一种精确定位垃圾抓斗起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种环保设备技术领域，具体为一种精确定位垃圾抓斗起重机。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的日益提高，以及在城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生，对环境污染严重，而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，目前在这些工序中仍然需要手动控制或者使用继电器的半自动控制，工作效率低，安全性、稳定性不足，因此急需一种自动化程度较高的垃圾抓斗起重机，实现垃圾的自动搬运、清理和回收。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种精确定位垃圾抓斗起重机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种精确定位垃圾抓斗起重机，包括第一大车驱动电机、大车、抓斗、小车、提升电机、第二大车驱动电机、卷筒、小车驱动电机、支撑架、提升滑轮、钢绳、桥架和走台栏杆，所述抓斗固定在大车的下方，所述支撑架上安装有可控制大车在走台栏杆上左右移动的第一大车驱动电机和第二大车驱动电机，所述提升电机、小车驱动电机和提升滑轮固定在小车上，所述位于小车上的小车驱动电机可控制小车在桥架上左右移动，所述提升电机通过卷起钢绳带动提升滑轮。
[0005]优选的，所述的大车位于支撑架上部，小车位于支撑架下部，且大车和小车都可拆卸。
[0006]优选的，所述第一大车驱动电机和第二大车驱动电机位于支撑架两边的对称位置。
[0007]优选的，所述抓斗与钢绳通过滑轮连接，且钢绳上端经过提升滑轮固定在卷筒里。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该精确定位垃圾抓斗起重机各个部位采用自己的驱动电机，互不影响彼此的工作路径，运行过程具有准确、稳定，安全系数和效率高优点，具有定位准确、定位速度快和操作简单的优点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的俯视图。
[0011]图中:1、第一大车驱动电机，2、大车，3、抓斗，4、小车，5、提升电机，6、第二大车驱动电机，7、卷筒，8、小车驱动电机，9、支撑架，10、提升滑轮，11、钢绳，12、桥架，13、走台栏杆。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种精确定位垃圾抓斗起重机，包括第一大车驱动电机1、大车2、抓斗3、小车4、提升电机5、第二大车驱动电机6、卷筒7、小车驱动电机8、支撑架9、提升滑轮10、钢绳11、桥架12和走台栏杆13，抓斗3固定在大车2的下方，支撑架9上安装有可控制大车2在走台栏杆13上左右移动的第一大车驱动电机1和第二大车驱动电机6，提升电机5、小车驱动电机8和提升滑轮10固定在小车4上，小车驱动电机8可控制小车4在桥架12上左右移动，提升电机5通过卷起钢绳11带动提升滑轮10，抓斗3与钢绳11通过滑轮连接，且钢绳11上端经过提升滑轮10固定在卷筒7里，大车2位于支撑架9上部，小车4位于支撑架9下部，且大车2和小车4都可拆卸，大车驱动电机6位于支撑架9两边的对称位置。
[0014]其工作原理:在使用该精确定位垃圾抓斗起重机时，通过控制提升电机5带动提升滑轮10来卷起钢绳11提升垃圾，可控制小车驱动电机8来左右移动小车4适应合适位置，控制第一大车驱动电机1和第二大车驱动电机6调节下降抓斗3的位置以更大机会的抓起垃圾，并且可同时控制三个电机来提升工作的效率。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种精确定位垃圾抓斗起重机，包括第一大车驱动电机(1)、大车(2)、抓斗(3)、小车(4)、提升电机(5)、第二大车驱动电机￠)、卷筒(7)、小车驱动电机(8)、支撑架(9)、提升滑轮(10)、钢绳(11)、桥架(12)和走台栏杆(13)，其特征在于:所述抓斗(3)固定在大车(2)的下方，所述支撑架(9)上安装有可控制大车(2)在走台栏杆(13)上左右移动的第一大车驱动电机⑴和第二大车驱动电机(6)，所述提升电机(5)、小车驱动电机⑶和提升滑轮(10)固定在小车(4)上，所述桥架(12)上安装有可控制小车(4)左右移动的小车驱动电机(8)，所述提升电机(5)通过卷起钢绳(11)带动提升滑轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种精确定位垃圾抓斗起重机，其特征在于:所述大车(2)位于支撑架(9)上部，小车(4)位于支撑架(9)下部，且大车(2)和小车(4)都可拆卸。3.根据权利要求1所述的一种精确定位垃圾抓斗起重机，其特征在于:所述第一大车驱动电机(1)和第二大车驱动电机(6)位于支撑架(9)两边的对称位置。4.根据权利要求1所述的一种精确定位垃圾抓斗起重机，其特征在于:所述抓斗(3)与钢绳(11)通过滑轮连接，且钢绳(11)上端经过提升滑轮(10)固定在卷筒(7)里。
【专利摘要】本实用新型公开了一种精确定位垃圾抓斗起重机，包括第一大车驱动电机、大车、抓斗、小车、提升电机、第二大车驱动电机、卷筒、小车驱动电机、支撑架、提升滑轮、钢绳、桥架和走台栏杆，所述抓斗固定在大车的下方，所述支撑架上安装有可控制大车在走台栏杆上左右移动的第一大车驱动电机和第二大车驱动电机，所述提升电机、小车驱动电机和提升滑轮固定在小车上，所述小车驱动电机可控制小车在桥架上左右移动，所述提升电机通过卷起钢绳带动提升滑轮。该精确定位垃圾抓斗起重机各个部位采用自己的驱动电机，互不影响彼此的工作路径，运行过程保证安全系数和高效率，具有定位准确、定位速度快和操作简单的优点。
【IPC分类】B66C11/16
【公开号】CN204958187
【申请号】CN201520341702
【发明人】何华琼
【申请人】何华琼
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月9日