拆棒机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及硅棒拆除设备，具体涉及一种硅棒拆棒机器人。
【背景技术】
[0002]硅棒行业的公司在生产硅棒过程中，需拆除硅棒运送到下个工序，硅棒为倒U型结构，直径大约100-150mm之间，娃棒高度不超过4000m，重量不超过200kg;娃棒位于300mm高度的炉底盘上，因为刚刚生产出来的产品温度较好，一般为300-400°C，如果要靠人力搬运，需要等温度较低以后才能开始拆除。现在为了提高效率，需要快速拆除。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题的不足，本实用新型的目的是一种比较容易操作的拆棒机器人，实现自动化或者半自动的拆除硅棒，来提高工作效率降低劳动强度，减少人为因素对硅棒的损坏和污染。
[0004]本实用新型的技术方案具体为：
[0005]—种拆棒机器人包括底盘，底盘的两侧固定履带，履带为其行走装置，底盘的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁铰接在底盘上，其横梁的两端固定在竖梁的上端，竖梁通过牵引绳连接吊钩。每一个竖梁与底盘之间设有液压缸，液压缸的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘上，另一端铰接在竖梁的下部。液压缸、履带与门式起重架的动力系统都电连接控制器。履带为橡胶履带。
[0006]在竖梁的上部设有摄像头，摄像头电连接控制器。摄像头可以实时向控制器传输拆棒定位信息。
[0007]本实用新型的有益效果为：和现有技术的人力搬运相比，本机器人通过履带与起重机搬运，不要用人工直接搬运，在温度较高的情况下就可以拆除作业，节省了时间成本，提高了劳动效率。
【附图说明】
[0008]图I为本实用新型的不意图。
【具体实施方式】
[0009]如图I，一种拆棒机器人包括底盘I，底盘I的两侧固定履带2，履带2为其行走装置，底盘I的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁3铰接在底盘I上，其横梁31的两端固定在竖梁3的上端，竖梁3通过牵引绳连接吊钩32。每一个竖梁3与底盘I之间设有液压缸4，液压缸4的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘I上，另一端铰接在竖梁3的下部。液压缸4、履带2与门式起重架的动力系统都电连接控制器。
[0010]履带2为橡胶履带。
[0011]在竖梁3的上部设有摄像头，摄像头电连接控制器。摄像头可以实时向控制器传输拆棒定位信息。
[0012]其工作原理为：
[0013]通过摄像头确定的信息，用控制器控制行走装置到达合适位置，通过液压缸使横梁在硅棒的上方，再控制吊钩勾住倒U型结构的硅棒，吊起硅棒，通过液压缸使竖梁垂直底盘，最后控制行走装置运送到合适位置，完成作业。
【主权项】
1.一种拆棒机器人，包括底盘（I)，底盘（I)的两侧固定履带(2)，其特征在于:所述底盘(I)的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁(3)铰接在底盘(I)上，其横梁(31)的两端固定在竖梁(3)的上端，竖梁(3)通过牵引绳连接吊钩(32)，每一个竖梁(3)与底盘（I)之间设有液压缸(4)，液压缸(4)的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘(I)上，另一端铰接在竖梁(3)的下部，液压缸(4)、履带(2)与门式起重架的动力系统都电连接控制器。2.如权利要求I所述的拆棒机器人，其特征在于:所述拆棒机器人履带(2)为橡胶履带。3.如权利要求I所述的拆棒机器人，其特征在于:所述在竖梁(3)的上部设有摄像头，摄像头电连接控制器。
【专利摘要】一种拆棒机器人包括底盘，底盘的两侧固定履带，履带为其行走装置，底盘的上面固定门式起重架，门式起重架的两个竖梁铰接在底盘上，其横梁的两端固定在竖梁的上端，竖梁通过牵引绳连接吊钩。每一个竖梁与底盘之间设有液压缸，液压缸的缸体端与活塞端中的一端铰接在底盘上，另一端铰接在竖梁的下部。液压缸、履带与门式起重架的动力系统都电连接控制器。履带为橡胶履带。本实用新型的有益效果为：和现有技术的人力搬运相比，本机器人通过履带与起重机搬运，不要用人工直接搬运，在温度较高的情况下就可以拆除作业，节省了时间成本，提高了劳动效率。
【IPC分类】B66C13/46, B66C23/06
【公开号】CN205151580
【申请号】CN201520889179
【发明人】崔伟华, 刘起霞, 李中原
【申请人】河南工业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月10日