砂轮全自动包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及砂轮包装领域，特别是一种砂轮全自动包装生产线。
【背景技术】
[0002]砂轮作为机械行业的牙齿，是由它所具备的特性来决定的，在磨料磨具行业对磨具(砂轮)的包装方式历年来都是采取人工包装。最早时期有用草绳包装、柳条筐包装、纸袋包装等，纸箱包装也是近十年才兴起的包装形式，随着科技的进步，半自动、全自动捆扎机的发明，被广泛用于砂轮包装之中。但是在包装过程中还是需要人工装箱，造成劳动力需求量大、人工成本高、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型提出一种砂轮全自动包装生产线，解决现有技术中砂轮人工包装劳动力需求量大、人工成本高、生产效率低等问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型通过下述技术方案实现:砂轮全自动包装生产线，包括砂轮供应机构、纸箱开箱机构、机械手、第一贴商标机、翻转机构、第二贴商标机、装箱机构、下封口机和封箱机;机械手从砂轮供应机构取出砂轮并放置第一贴商标机上，粘贴砂轮一面商标，翻转机构将粘贴完一面商标的砂轮翻转并放置第二贴商标机上粘贴另一面商标，贴标完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱;纸箱开箱机构将纸箱打开，由下封口机将纸箱下部封口，封口完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱;装箱完成后由封箱机进行封箱，封箱机包括上封口机和捆扎机，上封口机封口完成后由捆扎机进行打包，打包完成后由堆垛机码垛。
[0005]还包括用于存放隔板并给装箱机构供料的隔板供料机构。
[0006]所述第二贴商标机与装箱机构之间设置塑封机构。
[0007]所述塑封机构包括裹塑膜装置，裹塑膜装置与热收缩包装机衔接，热收缩包装机与装箱机构衔接。
[0008]所述下封口机与装箱机构之间设置纸箱翻转机构和衬板放置机构，下封口机封口完成后纸箱翻转机构将纸箱翻转，衬板放置机构将衬板放置纸箱内，衬板放置完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱。
[0009]所述纸箱开箱机构包括撑开机构和推杆油缸。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用以上结构，可以使人从繁重的体力劳动中解放出来，用机器代替人，完成砂轮的装箱、包装和转运，降低劳动力成本、提高生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型的结构式示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0013]砂轮全自动包装生产线，包括砂轮供应机构1、纸箱开箱机构，所述砂轮供应机构I与机械手2衔接，机械手2通过输送机与第一贴商标机4衔接，第一贴商标机衔4接通过输送机与翻转机构3衔接，翻转机构3通过输送机与第二贴商标机5衔接，第二贴商标机5通过输送机与塑封机构衔接，塑封机构包括与输送机衔接的裹塑膜装置6，裹塑膜装置6与热收缩包装机8衔接，热收缩包装机8与装箱机构7衔接;纸箱开箱机构包括撑开机构16和推杆油缸17，撑开机构16—侧与纸箱供应机构18衔接，另一侧与下封口机15衔接，下封口机15与纸箱翻转机构13衔接，纸箱翻转机构13分别与装箱机构7、衬板放置机构衔接，装箱机构7与封箱机衔接，封箱机包括与装箱机构7衔接的上封口机10，上封口机10与捆扎机12衔接，捆扎机12与堆垛机11衔接，还包括与装箱机构7衔接的隔板供料机构9。
[0014]本实用新型各部分功能:
[0015]砂轮供应机构:主要用于缓存砂轮，并将叠放的砂轮分片流转下一工位，采用多工位放置；
[0016]贴商标机:缓存商标圈，并自动分拣商标圈和对商标圈涂胶，涂胶厚度和面积均匀，盛放胶水的容器内设有转动轴等旋转部分，设置密封和防漏装置；
