一种输液软袋自动理袋装盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输液软袋灭菌前的整理设备，特别涉及一种输液软袋自动理袋装盘机。
【背景技术】
[0002]输液软袋在经过灌装机灌装后需要进行灭菌处理，现有技术中采用两组机器人进行理袋，理完后装盘，然后再送至灭菌室进行灭菌作业。在现有的两组机器人理袋过程中，两组机器人之间会互相干涉，特别在供料不连贯时，干涉会延长等待时间，降低工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的输液软袋自动理袋装盘机。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种输液软袋自动理袋装盘机，其特点是，包括装盘专用传输带，装盘专用传输带的一侧并排设有两台装盘机器人，每台装盘机器人的一侧均设有与其配合的伺服理袋机构；所述的伺服理袋机构包括机架和软袋承接托盘，机架上设有软袋承接托盘的输送机构，输送机构由并排设置的左右两条输送带构成，左右两条输送带通过相互独立的伺服电机驱动；所述的软袋承接托盘至少包括两组，其中一组与左传送带相接，另一组与右传送带相接。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的装盘机器人包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取伺服理袋机构上的输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，每组软袋承接托盘包括并排设置的8个软袋托槽。
[0007]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的软袋承接托盘设有两组，左右两条输送带上的软袋承接托盘间隔设置。
[0008]本实用新型通过设装盘专用传输带，采用单线装盘双线灌封的方式，由两台装盘机器人分装半盘，共同完成整盘的装袋，在有限的空间内杜绝了两台机器的互相干涉，减少了等待时间，提高了工作效率；并排设两条输送带，两条输送带用两套独立的伺服电机控制，循环交替接袋，使得吸取过程供料连贯，节省了理袋时间。与现有技术相比，其设计合理，结构紧凑，操作方便，提高了工作效率，缩短了工作时间。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是伺服理袋机构的结构示意图；
[0011]图3是图2的正视图。
【具体实施方式】
[0012]以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
[0013]参照图1-3，一种输液软袋自动理袋装盘机，包括装盘专用传输带1，装盘专用传输带1的一侧并排设有两台装盘机器人3，每台装盘机器人3的一侧均设有与其配合的伺服理袋机构2 ;所述的伺服理袋机构2包括机架4和软袋承接托盘6，机架4上设有软袋承接托盘6的输送机构，输送机构由并排设置的左右两条输送带5构成，左右两条输送带5通过相互独立的伺服电机7驱动；所述的软袋承接托盘6至少包括两组，其中一组与左传送带相接，另一组与右传送带相接。
[0014]所述的装盘机器人3包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取伺服理袋机构2上的输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。
[0015]每组软袋承接托盘6包括并排设置的8个软袋托槽。
[0016]所述的软袋承接托盘6设有两组，左右两条输送带5上的软袋承接托盘6间隔设置。
[0017]本实用新型采用双线灌封、单线装盘，通过两个装盘机器人3分别在前半盘和后半盘的两个装盘工位共同完成装满整盘，在有限的工作空间杜绝两台装盘机器人的互相干扰，减少等待时间，提高工作效率；在伺服理袋机构2上，用两套独立的伺服电机7分别控制机架4上的两条输送带5，当其中一条输送带上的软袋承接托盘装满后，快速向前移动，在前方软袋承接托盘卸袋时，另一条输送带上的软袋承接托盘准备接袋，伺服理袋机构上的输液软袋一边装盘一边整理，实现两组软袋承接托盘的循环交替接袋，使吸取过程供料连贯，进一步节省了等待时间，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种输液软袋自动理袋装盘机，其特征在于:包括装盘专用传输带，装盘专用传输带的一侧并排设有两台装盘机器人，每台装盘机器人的一侧均设有与其配合的伺服理袋机构；所述的伺服理袋机构包括机架和软袋承接托盘，机架上设有软袋承接托盘的输送机构，输送机构由并排设置的左右两条输送带构成，左右两条输送带通过相互独立的伺服电机驱动；所述的软袋承接托盘至少包括两组，其中一组与左传送带相接，另一组与右传送带相接。2.根据权利要求1所述的输液软袋自动理袋装盘机，其特征在于:所述的装盘机器人包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取伺服理袋机构上的输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。3.根据权利要求1所述的输液软袋自动理袋装盘机，其特征在于:每组软袋承接托盘包括并排设置的8个软袋托槽。4.根据权利要求1所述的输液软袋自动理袋装盘机，其特征在于:所述的软袋承接托盘设有两组，左右两条输送带上的软袋承接托盘间隔设置。
【专利摘要】一种输液软袋自动理袋装盘机，包括装盘专用传输带，装盘专用传输带的一侧并排设有两台装盘机器人，每台装盘机器人的一侧均设有与其配合的伺服理袋机构；所述的伺服理袋机构包括机架和软袋承接托盘，机架上设有软袋承接托盘的输送机构，输送机构由并排设置的左右两条输送带构成，左右两条输送带通过相互独立的伺服电机驱动；软袋承接托盘至少包括两组，其中一组与左传送带相接，另一组与右传送带相接。本实用新型通过单线装盘、双线灌封，由两台装盘机器人共同完成装盘，在有限的空间内杜绝两台装盘机器人的互相干扰，提高工作效率；由两条输送带循环交替接袋，吸料连贯，节省时间。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204980360
【申请号】CN201520711750
【发明人】韩少川, 葛东洋, 孟伟伟
【申请人】江苏奇星流体设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日