智能化称重试样罐封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种封装机，具体地指一种用于冶金行业的散状固体物料包装的智能化称重试样罐封装机。
【背景技术】
[0002]目前，冶金行业的散状固体物料包装多采用人工手动封装，存在以下问题:1、对试样进行封装劳动强度较大;2、现场作业环境差，粉尘较大;3、试样收集环节中存在取样工人在试样转运过程中对试样品种进行更换或改变试样的构成，影响试样品级的真实性，给企业带来巨大损失。市面上的封装机并不具备检测试样重量是否符合标准的功能，且不能自动运行，依旧需要人工操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】存在的不足，提出一种全自动封装且具备检测试样重量功能的智能化称重试样罐封装机。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型提供的一种智能化称重试样罐封装机，包括设备框架和PLC控制系统，所述设备框架内设置有样罐换位平台，其特征在于:所述样罐换位平台由竖向设置的转动轴、设置于转动轴上的多个呈圆形布置的样罐紧箍圈和用于驱动转动轴旋转的电机组成，所述电机的控制端与PLC控制系统相连，所述设备框架顶部对应于放置相邻两个样罐上方的位置分别开设有加料口和加盖口，所述加料口下方的设备框架的内壁底部设置有样罐称重装置，所述加盖口处设置有样罐加盖装置，所述样罐换位平台、样罐称重装置和样罐加盖装置的控制端也与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统上还连有1C卡读写器。
[0005]作为本实用新型的优选方案，所述加盖口下方的设备框架的内壁底部设置有可对样罐进行水平限位的样罐限位装置。
[0006]进一步地，所述样罐加盖装置由设置于加盖口正上方的压盖气缸、设置于加盖口侧面的储盖器以及用于推送储盖器中的盖子到达加盖口处的推盖装置组成。
[0007]本智能化称重试样罐封装机通过样罐称重装置对正在接受送料的样罐进行实时称重，未达到预期重量时可通过PLC控制系统对上级取样控制系统发出指令，对取样频次控制、破碎机给料均度控制(调整破碎机破碎效能)、缩分机的缩分比例调整，使之最终达到设定样量的要求。随后通过样罐加盖装置对满足设定样量的样罐进行加盖，整个过程全自动完成。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视结构不意图。
[0009]图2为图1的俯视结构示意图。
[0010]图3为样罐换位平台的结构示意图。
[0011]图中:设备框架1、加料口1.1、加盖口 1.2、样罐换位平台2、转动轴2.1、样罐紧箍圈
2.2、电机2.3、样罐称重装置3、样罐限位装置4、样罐加盖装置5、压盖气缸5.1、储盖器5.2、推盖装置5.3、样罐6。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0013]图中所示的一种智能化称重试样罐封装机，包括设备框架1、PLC控制系统和与PLC控制系统相连的1C卡读写器，设备框架1内设置有样罐换位平台2，样罐换位平台2上设置有六个呈圆形布置的样罐6，样罐6内设有1C卡，样罐换位平台2由竖向设置的转动轴2.1、设置于转动轴2.1上的六个呈圆形布置的样罐紧箍圈2.2和用于驱动转动轴2.1旋转的电机2.3组成，电机2.3的控制端与PLC控制系统相连，样罐6固定在样罐紧箍圈2.2内。设备框架1的顶部对应于放置相邻两个样罐6上方的位置分别开设有加料口 1.1和加盖口 1.2，加料口 1.1下方的设备框架1的内壁底部设置有样罐称重装置3，加盖口 1.2处设置有样罐加盖装置5，样罐换位平台2、样罐称重装置3和样罐加盖装置5的控制端也与PLC控制系统相连。加盖口1.2下方的设备框架1的内壁底部设置有可对样罐6进行水平限位的样罐限位装置4。样罐加盖装置5由设置于加盖口 1.2正上方的压盖气缸5.1、设置于加盖口 1.2侧面的储盖器5.2以及用于推送储盖器5.2中的盖子到达加盖口 1.2处的推盖装置5.3组成。
[0014]为防止样罐6再次人为打开，盖子为一次性用品，即一旦标准盖被扣压在样罐6上口后，就只能破坏性打开，样罐6是可重复使用的产品。多个盖子呈竖向堆叠在储盖器5.2内。
[0015]本智能化称重试样罐封装机的工作过程为:
