折页机在线检测剔除系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种折页机在线检测剔除系统，属于机器视觉技术、信息技术及自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]折页机(folding machine ;folder)是伴随现代印刷行业产生的现代印刷设备，现代印刷厂通常包含印前、印刷、印后三个加工工序，主要承载媒介为纸质，由于包装印刷的兴起，在其他材质媒介上，如塑料，织物，皮革，金属表面等等也在兴起，但主要载体仍旧以纸张占绝对统治地位。印刷工业加工通常分为书刊报纸加工和包装加工；折页机主要用于可用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张的折叠，适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。
[0003]印刷企业在生产过程中由于种种原因经常会产生不良产品，这些不良产品如果得不到有效清除，将会流入下面的工序或进入到客户手中:1、产品中由于其中的一页或几页不良而导致整本图书的报废，给企业造成成本的增加；2、由于不能有效发现其中的不良导致返工或补版将大大降低生产效率；3、人工检测成本高，且不能做到实时、全方位的检测，导致部分不良漏检并流入到下工序或客户手中，造成经济和企业形象的双重损失；4、目前，很多知名的品牌商和杂志社要求他们的生产商必须具有在线产品检测能力，并以此作为他们选择供应商的条件；5、在企业竞争十分激烈的情况下，有效地降低生产成本、确保产品品质是提高企业竞争力的有限方式。
[0004]折页机检测系统在检测过程中，由于发现不良后机器只能停机处理，给企业带来一定的麻烦:1、增加了机器的故障率。2、增加了人工的工作强度，如果操作人员是按计件方式发放工资，操作人员也会排斥此检测系统，从而达不到自动检测的功能。3、停机后运行过程中的部分纸张会出现“卡纸“现象，必须清除掉，从而浪费了不必要的产品。4、阻碍生产效率的提高，增加了生产成本。5、不能体现出真正的“智能制造“要求，阻碍了工业智能化的发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型即是针对上述情况，提供一种折页机在线检测剔除系统，以解决以下的技术问题:1、能够提高产品检测精度，统一检测标准，消除人工检测存在的个体差异。2、能够提高检测速度，对产品实现全方位实时在线检测，确保检测的可靠性和有效性。3、一次性投入，平均使用成本远远小于人工成本。4、可以对数据进行统计分析，方便前一道工序查找问题，为后一道工序提供依据。5、从源头上杜绝不良产品，解决问题、减少废品，提高企业竞争力，给企业增加利润，提高生产效益。6、在当今开始进入“工业4.0 “的时代，必须要跟进时代的步伐，为工业革命添砖加瓦。
[0006]具体来说，本实用新型所述的折页机在线检测剔除系统，为了保证剔除装置的稳定性，有双重保护功能，不但使用PLC来控制，还采用上位机软件来加以实现，包括机架，在机架上设有产品到位感应器、工业一体机和控制器，控制器分别与产品到位感应器和工业一体机连接，机架上还设有工业相机和工业光源，分别与控制器连接，在机架的边沿还设有剔除位置，在剔除位置上设有剔除装置。
[0007]进一步的，所述的剔除位置和剔除装置为一组以上。
[0008]进一步的，所述控制器为工业相机提供工作电压，并进行信号的输入输出，在控制器内设有单片机剔除线路板。
[0009]进一步的，所述产品到位感应器，当产品到达检测位置，将会发出信号，产品到达剔除位置，将会发出信号。
[0010]进一步的，所述控制器包括PLC控制器，编写PLC程序，自动计算出检测位置离剔除位置的距离，当有不良品出现时，检测软件会把信号发送给PLC，一旦产品到达剔除位置，PLC立即发送剔除信号给剔除装置，从而有效地剔除不良品。
[0011]进一步的，所述控制器装有操作软件，采用国外图像软件，自定义开发软件界面，当用户需要更换产品时，在界面上进行简单操作即可，此上位机软件增加了 PLC所具备的功能，当有不良品经过剔除装置时，通过单片机10板把信号发送给剔除装置，从而有效地剔除不良品，增加双重保护功能。
