转台码垛机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种转台码垛机控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的码垛机功能单一，自动化程度较低，一般是人工进行操控，不仅生产效率较低，而且在很大程度上增加了人工成本，而且现有的码垛机缺少自动报警功能，不能应对各种突发状况。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种转台码垛机控制系统，自动化程度较高，能够实现各种控制功能，保证工作的正常进行。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0005]所述转台码垛机控制系统，包括主回路电路，还包括控制电源电路、电磁阀输出电路、报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路包括与电源相连接的多个电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头和热继电器;所述控制回路电路包括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头、交流接触器的线圈以及热继电器；所述电磁阀输出电路包括依次与电磁阀相串接的中间继电器;所述控制电源电路包括主回路电路电源输出端和PLC电源输出端。
[0006]进一步优选，主回路电路中的电动机主要包括倒带电动机、爬坡电动机、平带电动机、油栗电动机、旋转电动机以及推盘库电动机，能够对各电动机进行操控。
[0007]进一步优选，电磁阀输出电路还包括PLC电源输出端两侧的垛满报警灯，所述垛满报警灯串接着中间继电器的触头。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0009]本实用新型自动化程度较高，能够对转台码垛机的各个部分实现精确的控制，保证正常工作的进行，当设备故障时，会发出报警信号，另外，转台码垛机的触摸屏包括多个按钮，可以对各个环节进行准确的控制，节约了人力成本。
【附图说明】
[0010]图1本实用新型主回路电路图；
[0011]图2本实用新型控制回路电路图；
[0012]图3本实用新型电磁阀输出电路图；
[0013]图4本实用新型控制电源电路图。
[0014]图中:1、旋转电动机;2、推盘库电动机;3、油栗电动机;4、平带电动机;5、爬坡电动机;6、倒带电动机;7、热继电器;8、交流接触器的触头;9、交流接触器的线圈；10、中间继电器的触头;11、垛满报警灯;12、电磁阀；13、PLC电源输出端;14、主回路电路电源输出端。
【具体实施方式】
[0015]下面对本实用新型实施例做进一步描述:
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本实用新型所述转台码垛机控制系统，包括主回路电路，还包括控制电源电路、电磁阀输出电路、报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路包括与电源相连接的多个电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头8和热继电器7;所述控制回路电路包括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头10、交流接触器的线圈9以及热继电器7;所述电磁阀输出电路包括依次与电磁阀12相串接的中间继电器;所述控制电源电路包括主回路电路电源输出端14和PLC电源输出端13。
[0018]转台码垛机主要包括倒带部分、平带部分、输送部分、爬坡部分、转台码垛部分;其中，传送皮带协助将物品送入料仓，推包部分将物品送入料仓，料仓将物品送到具体要码垛的位置，升降台确定合适的高度接料。
[0019]操作时，首先开机，检查手动/自动按钮是否切换为手动，依次打开三相主开关和pic开关，然后打开主控制柜，主控制柜内设有操作按钮，可以进行相应的操作。
[0020]其中，主回路电路中的电动机主要包括倒带电动机6、爬坡电动机5、平带电动机4、油栗电动机3、旋转电动机1以及推盘库电动机2，能够对各电动机进行操控；电磁阀输出电路还包括PLC电源输出端两侧的垛满报警灯11，所述垛满报警灯11串接着中间继电器的触头10。
[0021]本实用新型的具体使用过程:
[0022]使用时，首先打开主电源，通过触摸屏以及操作按钮对转台码垛机的各部分进行操作，其中，各个电路会起到相应的控制作用，保证整个工作有条不紊的开展。
【主权项】
1.一种转台码垛机控制系统，包括主回路电路，其特征在于，还包括控制电源电路、电磁阀输出电路、报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路包括与电源相连接的多个电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头(8)和热继电器(7);所述控制回路电路包括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头(10)、交流接触器的线圈(9)以及热继电器(7);所述电磁阀输出电路包括依次与电磁阀(12)相串接的中间继电器;所述控制电源电路包括主回路电路电源输出端(14)和PLC电源输出端(13)。2.根据权利要求1所述的转台码垛机控制系统，其特征在于，主回路电路中的电动机主要包括倒带电动机(6)、爬坡电动机(5)、平带电动机(4)、油栗电动机(3)、旋转电动机(1)以及推盘库电动机(2)。3.根据权利要求1所述的转台码垛机控制系统，其特征在于，电磁阀输出电路还包括PLC电源输出端两侧的垛满报警灯(11)，所述垛满报警灯(11)串接着中间继电器的触头(10)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种转台码垛机控制系统，包括主回路电路，还包括控制电源电路、电磁阀输出电路、报警信号电路、控制回路电路以及PLC接线电路，所述主回路电路包括与电源相连接的多个电动机，电动机与电源之间依次串接着交流接触器的触头和热继电器；所述控制回路电路包括串接在火线和零线之间的中间继电器的触头、交流接触器的线圈以及热继电器；所述电磁阀输出电路包括依次与电磁阀相串接的中间继电器；本实用新型自动化程度较高，能够对转台码垛机的各个部分实现精确的控制，保证正常工作的进行，当设备故障时，会发出报警信号，另外，转台码垛机的触摸屏包括多个按钮，可以对各个环节进行准确的控制，节约了人力成本。
【IPC分类】B65G57/00
【公开号】CN205132558
【申请号】CN201520919964
【发明人】耿天庆, 邢翠霞
【申请人】山东龙泰国祥自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月18日