一种自动搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动搬运机构，具体的说是一种自动搬运机构。
【背景技术】
[0002]现有的搬运机构，要实现两轴循环运动，需要依靠两个驱动单元以及相关的控制器控制两驱动单元配合实现。上述结构较为复杂，制造和使用成本较高，同时，如控制器发生错误，则搬运动作会整体发生错乱，影响生气，可靠性不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种依靠单驱动单元实现两轴运动的自动搬运机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种自动搬运机构，包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；
[0005]电机固设在基板背面；
[0006]齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；
[0007]所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；
[0008]所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；
[0009]所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；
[0010]所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；
[0011 ] 所述第二活动板上装设有若干夹抓装置；
[0012]所述夹抓装置包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；
[0013]所述传动齿轮组中的输出轴插入基板正面；
[0014]所述输出轴上固连有一联动杆；
[0015]所述联动杆的前端设有导向块；
[0016]所述导向块穿过第一活动板与第二活动板配合；
[0017]所述第二活动板上开有与导向块配合的配合槽。
[0018]所述齿轮架上还设有制动装置；
[0019]所述制动装置包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；
[0020]所述制动块与传动齿轮组中的输出轴配合。
[0021]本实用新型工作时，利用电机经传动齿轮组后带动联动杆运动，联动杆在配合槽及垂直导轨组及水平导轨组的共同配合下，带动第二活动板在左右运动并升降，利用上述运动及以及夹抓装置实现对物料的抓放，当到达位置时，电机停转，利用制动块锁死输出轴，完成停位。
[0022]本实用新型结构简单，设计合理，工作时，利用单一驱动单元，完成二轴运动，使用方便快捷，无法复杂控制器的配合。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型作结构示意图。
[0024]图2是本实用新型去除基板后的结构不意图。
【具体实施方式】
[0025]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0026]实施例:
[0027]如图1所示，本实用新型包括有基板1、电机2、第一活动板3、第二活动板4、传运齿轮组5、齿轮架6、制动装置7 ;
[0028]电机2固设在基板1背面；
[0029]传动齿轮组5通过齿轮架6安装在基板1背面；
[0030]所述电机2与传动齿轮组5通过皮带连接配合；
[0031]所述第一活动板31与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板3可沿垂直导轨组在往复直线运动；
[0032]所述第一活动板3的板面上设有水平导轨组；
[0033]所述第二活动板4安装与第一活动板3上的水平导轨组连接配合，第二活动板4可沿水平导轨组作往复直线运动；
[0034]所述第二活动板4上装设有若干夹抓装置8 ;
[0035]所述夹抓装置8包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；
[0036]所述传动齿轮组5中的输出轴插入基板1正面；
[0037]所述输出轴上固连有一联动杆9 ;
[0038]所述联动杆9的前端设有导向块10 ;
[0039]所述导向块10穿过第一活动板3与第二活动板4配合；
[0040]所述第二活动板4上开有与导向块10配合的配合槽。
[0041]所述齿轮架6上还设有制动装置7 ；
[0042]所述制动装置7包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；
[0043]所述制动块与传动齿轮组5中的输出轴配合。
【主权项】
1.一种自动搬运机构，其特征在于:包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置；所述夹抓装置包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪开闭；所述传动齿轮组中的输出轴插入基板正面；所述输出轴上固连有一联动杆；所述联动杆的前端设有导向块；所述导向块穿过第一活动板与第二活动板配合；所述第二活动板上开有与导向块配合的配合槽；所述齿轮架上还设有制动装置；所述制动装置包括制动块、制动气缸，制动气缸带动制动块运动；所述制动块与传动齿轮组中的输出轴配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动搬运机构，包括有基板、电机、第一活动板、第二活动板、传运齿轮组、齿轮架、制动装置；电机固设在基板背面；传动齿轮组通过齿轮架安装在基板背面；所述电机与传动齿轮组通过皮带连接配合；所述第一活动板与垂直设在基板正面上的垂直导轨组连接配合，第一活动板可沿垂直导轨组在往复直线运动；所述第一活动板的板面上设有水平导轨组；所述第二活动板安装与第一活动板上的水平导轨组连接配合，第二活动板可沿水平导轨组作往复直线运动；所述第二活动板上装设有若干夹抓装置。本实用新型结构简单，设计合理，工作时，利用单一驱动单元，完成二轴运动，使用方便快捷，无法复杂控制器的配合。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205060916
【申请号】CN201520534410
【发明人】宋朝阳
【申请人】东莞市三友联众电器有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月22日