一种平面基板载具升降旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产线上使用的旋转设备，尤其涉及一种对平面基板载具进行升降旋转动作，方便载具在不同生产线之间切换的旋转设备。
【背景技术】
[0002]在太阳能光伏制造业中，为了既能节省空间又能将不同工序的产线设计得在位置上比较接近，方便工人操作，往往需要将不同工序的产线布置在不同高度上，并使之在竖直方向上相互平行。这种设计虽然节省了空间，但在进行工序切换时，需要人力对载具进行搬运，转向并将装有平面基板载具在不同高度的生产线之间转移，这样做不仅劳动强度大、而且生产效率很低。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种平面基板载具升降旋转机构，包括:设置在流水线传送带侧面的机架，连接在机架上的升降旋转器，其特征在于，所述升降旋转器包括:固定在机架上的升降模组，沿着模组导轨在垂直于传送带的平面内上下运动的升降模组滑块，设置在皮带电机安装架下端用于接收传送带上载具的转接传送带，设置在皮带电机安装架上端可驱动载具在平行于传送带的平面内转动的转动电机，与转动电机的输出轴固定可向下抓取转接传送带上载具的旋转提拉模组。
[0004]所述旋转提拉模组包括:与转动电机的输出轴固定的一个旋转法兰，旋转法兰连接顶板，输出旋转动力，与顶板平行设置的中板，连接在顶板和中板之间的至少一对旋转导向轴，驱动中板相对于顶板在竖直方向运动的竖直锁紧气缸，分别设置在中板相对侧用于勾住载具的一对吊钩，安装在中板下面以旋转中心相对称的驱动两对吊钩彼此远离/靠近的水平锁紧气缸，安装在中板上面以旋转中心相对称的两条小型导轨，小型导轨滑块分别与吊钩固定在一起，在水平锁紧气缸运动时起平稳和导向作用，通过连接杆连接在中板下方可压紧载具顶部的压紧板。
[0005]进一步，所述平面基板载具升降旋转机构，还包括一控制器，所述控制器包括控制竖直锁紧气缸和水平锁紧气缸的电磁阀、控制升降模组伺服电机和转动电机的驱动器，控制转动电机转动的驱动器以及控制升降旋转机构所有连续动作全过程的PLC控制器。
[0006]所述升降旋转器可实现0-360°之间任意角度的旋转，从而在载具离开传送带时，可以将载具上的平面基板转到不同的位置，便于载具在不同工序的生产线之间切换。
[0007]本实用新型将升降模组，转动电机，转接传送带，以及旋转提拉模组固定在一起，组成了一个升降旋转器，这使得升降旋转过程连续紧凑，而且通过使用包括锁紧气缸和旋转导向轴的旋转提拉模组可使升降旋转机构的安全可靠性大大提高。另外，本实用新型自动化程度高，有效地避免了大量使用人力进行搬运的换线工作，对提高生产率，降低生产成本起到了很好的效果。
【附图说明】
[0008]图1是平面基板载具升降旋转机构的左视图；
[0009]图2是平面基板载具升降旋转机构的主视图；
[0010]图3是平面基板载具升降旋转机构的动作示意图；
[0011]图4是平面基板载具升降旋转机构的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进一步进行说明。
[0013]如图1和图2所示，平面基板载具升降旋转机构包括:机架1和升降旋转器，升降旋转器包括:固定在机架上的升降模组2，在升降模组2上可在垂直于传送带的平面内做上下运动的升降模组滑块3，固定在升降模组滑块3上的皮带电机安装架13，固定在皮带电机安装架13上端驱动载具在平行于传送带的平面内转动的转动电机4，连接转动电机转子的旋转提拉模组的旋转法兰15，与旋转法兰15连接的顶板5，固定在旋转提拉模组顶板5和压紧板6之间的在竖直方向起导向作用以及承受平面旋转力作用的旋转导向轴7，设置在旋转提拉模组中板8的上面以旋转中心相对称的两条小型导轨14，吊钩9上端则安装在小型导轨滑块上，固定在旋转提拉模组顶板5中心用于上下提放载具的竖直锁紧气缸10，固定在旋转提拉模组中板8下面以旋转中心相对称的水平锁紧气缸11以及固定在皮带电机安装架13下端的转接传送带12。
