一种平面基板载具升降翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产线上使用的翻转设备，尤其涉及一种能于基板加工前进行翻转动作，使各基板呈不同加工状态以利于后续加工的翻转设备。
【背景技术】
[0002]目前对太阳能光伏制造业的生产过程中因各个工序的要求不同，往往需要平面基板在横置状态、立置状态以及倒置状态间切换。而目前的生产方法通常是平面基板从上一道工序出来后，经自动化设备装、卸片依次进入立置的载具，此时载具上的平面基板整齐排列呈横置状态，载具装满后，通过人工将载具搬运到下一工艺主机，并将载具翻转90°使平面基板呈立置状态后进行下一道处理工序。接下来加工又要求平面基板呈横置状态以及由横置翻转至倒置状态，这都需要人工操作对载具进行翻转。
[0003]这种因不同的工艺要求，需将平面基板在横置、立置以及倒置间切换，这导致了人力及时间成本大幅提高，加工效率很低。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种平面基板载具升降翻转机构，包括:设置在传送带一侧的机架、与所述机架连接的升降模组、固定在升降模组上的转动电机、由所述转动电机驱动可进行转动的用于抓取平面基板载具的夹紧装置，以及控制升降翻转动作连续进行的控制器，所述夹紧装置和转动电机构成的整体与升降模组通过转动电机安装板固定在一起。
[0005]升降模组包括:固定在机架上的导轨，沿着导轨在垂直于传送带的平面内上下运动的滑块，驱动滑块上下运动的驱动电机以及将驱动电机的扭转力转化为竖直方向上升降力的滚珠丝杠，升降模组控制载具沿竖直方向做升降运动。
[0006]夹紧装置包括:可竖直运动实现夹紧动作的一对锁紧气缸和用于固定锁紧气缸的支架，所述夹紧装置与转动电机通过法兰盘固定在一起。转动电机驱动法兰盘带动夹紧装置和载具转动。升降旋转运动中锁紧气缸夹住载具，向载具施加夹紧力。
[0007]控制器包括:控制锁紧气缸的电磁阀、控制滑块升降过程的驱动器、控制转动电机转动的驱动器以及使升降翻转机构进行连续动作的PLC控制器。所述控制器可使升降模组和转动电机对平面基板载具进行的升降和翻转过程无缝切换，整个升降翻转过程连续平稳。
[0008]本实用新型的转动电机可驱动载具实现0-360°之间任意角度的旋转，从而在载具离开传送带时，可以将载具上的平面基板转到不同的位置，便于加工处理，但当载具下落时，仍需将载具翻转到立置或卧置；当升降翻转器进行90°或180°的翻转时，可将传送带上的立置载具的状态改变为卧置或倒置，从而改变载具上平面基板的状态便于进行后一道工序加工。
[0009]本实用新型不仅可实现0-360°之间自动翻转基板，有利于进行不同的加工工序，而且将转动电机、夹紧装置以及使升降翻转过程连续的控制器固定在升降模组上，这使得升降和翻转过程连续，安全可靠性高。
[0010]另外，通过将本实用新型与一种防止平面基板滑出的载具相配合使用，这种载具包括:框架主体和设置在框架主体进料口处的料篮挡板，所述料篮挡板的一侧通过复位铰接机构与进料口一侧边铰接，可以有效地防止载具翻转过程中有平面基板滑出，从而避免产品因滑落而导致的报废，对提高生产率，降低生产成本起到了很好的效果。
【附图说明】
[0011]图1是平面基板载具升降翻转机构的左视图；
[0012]图2是平面基板载具升降翻转机构将载具翻转90°的示意图；
[0013]图3是平面基板载具升降翻转机构将载具翻转180°的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步进行说明。
[0015]如图1所示，平面基板载具升降翻转机构包括:设置在左侧的机架1、与机架连接的升降模组、固定在升降模组上的转动电机2和夹紧装置、以及使升降翻转过程连续的控制器，夹紧装置和转动电机构成的整体与升降模组通过连接板连接在一起。
[0016]升降模组包括固定在机架1上的导轨3和驱动滑块4上下移动的驱动电机，所述驱动电机输出的旋转力通过升降模组内的滚珠丝杠转化为竖直方向上的驱动力，使连接着转动电机2和夹紧装置的滑块4可以沿导轨上下移动。
[0017]夹紧装置固定在滑块4上，包括上锁紧气缸5、下锁紧气缸6和锁紧气缸支架7，夹紧装置随滑块运动至预设高度时，夹紧装置支架上的上、下锁紧气缸将载具夹住并机械锁死，随后滑块4向上运动至预设高度，通过转动电机安装板8固定在滑块上的转动电机旋转法兰9的右端与锁紧气缸的支架7固定在一起，通过转动电机旋转法兰盘9与法兰盘10相配合，将转动电机的旋转力施加在与法兰盘10固定的锁紧气缸支架7上，从而驱动夹紧装置在垂直于转动电机输出轴的方向转动。
