该类系统一方面依然需要由电梯系统提供动力，因此在电梯供电故障时运行稳定性不足，另一方面在进行平层停靠时，缺少专业有效的定位导向能力，因此导致电梯轿厢平层定位精度相对较低，依然无法有效的满足实际使用的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种新型的电梯故障平层系统，以满足实际使用的需要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种电梯故障平层系统，该新型结构成简单，运行稳定性可靠性好，定位精度高，可在电梯故障或突然断电后，自动驱动电梯轿厢到临近的楼层电梯门处定位，从而方便轿厢内人员的逃生或营救，从而提高电梯运行的安全性和可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]一种电梯故障平层系统，包括定位永磁体、磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构及控制装置，其中定位永磁体至少两个，并对称分布在电梯轿厢顶部及底部外表面，磁性传感器至少与定位永磁体数量一致，并嵌于电梯井道各楼层电梯门门框内，另分别与电梯轿厢上的定位永磁体对应分布，激光距装置、超声波导航装置各一个，激光测距装置包括激光发射器、激光信号接收器及激光反射装置，其中激光发射器、激光信号接收器均位于电梯轿厢底部外表面，激光反射装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，超声波导航装置包括超声波发射单元、超声波接受单元及超声波反射检测装置，其中声波发射单元、超声波接受单元位于电梯轿厢底部外表面，超声波反射检测装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，辅助驱动机构至少四个，并环绕电梯轿厢中线均布在电梯轿厢外表面，并与电梯导向滑轨滑动连接，辅助电源和控制装置均安装在电梯轿厢顶部，其中控制装置分别与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。
[0006]进一步的，所述的辅助电源和控制装置外另由防尘板包覆。
[0007]进一步的，所述辅助驱动装置包括机架、行走轮、驱动电机及抱闸，其中所述的行走轮和抱闸均咱装在机架上并与电梯导向滑轨滑动连接，所述的驱动电机安装在机架上并通过传统轴与行走轮连接。
[0008]进一步的，所述辅助驱动装置每个均设至少两个行走轮，且行走轮以电梯导向滑轨中线对称分布。
[0009]进一步的，所述的控制装置包括数据处理电路、驱动电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路，其中驱动电路分别与数据处理电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路电气连接，充放电控制电路与辅助电源电气连接，驱动电路另与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。
[0010]进一步的，所述的通讯电路为无线数据通讯电路。
[0011]本新型结构成简单，运行稳定性可靠性好，定位精度高，可在电梯故障或突然断电后，自动驱动电梯轿厢到临近的楼层电梯门处定位，从而方便轿厢内人员的逃生或营救，从而提高电梯运行的安全性和可靠性。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0013]图1为本新型结构示意图；
[0014]图2本新型电气原理图。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1所述的一种电梯故障平层系统，包括定位永磁体1、磁性传感器2、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源3、辅助驱动机构4及控制装置5，其中定位永磁体I至少两个，并对称分布在电梯轿厢6顶部及底部外表面，磁性传感器2至少与定位永磁体I数量一致，并嵌于电梯井道7各楼层电梯门门框8内，另分别与电梯轿厢6上的定位永磁体I对应分布，激光距装置、超声波导航装置各一个，激光测距装置包括激光发射器8、激光信号接收器9及激光反射装置10，其中激光发射器8、激光信号接收器9均位于电梯轿厢6底部外表面，激光反射装置10位于电梯井道7内壁上，并均布在各楼层电梯门门框8正下方，超声波导航装置包括超声波发射单元11、超声波接受单元12及超声波反射检测装置13，其中声波发射单元11、超声波接受单元12位于电梯轿厢6底部外表面，超声波反射检测装置13位于电梯井道7内壁上，并均布在各楼层电梯门门框8正下方，辅助驱动机构4至少四个，并环绕电梯轿厢6中线均布在电梯轿厢6外表面，并与电梯导向滑轨14滑动连接，辅助电源3和控制装置5均安装在电梯轿厢6顶部，其中控制装置5分别与磁性传感器2、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源3、辅助驱动机构4电气连接。
[0017]本实施例中，所述的辅助电源3和控制装置5外另由防尘板包覆15。
