一种能够自由组合的自动码砖夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能够自由组合的自动码砖夹具。适用于自动码砖机的夹具结构。
【背景技术】
[0002]为了解放繁重的人工码放操作，提高工作效率和码放质量，降低码放过程中的损耗，市场上已出现了不同种类的自动码砖设备，其中就有一种是双排多列的自动码砖机，它一次可以将数十块砖坯抓取出来，并按照预定的码砖间距以及堆放形式将砖坯堆放整齐。但是该结构的夹具不能适用于各种不同厚度的砖坯，当被夹持的砖坯不是标准砖坯尤其是加厚砖还时，这种结构就显得无能为力。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够自由组合的自动码砖夹具，以适应各种不同厚度砖坯的夹持，并使之结构简单，更换方便，适用性强。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:能够自由组合的自动码砖夹具，所述码砖夹具包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部均设有横向气缸和滑块，其特征在于:在纵向通过一定位结构使相邻两个基础夹具组合成一组，每组基础夹具中只有一个在其基座的顶部设置上定位螺栓，所述定位结构安装在每组基础夹具的中间，由一长紧钉螺钉穿过该组两个基础夹具的基座，长紧钉螺钉外套有定位套筒，在两基座的内壁各用一个紧固螺母与长紧钉螺钉固定。
[0005]本实用新型的有益效果是:该自由组合的自动码砖夹具结构非常简单，体积小，重量轻，采用标准件进行组合连接，更换方便，通过不同长度定位套筒的选择即可夹持不同厚度的砖坯，从而以较为简便的方式适应更多规格的砖坯。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的主视图。
[0007]图2是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的俯视图。
[0008]图3是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的左视图
[0009]图4是图1中限位结构的局部放大图。
[0010]图5是自动码砖夹具横向一列(两个)基础夹具的结构图。
【具体实施方式】
[0011]如图1 一 4所示，本实施例为一种能够自由组合的自动码砖夹具，适用于非标准砖坯的夹持。该码砖夹具有一矩形的框架1及安装在框架上的上部机构，基础夹具3安装在基座101上，本例的基础夹具有两排18列，每列有两个基础夹具，可一次夹起36块砖坯。上部机构包括控制基础夹具3纵向运动的导轨2、上限位尼龙带4、左限位装置5、右限位装置6及布置在机器人连接板9两边的纵向气缸7，基础夹具与基础夹具之间的纵向间距是通过纵向气缸借助于导轨和滑块来进行纵向运动的。
[0012]如图5所示，每个基础夹具的顶部均设有横向气缸8和滑块10，横向气缸的伸缩可实现基础夹具的松开及夹紧。横向气缸8底部通过气缸接头3 - 2连接呈八字形的连杆3 - 3，连杆的另一端各自连接一卡爪，卡爪包括卡爪本体3 — 1，并在卡爪中部偏上部位与连杆铰接，卡爪本体上端一体连有铰链板3 — 1 - 1，通过该铰链板上的开孔与基座101上的基座孔配合，将销轴11穿过基座孔后在销轴一端用开口销12锁紧。
[0013]本实用新型的特点是在纵向通过一定位结构将相邻两个基础夹具3组合成一组(见图4)，所述定位结构安装在每组基础夹具3的中间，先拆去每组基础夹具中的一个、位于基座101顶部的上定位螺栓18，再将一长紧钉螺钉17穿过该组两个基础夹具的基座101，长紧钉螺钉17外套有定位套筒15，并在两基座的内壁各用一个紧固螺母16与长紧钉螺钉17锁紧，必要时可使用螺纹胶加固。定位套筒15的长度根据砖坯的厚度来选定，由于多采用标准件，因此操作及装配均非常简单。
【主权项】
1.一种能够自由组合的自动码砖夹具，所述码砖夹具包括框架(1)及安装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)两边的纵向气缸(7);每个基础夹具(3)的顶部均设有横向气缸(8)和滑块(10)，其特征在于:在纵向通过一定位结构使相邻两个基础夹具(3)组合成一组，每组基础夹具中只有一个在其基座(101)的顶部设置上定位螺栓(18)，所述定位结构安装在每组基础夹具(3)的中间，由一长紧钉螺钉(17)穿过该组两个基础夹具的基座(101)，长紧钉螺钉(17)外套有定位套筒(15)，在两基座的内壁各用一个紧固螺母(16)与长紧钉螺钉(17)固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种能够自由组合的自动码砖夹具。本实用新型的目的是适应各种不同厚度砖坯的夹持，并使之结构简单，更换方便，适用性强。本实用新型的技术方案是：该码砖夹其特征在于：在纵向通过一定位结构使相邻两个基础夹具组合成一组，每组基础夹具中只有一个在其基座的顶部设置上定位螺栓，所述定位结构安装在每组基础夹具的中间，由一长紧钉螺钉穿过该组两个基础夹具的基座，长紧钉螺钉外套有定位套筒，在两基座的内壁各用一个紧固螺母与长紧钉螺钉固定。本实用新型适用于自动码砖机的夹具结构。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204957823
【申请号】CN201520555171
【发明人】陈军, 童俊峰
【申请人】浙江环益科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日