[0017]塑封机构:对贴标后的砂轮进行单片塑封，根据用户需求选用；
[0018]纸箱开箱机构:自动完成开箱、成形、下底折中并同时完成底部胶水封箱，自动纠正纸箱直角度；
[0019]衬板放置机构:将衬板折成‘LJ ’形，并放置到纸箱中；
[0020]装箱机构:根据系统设定砂轮装箱数量，将塑封后的砂轮和隔板间隔装入纸箱中，不满一箱加塞隔板，装箱后隔板与纸箱之间最大间隙不超过15_;
[0021 ]隔板供料机构:用于存放隔板并给装箱机构供料；
[0022]封箱机:对纸箱上盖进行牛皮胶带封箱后，再进行“井”字打包。
[0023]本实用新型动作流程:
[0024]贴标:砂轮供应机构对砂轮进行上料到设定位置;贴商标机自动分拣商标，并分别对正、反面商标涂胶，涂胶后的正面商标中心与砂轮中心对齐粘贴到砂轮一侧;翻转机构将砂轮翻面;涂胶机构将涂胶后的反面商标中心与砂轮中心对齐粘贴到砂轮一侧;贴标后的砂轮进行塑封；
[0025]装箱:开箱机折箱底部，胶水封箱;衬板放置机构放衬板;装箱机构装箱；
[0026]封箱:封箱机折箱顶部，牛皮胶带封箱，再进行“井”字打包。
【主权项】
1.砂轮全自动包装生产线，其特征在于:包括砂轮供应机构、纸箱开箱机构、机械手、第一贴商标机、翻转机构、第二贴商标机、装箱机构、下封口机和封箱机，机械手从砂轮供应机构取出砂轮并放置第一贴商标机上，粘贴砂轮一面商标，翻转机构将粘贴完一面商标的砂轮翻转并放置第二贴商标机上粘贴另一面商标，贴标完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱;纸箱开箱机构将纸箱打开，由下封口机将纸箱下部封口，封口完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱;装箱完成后由封箱机进行封箱，封箱机包括上封口机和捆扎机，上封口机封口完成后由捆扎机进行打包，打包完成后由堆垛机码垛。2.根据权利要求1所述的砂轮全自动包装生产线，其特征在于:还包括用于存放隔板并给装箱机构供料的隔板供料机构。3.根据权利要求1所述的砂轮全自动包装生产线，其特征在于:所述第二贴商标机与装箱机构之间设置塑封机构。4.根据权利要求3所述的砂轮全自动包装生产线，其特征在于:所述塑封机构包括裹塑膜装置，裹塑膜装置与热收缩包装机衔接，热收缩包装机与装箱机构衔接。5.根据权利要求1所述的砂轮全自动包装生产线，其特征在于:所述下封口机与装箱机构之间设置纸箱翻转机构和衬板放置机构，下封口机封口完成后纸箱翻转机构将纸箱翻转，衬板放置机构将衬板放置纸箱内，衬板放置完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱。6.根据权利要求1所述的砂轮全自动包装生产线，其特征在于:所述纸箱开箱机构包括撑开机构和推杆油缸。
【专利摘要】本实用新型涉及砂轮包装领域，特别是一种砂轮全自动包装生产线,包括砂轮供应机构、纸箱开箱机构、机械手、第一贴商标机、翻转机构、第二贴商标机、装箱机构、下封口机和封箱机；机械手从砂轮供应机构取出砂轮并放置第一贴商标机上，粘贴砂轮一面商标，翻转机构将粘贴完一面商标的砂轮翻转并放置第二贴商标机上粘贴另一面商标，贴标完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱；纸箱开箱机构将纸箱打开，由下封口机将纸箱下部封口，封口完成后通过输送机输送至装箱机构进行装箱；装箱完成后由封箱机进行封箱，封箱机包括上封口机和捆扎机，上封口机封口完成后由捆扎机进行打包，打包完成后由堆垛机码垛。
【IPC分类】B65B53/02, B65B51/06, B65C9/22, B65C9/02, B65B43/26, B65B35/16
【公开号】CN205203583
【申请号】CN201520992620
【发明人】刘东升, 侯伯杰, 薛鹏生, 舒义阳, 司建政, 王黎明
【申请人】郑州市远拓机电有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日