一种气动平衡控制回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及气动平衡系统，具体是一种气动平衡控制回路，可以实现对吊装物体的精确定位，在工业生产特别是化工、石油等易燃易爆场合中应用广泛，属于气动技术领域。
【背景技术】
[0002]在机械制造、装配、维修作业过程中，实现物件提升搬移方便、提高装配精准度、减少工作循环时间、提高操作安全性、降低故障事故的发生率，是目前车间生产过程中亟待解决的重要问题。目前，我国装配车间大多使用的是电动葫芦、手拉葫芦和手动开关控制的非智能性吊装，这些轻小型超重设备在一些易燃易爆场合满足不了频繁启动作业、短时作业和精确定位的需求，只有极少部分使用气动平衡器基本可以达到要求，但是目前的气动平衡器控制回路复杂，空载和负载需要专门回路控制，通常都是使用气动调压阀和一套气动换向回路来近似地、有级地实现其压力变化，显然其性能差成本高。
[0003]因此，现在亟待研究一种气动平衡控制回路用于气动平衡器控制。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于设计一种精确定位的气动平衡控制回路，解决现有气动平衡器控制系统存在的定位困难精度低的问题，提高气动平衡器的性能。
[0005]本实用新型的目的实现:根据气动平衡器上升、下降和平衡三个状态，设立了一个三位四通换向阀，该三位四通换向阀的三个位分别对应了气动平衡器的三个状态。该气控三位四通换向阀的两个控制端，一端连气缸，另一端连接二位三通手动换向阀。该二位三通手动换向阀的另外两个出口分别连接溢流阀和节流阀，溢流阀的下端出口接大气。该气控三位四通换向阀的两个出口分别连接了气缸和单向阀。电-气比例压力阀一端出口连接单向阀，另一端出口连接气源。
[0006]本实用新型的特征在于:气源的压力在0.8-1.5MPa之间，且在气源与电-气比例压力阀之间还接有两联件，从气源出来的气体要经过过滤装置和减压装置。
[0007]所述的电-气比例压力阀大排量，高精度的电控减压阀，由输入的电信号精确地决定输出端输出气体的压力大小，误差在0.02MPa范围之内。
[0008]所述的三位四通换向阀和电-气比例压力阀中间设有单向阀。
[0009]所述的二位三通手动换向阀可进行手动换向操作，并且带有复位弹簧，可自动复位。
[0010]所述的气路中，所有的排气口都安装消音器。
[0011]所述的气动平衡器的吊钩上具有传感器，可以感应负载的大小将信号反馈给电-气比例压力阀调节电-气比例压力阀的出口压力，使之与负载平衡。
[0012]本实用新型节流阀的设置是为了，在无负载的情况下，向气控三位四通换向阀的右端提供一定的压缩空气，保证气控三位四通换向阀处于处于中位状态。
[0013]本实用新型溢流阀的设置是为了使气缸出力与机构总重量平衡而设置的。
[0014]本实用新型可以在有负载的情况下，实现负载任意位置精确停止。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种气动平衡控制回路的示意图。
[0016]图1中，I是气动平衡器机械部分，2是气控三位四通换向阀，3是节流阀，4是两位三通手动换向阀，5是溢流阀，6是排气口，7是电-气比例压力阀，8是单向阀，9是气源，10是负载。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提出了一种气动平衡器专用的气动平衡控制回路，为了使本实用新型的技术、目的以及实现方式更加清楚，以下将结合附图1进行具体说明。
[0018]当空载时，由于吊钩自身的重力，气动平衡器机械部分I的气缸里有一定压力，SP给气控三位四通换向阀2左端一个压力。此时两位三通手动换向阀4处于左位状态，气源9出来的气体经过电-气比例压力阀7只能流向节流阀5，从而给气控三位四通换向阀2右端一个合适的压力，正好与左端的压力平衡，使气控三位四通换向阀2处于中位，即平衡状态。
[0019 ]当有负载时，将两位三通手动换向阀4打到右位工作，气源9出来的气体经过电-气比例压力阀7，气体压力由原来较高的压力减小到和负载相等的压力，经过两位三通手动换向阀4，达到气控三位四通换向阀2的右控制端，使气控三位四通换向阀2向左滑动，右位开始工作，气缸开始进气，当气缸的压力达到和负载相同时，控三位四通换向阀2的左控制端压力就等于右控制端压力，控三位四通换向阀2回到中位，气缸停止进气，此时达到了气动平衡器的平衡点，可以在“无重力”情况下自由移动负载到任意位置。
[0020]当把两位三通手动换向阀4打到左位工作时，气控三位四通换向阀2的右控制端通过两位三通手动换向阀4、溢流阀5和排气口 6接通大气，开始排气右控制端压力降低，气控三位四通换向阀2向左滑移，左位开始工作，气缸排气，起吊重物开始下降。
【主权项】
1.一种气动平衡控制回路，包括气控三位四通换向阀、节流阀、两位三通手动换向阀、溢流阀、排气口、电-气比例压力阀、单向阀、气源、气动平衡器机械部分，其特征在于:气控三位四通换向阀的两个控制端，一端连气缸，另一端连接二位三通手动换向阀；气控三位四通换向阀的两个出口分别连接了气缸和单向阀；二位三通手动换向阀一个出口连接气控三位四通换向阀，另外两个出口分别连接溢流阀和节流阀；溢流阀的上出口连接二位三通手动换向阀，下端出口接排气口；电-气比例压力阀一端出口连接单向阀，另一端出口接气源。2.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的电-气比例压力阀是大排量，高精度的电控减压阀，由输入的电信号精确地决定输出端输出端的压力大小。3.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的气动平衡器机械部分的吊钩上具有传感器，可以感应负载的大小将信号反馈给电-气比例压力阀。4.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的三位四通换向阀和电-气比例压力阀中间设有单向阀。5.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的二位三通手动换向阀可进行手动换向操作，并且带有复位弹簧，可自动复位。6.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的气控三位四通换向阀右控制端与电-气比例压力阀之间设有节流阀。7.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的气源与电-气比例压力阀之间设有两联件。8.根据权利要求1所述的一种气动平衡控制回路，其特征在于:所述的一种气动平衡控制回路中所有的排气口都安有消音器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种精确定位的气动平衡控制回路，目的是解决现有气动平衡器控制系统定位不精确的问题，提高气动平衡器的使用性能，其主要是由气控三位四通换向阀(2)，节流阀(3)，两位三通手动换向阀(4)，溢流阀(5)，排气口(6)，电-气比例压力阀(7)，单向阀(8)，气源(9)按照一定的顺序连接而成，通过对执行元件安全有序地进行控制，实现了所吊重物任意位置的精确定位，在工业生产特别是化工、石油等易燃易爆场合中应用广泛。
【IPC分类】F15B11/08, F15B13/02, B66D1/08
【公开号】CN205170245
【申请号】CN201520911800
【发明人】李步明, 温彦, 孙玉杰
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月17日