[0018]现以翻转机构驱动载具翻转90°，使载具由立置状态切换到卧置状态为例。如图2所示，装有平面基板的载具由初始位置1随传送带向左运动至位置2时，载具升降翻转机构夹紧装置的上锁紧气缸5与下锁紧气缸6的之间的距离略大于载具的高度，且上下距离载具的高度相同，锁紧气缸平行于立置载具的上下底面对称放置。此时锁紧气缸进入夹紧状态，将载具在竖直方向上上下扣住锁紧，随后驱动电机驱动升降模组向上运动脱离传送带，转动电机2驱动夹紧装置顺时针或逆时针旋转90°将载具调整为卧置，此时滑块4向下移动至载具底面与传送带高度一致，载具随滑块4平稳落在传送带的同时，锁紧气缸打开，载具脱离升降旋转机构且由立置变为卧置回到位置2继续随传送带向左运动直至到达载具翻转90°后的下一工位位置3，从而完成载具由立置到卧置的转换，进入下一道工序加工。
[0019]同理，如图3所示，翻转机构驱动载具翻转180°使载具由立置状态切换到倒置状态。装有平面基板的载具由初始位置1随传送带向左运动至位置2时，载具升降翻转机构夹紧装置的上锁紧气缸5与下锁紧气缸6的之间的距离略大于载具的高度，且上下距离载具的高度相同，锁紧气缸平行于立置载具的上下底面对称放置。此时锁紧气缸进入夹紧状态，将载具在竖直方向上上下扣住锁紧，随后驱动电机驱动升降模组向上运动脱离传送带，转动电机2驱动夹紧装置旋转180°将载具调整为倒置，此时滑块4向下移动至载具底面与传送带高度一致，载具随滑块4平稳落在传送带的同时，锁紧气缸打开，载具脱离升降旋转机构且由立置变为倒置回到位置2继续随传送带向左运动直至到达载具翻转180°后的下一工位位置3，从而完成载具由立置向倒置的转换，进入下一道工序加工。
[0020]本实用新型与一种防止平面基板滑出的载具相配合实用，可以有效地防止载具翻转过程中有平面基板滑出，有效地避免了产品因滑落而导致的报废，对提高生产率，降低生产成本起到了很好的效果。
[0021]以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平面基板载具升降翻转机构，其特征在于，包括:设置在传送带一侧的机架、与所述机架连接的升降模组、固定在升降模组上的转动电机、由所述转动电机驱动可进行转动的用于抓取平面基板载具的夹紧装置，以及控制升降翻转动作连续进行的控制器，所述夹紧装置和转动电机构成的整体与升降模组通过转动电机安装板固定在一起。2.如权利要求1所述的平面基板载具升降翻转机构，其特征在于，所述升降模组包括:固定在机架上的导轨，沿着导轨在垂直于传送带的平面内上下运动的滑块，驱动滑块上下运动的驱动电机以及将驱动电机的扭转力转化为竖直方向上升降力的滚珠丝杠。3.如权利要求2所述的平面基板载具升降翻转机构，其特征在于，夹紧装置包括:可竖直运动实现夹紧动作的一对锁紧气缸和用于固定锁紧气缸的支架，所述夹紧装置与转动电机通过法兰盘固定在一起。4.如权利要求3所述的平面基板载具升降翻转机构，其特征在于，控制器包括控制锁紧气缸的电磁阀、控制滑块升降过程的驱动器、控制转动电机转动的驱动器以及使升降翻转机构进行连续动作的PLC控制器。5.如权利要求4所述的平面基板载具升降翻转机构，其特征在于，所述转动电机可驱动载具在垂直于传送带的平面内翻转90°或翻转180°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面基板载具升降翻转机构，包括机架、升降模组、转动电机、夹紧装置以及各部分的控制器。锁紧气缸固定在与法兰盘相连的支架上构成夹紧装置，夹紧装置和转动电机与滑块固定在一起。夹紧装置将传送带上的载具夹紧后，滑块带着夹紧装置和载具一起沿导轨向上运动，随后控制器驱动转动电机以实现载具90°或180°度的翻转，将载具改变为卧置或倒置状态便于平面基板的后续加工。本实用新型升降和翻转过程连续，安全可靠性高。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205034736
【申请号】CN201520715700
【发明人】磨建新, 黄燕, 张勇
【申请人】深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月16日