一种轮胎翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械领域，具体说是一种轮胎翻转机构。
【背景技术】
[0002]在汽车组装生产线轮胎输送系统中，轮胎在输送线驱动下运行至汽车生产组装线，轮胎装配工位，在此工位需要对轮胎进行90度翻转，并根据汽车轮胎的装配工艺（180度装配和O度装配)要求，进行180度旋转，通过机构的夹紧、翻转、旋转实现轮胎在汽车生产线上的正确定位。
[0003]目前市场上大多采用机械手实现轮胎的夹紧、翻转和旋转。轮胎翻转机构是与输送线体集成于一体，完成轮胎在输送线终端(轮胎装配工位)的装配工作。该机构结构紧凑，自动化程度高，实现对轮胎装配前的夹紧，翻转，旋转定位功能，是轮胎装配最理想、实用的
目.ο
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的便是提供一种轮胎翻转机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括机架、翻转气缸和夹紧装置，所述机架的上部安装有翻转气缸和轴承座，所述轴承座内设有曲柄轴，该翻转气缸通过曲柄连杆和曲柄轴连接，所述曲柄轴固定连接有夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，所述夹紧气缸通过齿条、齿轮与夹紧臂连接，在所述夹紧臂的一端通过螺栓连接有旋转气缸，该旋转气缸通过旋转轴承连接有旋转臂。
[0006]作为优选，所述夹紧装置的翻转角为90度。
[0007]作为优选，所述旋转臂的旋转角度为180度。
[0008]作为优选，所述曲柄轴一侧固定有定位块。
[0009]由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
[0010]I.夹紧装置是夹紧气缸对夹紧臂驱动，通过齿条、齿轮动力传动，使夹紧臂做相向运动，从而实现对轮胎的对中夹紧，结构简单，夹紧平稳，经济适用。
[0011 ] 2.通过翻转气缸驱动连杆曲柄轴，带动夹紧装置实现轮胎90度翻转，连杆上的作用力均匀分布在曲柄轴上，翻转平稳可靠，转动灵活。经过对翻转气缸行程的设置和90度定位块的定位作用，避免夹紧装置翻转过位，确保翻转角度准确，安全。
[0012]3.安装在夹紧臂上一对旋转气缸实现了旋转同步，结构简单实用，制作成本低。
【附图说明】
[0013]现结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]图I为本实用新型的轮胎夹紧翻转90度的示意图。
[0015]图2为本实用新型的轮胎旋转180度的示意图。
[0016]图中：1、机架，2、翻转气缸，3、夹紧装置，4、轴承座，5、曲柄轴，6、曲柄连杆，7、夹紧气缸，8、夹紧臂，9、旋转气缸，IO、旋转轴承，11、旋转臂，12、定位块。
【具体实施方式】
[0017]如图I、2所示，本实用新型包括机架I、翻转气缸2和夹紧装置3，所述机架I的上部安装有翻转气缸2和轴承座4，所述轴承座4内设有曲柄轴5，该翻转气缸2通过曲柄连杆6和曲柄轴5连接，所述曲柄轴5固定连接有夹紧装置3，该夹紧装置3包括夹紧气缸7和夹紧臂8，所述夹紧气缸7通过齿条、齿轮与夹紧臂8连接，在所述夹紧臂8的一端通过螺栓连接有旋转气缸9，该旋转气缸9通过旋转轴承IO连接有旋转臂11。
[0018]所述夹紧装置3的翻转角为90度。
[0019]所述旋转臂11的旋转角度为180度。
[0020]所述曲柄轴5—侧固定有定位块12。
[0021]本实用新型的工作原理：当轮胎经过输送辊道，到达轮胎初始翻转位时，夹紧气缸7工作，夹紧臂8相向运动，带动旋转臂11相向夹紧轮胎;此时翻转气缸2工作，将夹紧装置3翻转90度;旋转气缸9工作，带动旋转臂11旋转180度;再按照相反的顺序工作，结构复位，完成一个全程工作。
【主权项】
1.一种轮胎翻转机构，包括机架、翻转气缸和夹紧装置，其特征在于:所述机架的上部安装有翻转气缸和轴承座，所述轴承座内设有曲柄轴，该翻转气缸通过曲柄连杆和曲柄轴连接，所述曲柄轴固定连接有夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，所述夹紧气缸通过齿条、齿轮与夹紧臂连接，在所述夹紧臂的一端通过螺栓连接有旋转气缸，该旋转气缸通过旋转轴承连接有旋转臂。2.根据权利要求I所述的一种轮胎翻转机构，其特征在于:所述夹紧装置的翻转角为90度。3.根据权利要求I所述的一种轮胎翻转机构，其特征在于：所述旋转臂的旋转角度为180 度。4.根据权利要求I所述的一种轮胎翻转机构，其特征在于:所述曲柄轴一侧固定有定位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮胎翻转机构，属于汽车加工技术领域，包括机架、翻转气缸和夹紧装置，其特征在于，所述机架的上部安装有翻转气缸和轴承座，所述轴承座内设有曲柄轴，该翻转气缸通过曲柄连杆和曲柄轴连接，所述曲柄轴固定连接有夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧臂，所述夹紧气缸通过齿条、齿轮与夹紧臂连接，在所述夹紧臂的一端通过螺栓连接有旋转气缸，该旋转气缸通过旋转轴承连接有旋转臂。本实用新型采用气缸驱动，整体结构简单，与轮胎输送线集成一体，紧凑实用，压缩空气做动力源，设备无污染，且能耗低。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205151097
【申请号】CN201520797052
【发明人】梁永刚
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日