一种带有磁推动装置的rgv小车的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及物流仓储设备领域，具体涉及一种带有磁推动装置的RGV小车。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。然而在负有重物的情况下RGV小车的启动速度很慢，大大影响了自动化仓库存储的效率，而现有技术中往往采用加大电流加大电机功率的方法，容易损伤电机，降低RGV小车使用寿命。
[0005]例如中国专利公开的一种RGV小车，包括固定在RGV小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车本体上，并且驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。该RGV小车采用驱动电机驱动，不包括启动加速装置，在负载较重货物时起步缓慢，影响工作效率。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有磁推动装置的RGV小车。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，所述RGV小车主体包括驱动装置、车架和RGV小车电源，所述驱动装置与所述车架固定连接，所述驱动装置与所述RGV小车电源电连接，其创新点在于:还包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，所述电磁推动器与车架固定连接，所述电磁推动器与RGV小车电源电连接，所述轨道固定永磁铁与所述轨道固定连接。
[0009]优选的，所述电磁推动器位于所述车架后端正下方，所述电磁铁磁极方向倾斜向下，所述电磁推动器包括大功率电磁铁和固定架，所述固定架与所述车架螺钉连接，所述大功率电磁铁与所述固定架螺钉连接。
[0010]优选的，所述轨道固定永磁铁位于轨道正中央，所述轨道固定永磁铁包括永磁铁和永磁铁固定架，所述永磁铁固定架与轨道螺钉连接，所述永磁铁与所述永磁铁固定架螺钉连接，所述永磁铁磁极倾斜向上。
[0011 ]优选的，所述电磁推动器朝下的磁极与所述轨道固定永磁铁朝上的磁极相同。
[0012]优选的，所述磁推动器的上端设置有电磁隔断板，所述电磁隔断板与所述电磁推动器固定连接。
[0013]本实用新型的优点在于:
[0014](I)该带有磁推动装置的RGV小车，包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，小车起步时电磁推动器启动产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更尚O
[0015](2)该带有磁推动装置的RGV小车的电磁推动器的上端设有电磁隔断板，防止电磁铁吸附小车主体，影响该带有磁推动装置的RGV小车的正常运行。
[0016](3)该带有磁推动装置的RGV小车可将电磁推动器电机反转，用来减速RGV小车，可以更加精确的停车以便配合自动化仓库的快速运行。
[0017]【附图说明】:
[0018]图1为本实用新型一种带有磁推动装置的RGV小车的结构示意图。
[0019]【具体实施方式】:
[0020]为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0021 ]如图1所示，本实用新型公开了一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体I和轨道4，RGV小车主体I包括驱动装置11、车架12和RGV小车电源13，驱动装置11与车架12固定连接，驱动装置11与RGV小车电源13电连接，还包括电磁推动器2和轨道固定永磁铁3，电磁推动器2与车架12固定连接，电磁推动器2与RGV小车电源13电连接，轨道固定永磁铁3与轨道4固定连接。车起步时电磁推动器2启动产生强磁力且与轨道固定永磁铁3相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更高。
[0022]如图1所示，电磁推动器2位于车架12后端正下方，电磁铁磁极方向倾斜向下，电磁推动器2包括大功率电磁铁21和固定架22，固定架22与车架12螺钉连接，大功率电磁铁21与固定架22螺钉连接。磁极斜向可利用水平方向的分力推动小车向前，同时向上的分力可以平衡部分重力，减下摩擦力，使得小车更容易起步。
[0023]轨道固定永磁铁3位于轨道4正中央，轨道固定永磁铁3包括永磁铁31和永磁铁固定架32，永磁铁固定架32与轨道4螺钉连接，永磁铁31与永磁铁固定架32螺钉连接，永磁铁31磁极倾斜向上。
[0024]电磁推动器2朝下的磁极与轨道固定永磁铁3朝上的磁极相同。电磁推动器2的上端设置有电磁隔断板23，电磁隔断板23与电磁推动器2固定连接。电磁隔断板23起到阻电磁推动器2向上的磁力的作用，避免了磁力影响小车的正常运行。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体(I)和轨道(4)，所述RGV小车主体(I)包括驱动装置(11)、车架(12)和RGV小车电源(13)，所述驱动装置(11)与所述车架(12)固定连接，所述驱动装置(11)与所述RGV小车电源(13 )电连接，其特征在于:还包括电磁推动器(2)和轨道固定永磁铁(3)，所述电磁推动器(2)与车架(12)固定连接，所述电磁推动器(2 )与RGV小车电源(13 )电连接，所述轨道固定永磁铁(3 )与所述轨道(4 )固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述电磁推动器(2)位于所述车架(12)后端正下方，所述电磁推动器(2)包括大功率电磁铁(21)和固定架(22)，所述电磁铁(21)磁极方向倾斜下，所述固定架(22)与所述车架(12)螺钉连接，所述大功率电磁铁(21)与所述固定架(22)螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述轨道固定永磁铁(3)位于轨道(4)正中央，所述轨道固定永磁铁(3)包括永磁铁(31)和永磁铁固定架(3 2 )，所述永磁铁固定架(3 2 )与轨道(4 )螺钉连接，所述永磁铁(31)与所述永磁铁固定架(32)螺钉连接，所述永磁铁(31)磁极倾斜向上。4.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述电磁推动器(2)朝下的磁极与所述轨道固定永磁铁(3)朝上的磁极相同。5.根据权利要求1所述的一种带有磁推动装置的RGV小车，其特征在于:所述电磁推动器(2)的上端设置有电磁隔断板(23)，所述电磁隔断板(23)与所述电磁推动器(2)固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带有磁推动装置的RGV小车，包括RGV小车主体和轨道，所述RGV小车主体包括驱动装置、车架和RGV小车电源，所述驱动装置与所述车架固定连接，所述驱动装置与所述RGV小车电源电连接，其创新点在于：还包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，所述电磁推动器与车架固定连接，所述电磁推动器与RGV小车电源电连接，所述轨道固定永磁铁与所述轨道固定连接。本实用新型的优点在于：该带有磁推动装置的RGV小车，包括电磁推动器和轨道固定永磁铁，小车起步时电磁推动器启动产生强磁力且与轨道固定永磁铁相对面的磁极相反，利用同磁极相斥的原理推动RGV小车使其具有更大的加速度，该带有磁推动装置的RGV小车起步更快，效率更高。
【IPC分类】B65G1/04, B65G35/00
【公开号】CN205203972
【申请号】CN201521078762
【发明人】不公告发明人
【申请人】徐晰
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月22日