[0018]本实施例中，所述辅助驱动装置4包括机架41、行走轮42、驱动电机43及抱闸44，其中所述的行走轮42和抱闸44均咱装在机架41上并与电梯导向滑轨14滑动连接，所述的驱动电机43安装在机架41上并通过传统轴与行走轮42连接。
[0019]本实施例中，所述辅助驱动装置4每个均设至少两个行走轮42，且行走轮42以电梯导向滑轨14中线对称分布。
[0020]本实施例中，所述的控制装置包括数据处理电路、驱动电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路，其中驱动电路分别与数据处理电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路电气连接，充放电控制电路与辅助电源3电气连接，驱动电路另与磁性传感器2、激光距装置、超声波导航装置、辅助驱动机构4电气连接。
[0021 ] 本实施例中，所述的通讯电路为无线数据通讯电路。
[0022]本新型结构成简单，运行稳定性可靠性好，定位精度高，可在电梯故障或突然断电后，自动驱动电梯轿厢到临近的楼层电梯门处定位，从而方便轿厢内人员的逃生或营救，从而提高电梯运行的安全性和可靠性。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电梯故障平层系统，其特征在于:所述的电梯故障平层系统包括定位永磁体、磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构及控制装置，其中所述的定位永磁体至少两个，并对称分布在电梯轿厢顶部及底部外表面，所述的磁性传感器至少与定位永磁体数量一致，并嵌于电梯井道各楼层电梯门门框内，另分别与电梯轿厢上的定位永磁体对应分布，所述的激光距装置、超声波导航装置各一个，所述的激光测距装置包括激光发射器、激光信号接收器及激光反射装置，其中所述的激光发射器、激光信号接收器均位于电梯轿厢底部外表面，所述的激光反射装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，所述的超声波导航装置包括超声波发射单元、超声波接受单元及超声波反射检测装置，其中所述的声波发射单元、超声波接受单元位于电梯轿厢底部外表面，所述的超声波反射检测装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，所述的辅助驱动机构至少四个，并环绕电梯轿厢中线均布在电梯轿厢外表面，并与电梯导向滑轨滑动连接，所述的辅助电源和控制装置均安装在电梯轿厢顶部，其中所述的控制装置分别与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的辅助电源和控制装置外另由防尘板包覆。3.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述辅助驱动装置包括机架、行走轮、驱动电机及抱闸，其中所述的行走轮和抱闸均咱装在机架上并与电梯导向滑轨滑动连接，所述的驱动电机安装在机架上并通过传统轴与行走轮连接。4.根据权利要求3所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述辅助驱动装置每个均设至少两个行走轮，且行走轮以电梯导向滑轨中线对称分布。5.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的控制装置包括数据处理电路、驱动电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路，其中驱动电路分别与数据处理电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路电气连接，充放电控制电路与辅助电源电气连接，驱动电路另与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。6.根据权利要求5所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的通讯电路为无线数据通讯电路。
【专利摘要】本新型涉及一种电梯故障平层系统，包括定位永磁体、磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构及控制装置，其中定位永磁体至少两个，并对称分布在电梯轿厢顶部及底部外表面，磁性传感器嵌于电梯井道各楼层电梯门门框内，激光测距装置包括激光发射器、激光信号接收器及激光反射装置，超声波导航装置包括超声波发射单元、超声波接受单元及超声波反射检测装置，辅助驱动环绕电梯轿厢中线均布在电梯轿厢外表面，辅助电源和控制装置均安装在电梯轿厢顶部。本新型可在电梯故障或突然断电后，自动驱动电梯轿厢到临近的楼层电梯门处定位，从而方便轿厢内人员的逃生或营救，从而提高电梯运行的安全性和可靠性。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/36
【公开号】CN204938618
【申请号】CN201520571019
【发明人】任龙杰, 顾学林, 张晨强
【申请人】苏州台菱电梯有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月31日