[0012]本实用新型所述的折页机在线检测剔除系统，在不影响原本机器自身正常运行的情况下，而增加了此功能，对于用户来说如锦上添花:1、提高产品检测精度，统一检测标准，消除人工检测存在的个体差异；2、能够提高检测速度，对产品实现全方位实时在线检测，确保检测的可靠性和有效性；3、一次性投入，平均使用成本远远小于人工成本；4、杜绝不良产品，减少废品，给企业增加利润，提高生产效益，提高企业竞争力。
[0013]由于折页机型号较多，剔除位置选择不好可能达不到实质性的效果，甚至当产品更换产品时，都要做相应的更改，增加了操作的复杂性。但在掌握了各家机器后，我们统一作了比较，得到各机器之间的共性，本系统可以兼容大部分的机型，达到客户效果的要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的折页机在线检测剔除系统的示意图；
[0015]其中，1为机架、2为工业一体机、3为产品到位感应器、4为工业光源、5为工业相机、61为剔除位置及剔除装置一、62为剔除位置及剔除装置二。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型所述的技术方案进行非限制性的说明。
[0017]如图1所示，本实用新型所述的折页机在线检测剔除系统，包括机架1，在机架1上设有产品到位感应器3、工业一体机2和控制器，控制器分别与产品到位感应器3和工业一体机2连接，机架1上还设有工业相机5和工业光源4，分别与控制器连接，在机架1的边沿还设有剔除位置，在剔除位置上设有剔除装置，包括剔除位置及剔除装置一 61和剔除位置及剔除装置二 62。
[0018]所述控制器为工业相机提供工作电压，并进行信号的输入输出，在控制器内设有单片机剔除线路板。所述产品到位感应器，当产品到达检测位置，将会发出信号，产品到达剔除位置，将会发出信号。所述控制器包括PLC控制器，编写PLC程序，自动计算出检测位置离剔除位置的距离，当有不良品出现时，检测软件会把信号发送给PLC，一旦产品到达剔除位置，PLC立即发送剔除信号给剔除装置，从而有效地剔除不良品。所述控制器装有操作软件，采用国外图像软件，自定义开发软件界面，当用户需要更换产品时，在界面上进行简单操作即可，此上位机软件增加了 PLC所具备的功能，当有不良品经过剔除装置时，通过单片机10板把信号发送给剔除装置，从而有效地剔除不良品，增加双重保护功能。
[0019]应该理解的，上述的内容并非对本实用新型所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似的原理对本实用新型所述技术方案进行的改进，以实现基本相同功能为目的，则都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。
【主权项】
1.一种折页机在线检测剔除系统，其特征在于:包括机架，在机架上设有产品到位感应器、工业一体机和控制器，控制器分别与产品到位感应器和工业一体机连接，机架上还设有工业相机和工业光源，分别与控制器连接，在机架的边沿还设有剔除位置，在剔除位置上设有剔除装置。2.根据权利要求1所述的折页机在线检测剔除系统，其特征在于:所述的剔除位置和剔除装置为一组以上。3.根据权利要求1或2所述的折页机在线检测剔除系统，其特征在于:所述控制器为工业相机提供工作电压，并进行信号的输入输出，在控制器内设有单片机剔除线路板。
【专利摘要】本实用新型提供一种折页机在线检测剔除系统，为了保证剔除装置的稳定性，有双重保护功能，不但使用PLC来控制，还采用上位机软件来加以实现，包括机架，在机架上设有产品到位感应器、工业一体机和控制器，控制器分别与产品到位感应器和工业一体机连接，机架上还设有工业相机和工业光源，分别与控制器连接，在机架的边沿还设有剔除位置，在剔除位置上设有剔除装置。能够提高检测速度，对产品实现全方位实时在线检测，确保检测的可靠性和有效性；杜绝不良产品,减少废品，给企业增加利润,提高生产效益，提高企业竞争力。
【IPC分类】B65H45/00
【公开号】CN205061124
【申请号】CN201520551937
【发明人】聂勇
【申请人】聂勇
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月28日