自动裁切机自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动裁切机，具体涉及一种自动裁切机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]自动裁切机是用于各行各业的卷材的分割与裁切，它不需要任何模具，可直接对产品进行裁切。自动裁切机在包装行业中应用十分广泛，属于包装行业的一种辅助机械设备。
[0003]自动裁切机通常通过控制切刀的进退和工作台的位置，并根据所加工的材料，调整切刀的角度和旋转量，对材料进行切除加工。
[0004]随着包装行业的不断发展，裁切机的需求不断增加，在数量不断增加的同时，裁切机的自动化程度急待提高，裁切机的生产效率和设备的节能效果需要提高，目前市场上使用的许多老旧裁切设备精度差、能耗高、自动化程度低、生产效率低等因素，需要更加先进的设备作为替代。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动裁切机自动控制系统。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种自动裁切机自动控制系统，包括触摸屏、控制器、进刀伺服、主轴变频器、偏角伺服、切刀变频器、移位伺服、切刀进退控制臂、主轴发动机、切刀角度控制臂、切刀发动机、工作台移位机构、主轴旋转机构和切刀旋转控制臂;所述进刀伺服连接切刀进退控制臂;所述主轴变频器控制主轴发动机，主轴发动机连接主轴旋转机构;所述偏角伺服控制切刀角度控制臂;所述切刀变频器控制切刀发动机，切刀发动机连接切刀旋转控制臂;所述移位伺服连接工作台移位机构;所述进刀伺服、主轴变频器、偏角伺服、切刀变频器和移位伺服分别与所述控制器通讯连接;所述触摸屏与所述控制器通讯连接。
[0008]其进一步的技术方案为:所述控制器的型号为汇川H2U-PLC。
[0009]其进一步的技术方案为:所述进刀伺服、偏角伺服、移位伺服都为汇川ISMH系列；其中，所述进刀伺服的型号为汇川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服的型号为汇川ISMH4-40B30CB-U131X ；所述移位伺服的型号为汇川 ISMH1-75B30CB-U131Z。
[0010]其进一步的技术方案为:所述主轴变频器和切刀变频器都为汇川MD280系列；其中:所述主轴变频器的型号为汇川MD280T3.7GB;所述切刀变频器的型号为MD280T1.5GB。[0011 ]本实用新型的有益技术效果是:
[0012]本实用新型使用汇川H2U-PLC型号的控制器、汇川ISMH系列的伺服、汇川MD280系列的变频器，对当前裁切机设备进行改造，对裁切机的性能进行优化。不仅在成本上能够达到控制要求，可达到良好的性价比，同时使得整个系统具有良好的衔接性，具有节能、降低成本的优势。
[0013]且本实用新型实现了高精度伺服定位控制技术:通过汇川ISMH系列的高性能伺服系统，使用汇川H2U系列的可编程控制器实现位置控制，保证设备的运行精度。
[0014]本实用新型还实现了多模式自动裁切技术:通过汇川IT系列触摸屏和汇川H2U-PLC型号的控制器可实现多模式的自动裁切。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的系统构成框图。
[0016]图2是控制器的电路部分接线示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1是本实用新型的系统框图。如图1所示，本实用新型包括包括触摸屏1、控制器
2、进刀伺服3、主轴变频器4、偏角伺服5、切刀变频器6、移位伺服7、切刀进退控制臂8、主轴发动机9、切刀角度控制臂10、切刀发动机11、工作台移位机构12、主轴旋转机构13和切刀旋转控制臂14。
[0018]进刀伺服3连接切刀进退控制臂8;主轴变频器4连接主轴发动机9;偏角伺服5控制切刀角度控制臂10;切刀变频器6连接切刀发动机11;移位伺服7连接工作台移位机构12;进刀伺服3、主轴变频器4、偏角伺服5、切刀变频器6、移位伺服7分别于控制器2通讯连接;触摸屏1与控制器2通讯连接。
[0019]图2是控制器的电路部分接线示意图。在本实用新型中，触摸屏1与控制器2的通讯端口相连接;进刀伺服3、主轴变频器4、偏角伺服5、切刀变频器6、移位伺服7分别于控制器2的控制端口相连接。主轴变频器4连接并控制主轴发动机9，切刀变频器6连接并控制切刀发动机11。
[0020]在本实施例中，控制器2采用了型号为汇川H2U-PLC的可编程逻辑控制器，主要作用是对系统进行逻辑控制和脉冲输出等，可控制移位伺服7、偏角伺服5和进刀伺服3的工作状况，并控制切刀变频器6、主轴变频器4的启动和停止。型号为汇川H2U-PLC的可编程逻辑控制器运行稳定，可保证整个系统正常高效的工作。
[0021 ] 在本实施例中，触摸屏1采用HMI(Human Machine Interface)操作面板。可通过触摸屏1，对系统的各个参数进行直接的调试，并且读取系统的运行状态。
