一种搬移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬动工件的装置，具体来说是一种搬移装置。
【背景技术】
[0002]在日常工作中，常需要将一部分工件或小部件从一地方拿到另一地方进行操作。工作人员需要走动后再拿到工具回到原来的工作岗位，这将降低工作效率，也增加了劳动强度。同时，工作人员在工作岗位之间的走动也容易影响其他人员的工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种搬移装置。此搬移装置的结构简单，操作方例，降低了劳动强度，提高了工作效果。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种搬移装置，包括步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板，所述步进电机和同步带传动机构分别安装于机架的两侧，且所述步进电机与同步带传动机构驱动连接，所述导杆安装于机架，所述移动架安装于导杆，且所述移动架通过连接板与同步带传动机构的同步带连接。
[0005]所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别安装于机架的两端，且所述主动轮与步进电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接。
[0006]所述移动架包括底板和2张连接臂，2张所述连接臂固定于底板的两端，2张所述连接臂均通过导向套与导杆连接;其中一张连接臂通过连接板与同步带连接。
[0007]所述导杆具有2根，此2根导杆均与同步带平等，2根所述导杆分别穿过连接臂的上端和下端。
[0008]所述连接板的一端设有夹紧部，所述连接板的另一端设有连接部，所述夹紧部与同步带夹紧连接，所述连接部与其中一张连接臂连接。
[0009]所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。
[0010]所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的中部，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。
[0011]本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果:
[0012]1、本搬移装置主要由步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板构成，利用移动架承载待移动物体，代替了传统的手工操作，故降低了劳动强度，且提高了工作效率。
[0013]2、本搬移装置的结构简单，且操作方便，制造成本低。
[0014]3、本搬移装置可自动搬移物品，不需要工作人员在各个工作岗位之间走动，避免影响其他工作人员的工作。
【附图说明】
[0015]图1是实施例1的搬移装置的整体结构示意图。
[0016]图2是图1中A处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0017]为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]实施例1:
[0019]如图1所示，本搬移装置，包括步进电机1、同步带传动机构2、机架3、导杆4、移动架5和连接板6，所述步进电机1和同步带传动机构2分别安装于机架3的两侧，且所述步进电机1与同步带传动机构2驱动连接，所述导杆4安装于机架3，所述移动架5安装于导杆4，且所述移动架5通过连接板6与同步带传动机构2的同步带202连接。
[0020]所述同步带传动机构2包括主动轮201、从动轮202和同步带203，所述主动轮201和从动轮202分别安装于机架3的两端，且所述主动轮201与步进电机1的动力输出轴连接，所述同步带203的两端分别与主动轮201和从动轮202连接。此结构简单，且稳定性高。
[0021]所述移动架5包括底板501和2张连接臂502，2张所述连接臂502固定于底板501的两端，2张所述连接臂502均通过导向套7与导杆4连接;其中一张连接臂502通过连接板506与同步带203连接。结结构简单，且保证移动架5具有足够的强度，稳定性好。
[0022]为保证移动架5移动时的稳定性，所述导杆4具有2根，此2根导杆4均与同步带203平等，2根所述导杆4分别穿过连接臂502的上端和下端。
[0023]如图2所示，所述连接板6的一端设有夹紧部601，所述连接板6的另一端设有连接部602，所述夹紧部601与同步带203夹紧连接，所述连接部602与其中一张连接臂502连接。此结构简单，方便安装维护。
[0024]实施例2
[0025]本搬移装置除以下技术特征外同实施例1:所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。此结构其中一端不对物体进行约束，从而搬移一些体积较大，而重量不是很重的物体。
[0026]实施例3
[0027]本搬移装置除以下技术特征外同实施例1:所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的中部，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。
[0028]上述【具体实施方式】为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种搬移装置，其特征在于:包括步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板，所述步进电机和同步带传动机构分别安装于机架的两侧，且所述步进电机与同步带传动机构驱动连接，所述导杆安装于机架，所述移动架安装于导杆，且所述移动架通过连接板与同步带传动机构的同步带连接。2.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于:所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮分别安装于机架的两端，且所述主动轮与步进电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接。3.根据权利要求2所述的搬移装置，其特征在于:所述移动架包括底板和2张连接臂，2张所述连接臂固定于底板的两端，2张所述连接臂均通过导向套与导杆连接;其中一张连接臂通过连接板与同步带连接。4.根据权利要求3所述的搬移装置，其特征在于:所述导杆具有2根，此2根导杆均与同步带平等，2根所述导杆分别穿过连接臂的上端和下端。5.根据权利要求2所述的搬移装置，其特征在于:所述连接板的一端设有夹紧部，所述连接板的另一端设有连接部，所述夹紧部与同步带夹紧连接，所述连接部与其中一张连接臂连接。6.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于:所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的一端，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。7.根据权利要求1所述的搬移装置，其特征在于:所述移动架包括底板和1张连接臂，所述连接臂固定于底板的中部，所述连接臂通过导向套与导杆连接;所述连接臂通过连接板与同步带连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬移装置，包括步进电机、同步带传动机构、机架、导杆、移动架和连接板，所述步进电机和同步带传动机构分别安装于机架的两侧，且所述步进电机与同步带传动机构驱动连接，所述导杆安装于机架，所述移动架安装于导杆，且所述移动架通过连接板与同步带传动机构的同步带连接。本实用新型利用移动架承载待移动物体，降低了劳动强度，且提高了工作效率。同时，本实用新型的结构简，制造成本低。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205114472
【申请号】CN201520886495
【发明人】谭文松, 刘鹏
【申请人】广州御银自动柜员机科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月6日