[0016]1)将六个样罐6固定在样罐换位平台2的样罐紧箍圈2.2内，处于加料口 1.1下方的样罐6为目标样罐，取样控制系统通过加料口 1.1对目标样罐进行加料。
[0017]2)目标样罐下方的样罐称重装置3进行实时称重，并将重量数据实时反馈至PLC控制系统。加料完成后，若目标样罐达到预期重量，则PLC控制系统对样罐换位平台2的电机2.3发出指令，驱动转动轴2.1逆时针旋转，目标样罐同步旋转至加盖口 1.2处。若目标样罐未达到预期重量，PLC控制系统对上级取样控制系统发出指令，对取样频次控制、破碎机给料均度控制调整破碎机破碎效能、缩分机的缩分比例调整，以保证接下来一次加料能满足设定样量。同时PLC控制系统对样罐换位平台2的电机2.3发出指令，驱动转动轴2.1逆时针旋转，目标样罐同步旋转至加盖口 1.2处。
[0018]3)当目标样罐移至加盖口 1.2处后，PLC控制系统对样罐加盖装置5发出指令，此时样罐加盖装置5首先自检储盖器5.2内是否有盖子，若有，则推盖装置5.3启动，将储盖器5.2内最底层的一个盖子推送至加盖口 1.2，之后压盖气缸5.1启动，将盖子扣压在目标样罐上，目标样罐下方的样罐限位装置4起到对目标样罐进行限位，防止其移动影响加盖的密封性，同时1C卡读写器在1C卡内写入目标样罐内的试样数据，并将1C卡插入盖子上的卡槽内。与此过程同步的，处于目标样罐顺时针方向的相邻一个样罐6移至加料口 1.1处，并开始加料过程。
[0019]4)重复步骤1-3，直至六个样罐6全部完成加料和加盖过程。
[0020]与现有技术相比，本智能化称重试样罐封装机的优势体现在:[0021 ] 1、加料、加盖过程全自动完成，无需人工干预，杜绝了在试样转运过程中存在人为干扰试样构成的可能性。
[0022]2、加料过程中可对样罐6进行实时称重，以此调整取样控制系统的各项参数，以保证下次加料能满足设定样量。
[0023]3、通过读取1C卡内的试样数据，可更准确的判断哪些试样可用，哪些试样未达重量要求需弃用。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种智能化称重试样罐封装机，包括设备框架(1)和PLC控制系统，所述设备框架(1)内设置有样罐换位平台(2)，其特征在于:所述样罐换位平台(2)由竖向设置的转动轴(2.1)、设置于转动轴(2.1)上的多个呈圆形布置的样罐紧箍圈(2.2)和用于驱动转动轴(2.1)旋转的电机(2.3)组成，所述电机(2.3)的控制端与PLC控制系统相连，所述设备框架(1)顶部对应于放置相邻两个样罐(6)上方的位置分别开设有加料口( 1.1)和加盖口( 1.2)，所述加料口(1.1)下方的设备框架(1)的内壁底部设置有样罐称重装置(3)，所述加盖口(1.2)处设置有样罐加盖装置(5)，所述样罐换位平台(2)、样罐称重装置(3)和样罐加盖装置(5)的控制端也与PLC控制系统相连，所述PLC控制系统上还连有1C卡读写器和1C卡。2.根据权利要求1所述智能化称重试样罐封装机，其特征在于:所述加盖口(1.2)下方的设备框架的内壁底部设置有可对样罐(6)进行水平限位的样罐限位装置(4)。3.根据权利要求1所述智能化称重试样罐封装机，其特征在于:所述样罐加盖装置(5)由设置于加盖口( 1.2)正上方的压盖气缸(5.1)、设置于加盖口(1.2)侧面的储盖器(5.2)以及用于推送储盖器(5.2)中的盖子到达加盖口(1.2)处的推盖装置(5.3)组成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能化称重试样罐封装机，包括设备框架和PLC控制系统，所述设备框架的内设置有样罐换位平台，所述样罐换位平台上设置有多个呈圆形布置的样罐，其特征在于：所述设备框架的顶部对应相邻两个样罐上方的位置分别开设有加料口和加盖口，所述加料口下方的设备框架的内壁底部设置有样罐称重装置，所述加盖口处设置有样罐加盖装置，所述样罐换位平台、样罐称重装置和样罐加盖装置与PLC控制系统相连。本实用新型可全自动封装且具备检测试样重量功能。
【IPC分类】B65B7/28, B65B57/14, B65B37/18
【公开号】CN205131762
【申请号】CN201520848376
【发明人】熊义, 周学江, 马广平, 关菊梅, 贾丽晖, 蒋宗伟, 肖俊勇, 陈必祥, 朱昌毅, 胡德利
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月29日