一种自动堆垛缓存装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化领域，特指一种用来配合机械手堆垛机生产的自动堆垛缓存装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，科技的不断进步，工业生产快速转型，逐步采用自动化生产代替传统的人工生产，目前在堆垛生产流程中，一般都还是通过人手逐件地将产品摆放在装料铁笼内，然后再进行生产加工的工作步骤，这样生产效率低，且生产步骤繁多，每次只能对一件产品进行各项操作，人员劳动强度大，极大地增加了生产成本，不符合快速生产理念，由于主要通过人为操作，其生产精度低，成品优良率较低，实用性较差。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种自动化领域，特指一种用来配合机械手堆垛机生产的自动堆垛缓存装置。
[0004]实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动堆垛缓存装置，包括机架、分别设置在所述机架上的出料机构及驱动装置，所述机架分为储料区、工作区及缓存区，所述驱动装置提供动力地与所述出料机构连接，所述出料机构可滑动地设置在所述储料区中，所述储料区和所述工作区均设置有送料机构，所述工作区分别与所述储料区、所述缓存区相邻设置。
[0005]其中，所述工作区与所述缓存区之间设置有可滑动的推板，所述缓存区设置有驱动机构，所述驱动机构提供动力地与所述推板连接，所述推板上固定设置有工作台面板。
[0006]其中，所述机架设置有若干个固定板，若干个所述固定板分别设置在所述驱动装置的两侧，并将所述驱动装置固定在所述机架中的所述储料区底端。
[0007]其中，所述出料机构包括垫板和储料框，所述垫板固定设置在所述储料框的底部，并与所述驱动装置可传动地连接。
[0008]本实用新型的有益效果体现为:本实用新型旨在提供一种自动堆垛缓存装置，通过机械手配合自动堆垛装置取代传统的人工生产模式，不仅每次可同时摆放若干件产品进行加工，且同时实现自动堆垛，有效缩短产品的生产周期和生产人员的数量，减少生产成本，其通过自动化生产使产品整体加工精度高，产品的优良率提高，便于使用，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整体结构俯视图。
[0010]图2为本实用新型整体结构侧视图。
[0011]图3为本实用新型机架的结构示意图。
[0012]附图标注说明:
[0013]1-机架;2-出料机构;3-驱动装置;4-储料区；5-工作区;6_缓存区；7_送料机构;8_推板;9-工作台面板;10-驱动机构；11-固定板;12-垫板;13-储料框。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】:
[0015]如图1-3所示，一种自动堆垛缓存装置，包括机架1、分别设置在所述机架I上的出料机构2及驱动装置3，所述机架I分为储料区4、工作区5及缓存区6，所述驱动装置3提供动力地与所述出料机构2连接，所述出料机构2可滑动地设置在所述储料区4中，所述储料区4和所述工作区5均设置有送料机构7，所述工作区5分别与所述储料区4、所述缓存区6相邻设置。
[0016]其中，所述工作区5与所述缓存区6之间设置有可滑动的推板8，所述缓存区6设置有驱动机构10，所述驱动机构10提供动力地与所述推板8连接，所述推板8上固定设置有工作台面板9。
[0017]其中，所述机架I设置有若干个固定板11，若干个所述固定板11分别设置在所述驱动装置3的两侧，并将所述驱动装置3固定在所述机架I中的所述储料区4底端。
[0018]其中，所述出料机构2包括垫板12和储料框13，所述垫板12固定设置在所述储料框13的底部，并与所述驱动装置3可传动地连接。
[0019]本实用新型包括机架I和设置在机架I上的出料机构2、送料装置及驱动装置3，机架I分为储料区4、工作区5及缓存区6，其中工作区5分别与储料区4和缓存区6相邻设置，且送料装置分别设置在储料区4和工作区5的两侧，储料区4设置有出料机构2，其包括若干块固定安装在机架I上的固定板11，在固定板11之间固定安装有驱动装置3，在驱动装置3上设置有送料机构7，出料机构2具体包括垫板12和储料框13，垫片设置在储料框13和驱动装置3之间，且其中一侧固定在驱动装置3上，另一侧固定在储料框13底部，送料机构7通过驱动装置3能沿着垂直方向进行升降，在工作区5设置有推板8，其中推板8上设置有固定安装在机架I上的驱动机构10，推板8为L状板体，其表面上还固定设置有工作台面板9，且整个推板8和工作台面板9能通过驱动机构10提供动力地在水平方向上进行滑动，其中送料机构7可为六轴机械手。
[0020]工作中，首先在储料区4内备好胶片组，由送料机构7将一张胶片从储料区4放到产品工作区5，随之驱动装置3启动，将送料机构7向上推，使送料结构内的胶片组向上运动，具体地将胶片组上升到一个胶片的高度，确保送料机构7能取连续不断地对胶片进行送料，然后六轴机械手将从模具内取产品，并逐个将产品摆放到已送至工作区5的胶片上，当一层摆满后，六轴机械手再从胶片储料区4中取胶片放入产品工作区5中，重复上一步动作，直到第二层摆满，这时驱动机构10启动，使推板8及固定在推板8上的工作台面板9 一并向右滑动，将工作区5中的产品移到缓存区6，然后驱动机构10回到原来的位置，员工只需将缓存区6的产品取走即可，再重复原始动作，就这样配合机械手自动堆料，完成自动堆垛。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动堆垛缓存装置，其特征在于:包括机架、分别设置在所述机架上的出料机构及驱动装置，所述机架分为储料区、工作区及缓存区，所述驱动装置提供动力地与所述出料机构连接，所述出料机构可滑动地设置在所述储料区中，所述储料区和所述工作区均设置有送料机构，所述工作区分别与所述储料区、所述缓存区相邻设置。2.根据权利要求1所述一种自动堆垛缓存装置，其特征在于:所述工作区与所述缓存区之间设置有可滑动的推板，所述缓存区设置有驱动机构，所述驱动机构提供动力地与所述推板连接，所述推板上固定设置有工作台面板。3.根据权利要求1所述一种自动堆垛缓存装置，其特征在于:所述机架设置有若干个固定板，若干个所述固定板分别设置在所述驱动装置的两侧，并将所述驱动装置固定在所述机架中的所述储料区底端。4.根据权利要求1所述一种自动堆垛缓存装置，其特征在于:所述出料机构包括垫板和储料框，所述垫板固定设置在所述储料框的底部，并与所述驱动装置可传动地连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动堆垛缓存装置；其特征在于：包括机架、分别设置在机架上的出料机构及驱动装置，机架分为储料区、工作区及缓存区，驱动装置提供动力地与出料机构连接，出料机构可滑动地设置在储料区中，储料区和工作区均设置有送料机构，工作区分别与储料区、缓存区相邻设置；本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种自动堆垛缓存装置，通过机械手配合自动堆垜装置取代传统的人工生产模式，不仅每次可同时摆放若干件产品进行加工，且同时实现自动堆垛，有效缩短产品的生产周期和生产人员的数量，减少生产成本，其通过自动化生产使产品整体加工精度高，产品的优良率提高，便于使用，实用性强。
【IPC分类】B65H1/14, B65H5/16
【公开号】CN205169912
【申请号】CN201520915587
【发明人】潘大明, 童永
【申请人】金德鑫科技（深圳）有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月17日