[0022]在本实施例中，进刀伺服3、偏角伺服5、移位伺服7都为汇川ISMH系列；其中，所述进刀伺服3的型号为汇川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服5的型号为汇川ISMH4-40B30CB-U131X;所述移位伺服7的型号为汇川ISMH1-75B30CB-U131Z。
[0023]主轴变频器4和切刀变频器6都为MD280系列；其中主轴变频器4的型号为汇川MD280T3.7GB，切刀变频器6的型号为MD280T1.5GB。
[0024]汇川ISMH系列的伺服和汇川MD280系列的变频器的优点是精确程度高，能耗低，可使得整个系统的精确程度提高，能耗降低。
[0025]本实用新型的工作原理为:
[0026]通过触摸屏1，开启控制器2，并输入系统的控制参数。控制器2分别控制进刀伺服
3、主轴变频器4、偏角伺服5、切刀变频器6、移位伺服7。
[0027]进刀伺服3连接切刀进退控制臂8，进刀伺服3可以控制进刀的速度，进刀是将切刀移动到材料上，进行裁切，需要较大转矩，型号为汇川ISMH3-85B15⑶-U131Y可通过选择不同功率来提供不同的速度转矩。
[0028]主轴变频器4连接主轴发动机9，主轴发动机9连接主轴旋转机构13。主轴变频器4控制主轴发动机9的转速，进而控制主轴旋转机构13的转速，主轴旋转机构包括主轴，主轴为穿入材料的轴，裁切过程中，带动材料旋转，型号为汇川MD280T3.7GB主轴变频器4可实现对主轴转速调速的功能。
[0029]偏角伺服5连接切刀角度控制臂10，控制切刀与材料之间的裁切角度。由于材料的不同，切刀与材料之间的角度需要变化以保证裁切面的平整，偏角伺服5可以根据要求改变裁切角度。
[0030]切刀变频器6连接切刀发动机11，切刀发动机11连接切刀旋转控制臂14，，根据裁切材料不同，切刀变频器6控制切刀发动机11的转速，切刀发动机11的转速决定切刀旋转控制臂14上的切刀旋转快慢，进而决定了裁切速度的快慢，当材料裁切困难时可以加大切刀转速，型号为MD280T1.5GB的切刀变频器可通过控制器2实现转速调整的功能。
[0031 ]移位伺服7连接工作台移位机构12，工作台移位机构12连接在工作台上，移位伺服7通过控制器2所发送的脉冲信号，使得工作台移位机构12将工作台精确定位，保证裁切精度。
[0032]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动裁切机自动控制系统，其特征在于:包括触摸屏(1)、控制器(2)、进刀伺服(3)、主轴变频器(4)、偏角伺服(5)、切刀变频器(6)、移位伺服(7)、切刀进退控制臂(8)、主轴发动机(9)、切刀角度控制臂(10)、切刀发动机(11)、工作台移位机构(12)、主轴旋转机构(13)和切刀旋转控制臂(14);所述进刀伺服(3)连接切刀进退控制臂(8);所述主轴变频器(4)控制主轴发动机(9)，主轴发动机(9)连接主轴旋转机构(13);所述偏角伺服(5)控制切刀角度控制臂(10);所述切刀变频器(6)控制切刀发动机(11)，切刀发动机(11)连接切刀旋转控制臂(14);所述移位伺服(7)连接工作台移位机构(12);所述进刀伺服(3)、主轴变频器(4)、偏角伺服(5)、切刀变频器(6)和移位伺服(7)分别与所述控制器(2)通讯连接;所述触摸屏(1)与所述控制器(2)通讯连接。2.如权利要求1所述的自动裁切机自动控制系统，其特征在于:所述控制器(2)的型号为汇川H2U-PLC。3.如权利要求1所述的自动裁切机自动控制系统，其特征在于:所述进刀伺服(3)、偏角伺服(5)、移位伺服(7)都为汇川ISMH系列；其中，所述进刀伺服(3)的型号为汇川ISMH3-85B15CD-U131Y;所述偏角伺服(5)的型号为汇川ISMH4-40B30CB-U131X;所述移位伺服(7)的型号为汇川 ISMH1-75B30CB-U131Z。4.如权利要求1所述的自动裁切机自动控制系统，其特征在于:所述主轴变频器(4)和切刀变频器(6)都为MD280系列；其中:所述主轴变频器⑷的型号为汇川MD280T3.7GB;所述切刀变频器(6)的型号为MD280T1.5GB。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动裁切机自动控制系统，包括触摸屏、控制器、进刀伺服、主轴变频器、偏角伺服、切刀变频器、移位伺服、切刀进退控制臂、主轴旋转机构、切刀角度控制臂、切刀旋转控制臂和工作台移位机构；所述进刀伺服连接切刀进退控制臂；所述主轴变频器连接主轴旋转机构；所述偏角伺服控制切刀角度控制臂；所述切刀变频器连接切刀旋转控制臂；所述移位伺服连接工作台移位机构；所述进刀伺服、主轴变频器、偏角伺服、切刀变频器和移位伺服分别与所述控制器通讯连接；所述触摸屏与所述控制器通讯连接。本实用新型不仅在成本上能够达到控制要求，可达到良好的性价比，同时使得整个系统具有良好的衔接性，具有节能、降低成本的优势。
【IPC分类】B65H35/00, B65H43/00
【公开号】CN205132710
【申请号】CN201520862087
【发明人】柏继达
【申请人】江苏和亿自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月2日