[0014]如图3和图4所示，现以上下平行布置的两条生产线为例，升降旋转机构的机架1设在生产线的侧面，当装有基板的载具在上生产线处理完毕后，载具随上层生产线的传送带运动至生产线末端，预先设置升降旋转机构上的转接传送带12与上层生产线的传送带高度一致，传动方向一致，上层生产线传送带与转接传送带12间距恰好可使载具运动到转接传送带12上，载具进入转接传送带12，此时1号电磁阀控制水平锁紧气缸11打开，吊钩9沿着小型导轨14滑动松开，然后2号电磁阀控制竖直锁紧气缸10打开，旋转提拉模组中板8下降，竖直锁紧气缸10两侧的旋转导向轴7在竖直方向起导向作用，这可有效地避免旋转提拉模组在下降的过程中发生摇晃，吊钩9随旋转提拉模组的中板8下降到设定的位置。然后1号电磁阀控制水平锁紧气缸11关闭，吊钩9沿着小型导轨14滑动，使其在勾载具的过程中小型导轨在水平方向起导向作用，这可有效地避免勾载具的过程中发生摇晃，吊勾9运动到位后，4号电磁阀控制水平锁紧气缸11机械锁死，当发生意外断电断气时，水平锁紧气缸11上的机械锁在水平方向可以起到机械限位作用，所以具有防止载具意外掉落而摔坏的保险功能；随后2号电磁阀控制竖直锁紧气缸10关闭，竖直锁紧气缸10收缩向上提拉旋转提拉模组的中板8，吊勾将载具勾住，在提拉过程中旋转导向轴7在竖直方向起导向作用，这可有效地避免提拉载具的过程中发生摇晃，且载具上安装板的上端卡在旋转提拉模组的压紧板6的下面，载具上安装板的下端被吊钩9勾住，载具被固定的十分牢固，因此载具可随旋转提拉模组平稳地提起，提拉到位后，3号电磁阀控制竖直锁紧气缸10机械锁死，当发生意外断电断气时，竖直锁紧气缸10上的机械锁可以起到机械限位作用，所以具有防止载具意外掉落而摔坏的保险功能；当载具被提起脱离转接传送带12后，驱动器驱动转动电机4旋转，转动电机4通过驱动旋转提拉模组顶板5经旋转导向轴7输出旋转动力，最终驱动吊钩9及载具顺时针转动90°、逆时针转动90°或转动180° ;旋转提拉模组旋转和升降模组滑块3下降过程同时进行，节省时间，当载具旋转完毕后，驱动器控制升降模组滑块3向下运动使转接传送带12与下层生产线的传送带高度一致，随后，3号电磁阀控制竖直锁紧气缸10机械锁打开，2号电磁阀控制竖直锁紧气缸伸出将载具平稳地放在转接传送带12上，吊钩9下降到脱离载具上安装板的下端设定位置后，4号电磁阀控制水平锁紧气缸机械锁打开，1号电磁阀控制水平锁紧气缸11打开，松开载具，同时控制器驱动转接传送带12传动，将载具运送至下层生产线的传送带上，载具实现上下不同生产线的切换，从而进行不同的加工工序。
[0015]除以上提到的90°旋转和180°旋转外，当载具离开转接传送带12时，可进行0-360°不同角度的旋转；另外也不仅局限于两条上下平行的生产线，对于多条上下平行的生产线，适当提高机架的高度以及加长升降模组的行程也可实现，因此均在本实用新型保护范围内。
[0016]以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种平面基板载具升降旋转机构，包括:设置在生产线传送带侧面的机架，连接在机架上的升降旋转器，其特征在于，所述升降旋转器包括:固定在机架上的升降模组，沿着升降模组导轨在垂直于传送带的平面内上下运动的升降模组滑块，设置在皮带电机安装架下端用于接收传送带上载具的转接传送带，设置在皮带电机安装架上端可驱动载具在平行于传送带的平面内转动的转动电机，与转动电机的输出轴固定可向下抓取转接传送带上载具的旋转提拉模组。2.如权利要求1所述的平面基板载具升降旋转机构，其特征在于，所述旋转提拉模组包括:与转动电机的输出轴固定的一个旋转法兰，旋转法兰连接顶板，与顶板平行设置的中板，连接在顶板和中板之间的至少一对旋转导向轴，驱动中板相对于顶板在竖直方向运动的竖直锁紧气缸，分别设置在中板相对侧用于勾住载具的一对吊钩，安装在中板下面以旋转中心相对称的驱动两对吊钩彼此远离/靠近的水平锁紧气缸，安装在中板上面以旋转中心相对称的两条小型导轨，小型导轨滑块分别与吊钩固定在一起，在水平锁紧气缸运动时起平稳和导向作用，通过连接杆连接在中板下方可压紧载具顶部的压紧板。3.如权利要求1或2所述的平面基板载具升降旋转机构，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器包括控制竖直锁紧气缸和水平锁紧气缸的电磁阀、控制升降模组伺服电机的驱动器，控制转动电机转动的驱动器以及控制升降旋转机构所有连续动作全过程的PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面基板载具升降旋转机构，方便载具在不同生产线之间切换的升降旋转机构，包括设置在传送带侧面的机架和连接在机架上的升降旋转器。升降旋转器包括：升降模组，皮带电机安装架,转接传送带，驱动载具旋转的转动电机以及由旋转法兰、顶板，中板，压紧板、顶板和压紧板之间的旋转导向轴、竖直锁紧气缸、水平锁紧气缸和吊钩组成的旋转提拉模组。本实用新型结构紧凑，安全可靠性高。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205060746
【申请号】CN201520700409
【发明人】磨建新, 黄燕, 张勇
【申请人】深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月11日