稳定杆清洗机的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种稳定杆清洗机的上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车稳定杆的生产过程中，都是依靠人工将淬火油池中完成淬火工序的稳定杆送入清洗机中进行清洗。这种人工上料的方式不仅劳动强度大，而且上料效率低，稳定杆摆放的位置也不够稳定。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、上料速度快的稳定杆清洗机的上料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种稳定杆清洗机的上料装置，包括:
[0006]机架；
[0007]吊钩组件，吊钩组件包括下横梁、一对连接臂和一对吊钩;一对连接臂的上端与下横梁连接，一对连接臂的下端分别与一对吊钩连接；
[0008]吊钩组件升降机构，吊钩组件升降机构包括一对升降导轨、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块、以及用于驱动该一对第一滑块沿着一对升降导轨滑移的升降驱动机构;下横梁的两端分别与该一对第一滑块固定连接；
[0009]吊钩组件平移机构，吊钩组件平移机构包括一对平移导轨、可滑移地分别安装在该一对平移导轨上的一对第二滑块、用于驱动该一对第二滑块沿着一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁;一对平移导轨固定在所述的机架上，上横梁的两端分别与该一对第二滑块固定连接，一对升降导轨固定在上横梁上；
[0010]电气控制装置，电气控制装置用于控制升降驱动机构和平移驱动机构的工作。
[0011 ]采用上述的技术方案后，能够自动将淬火油池中完成淬火工序的稳定杆放到稳定杆清洗机的输送链上，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了上料速度和稳定杆摆放位置的稳定性，并消除了人工操作所带来的安全隐患。
【附图说明】
[0012]图1是根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的上料装置的立体结构示意图。
[0013]图2是根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的上料装置的后视示意图。
[0014]图3示出了根据本实用新型一实施例的第二传动结构的局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]请参阅图1和图2。根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的上料装置，包括机架1、吊钩组件、吊钩组件升降机构、吊钩组件平移机构和电气控制装置。
[0017]吊钩组件包括下横梁21、一对连接臂22和一对吊钩23。一对连接臂22的上端与下横梁21连接，一对连接臂22的下端分别与一对吊钩23连接。优选地是，一对连接臂22的上端与下横梁21可拆卸地连接，以便于调整一对吊钩23之间的间距。各吊钩23与连接臂22的下端通过枢轴转动连接，该枢轴上套有扭簧，扭簧的两端分别与连接臂和吊钩连接，扭簧能对吊钩起到受力缓冲的作用。
[0018]吊钩组件升降机构包括一对升降导轨30、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块31、以及用于驱动该一对第一滑块31沿着一对升降导轨30滑移的升降驱动机构。下横梁21的两端分别与该一对第一滑块31固定连接。
[0019]吊钩组件平移机构包括一对平移导轨40、可滑移地分别安装在该一对平移导轨40上的一对第二滑块42、用于驱动该一对第二滑块42沿着所述一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁43。一对平移导轨40固定在机架I上，上横梁43的两端分别与该一对第二滑块42固定连接，一对升降导轨30固定在上横梁43上。
[0020]电气控制装置用于控制所述升降驱动机构和所述平移驱动机构的工作。
[0021 ]前述的升降驱动机构包括第一伺服电机35和第一传动机构，第一伺服电机35通过第一传动机构分别与一对第一滑块31传动连接;前述的平移驱动机构包括第二伺服电机45和第二传动机构，第二伺服电机45通过第二传动机构分别与一对第二滑块42传动连接。其中，第一传动机构和第二传动机构的基本相同，以下结合图3以第二传动结构为例说明其结构及工作原理。
[0022]第二传动机构包括减速器461、第一联轴器462、传动轴463、第二联轴器464、连接轴465以及一对传送带机构(图中未不出)ο减速器461的输入端与第二伺服电机45的输出轴连接，减速器461的输出端通过第一联轴器462与传动轴463的一端连接，传动轴463的另一端通过第二联轴器464与连接轴465连接。每一传送带机构包括主动轮、从动轮、以及绕设在该主动轮和从动轮上的传送带。该一对传送带机构的传送带分别设置在一对平移导轨40的内腔中，并分别与一对第二滑块42连接。各传送带机构的主动轮可随连接轴465—起转动。该主动轮例如可以直接套设在连接轴上，或者是通过一齿轮传动机构与连接轴传动连接。当第二伺服电机45在电气控制装置的控制下转动时，会带动连接轴465、一对传送带机构的主动轮及传送带一起转动，进而带动一对第二滑块42在一对平移导轨40上移动。
[0023]在一种优选的实施方式中，稳定杆清洗机的上料装置还包括稳定杆推齐机构。稳定杆推齐机构包括一对平推气缸51，该一对平推气缸51相对设置，并分别位于一对吊钩23的两侧。前述的电气控制装置用于控制一对平推气缸51的动作。各平推气缸51包括缸体511、活塞杆512、导杆513、直线轴承514、直线轴承支架515以及平推板516。直线轴承支架515固定在缸体511上，直线轴承514固定在直线轴承支架515上，导杆513穿过直线轴承514，导杆513的一端和活塞杆512的自由端与平推板516的背面相连。
[0024]在本实施例中，机架I包括矩形框架11以及四条支撑腿12，四条支撑腿12的上端分别与矩形框架11的四个角连接。一对平移导轨40设置在矩形框架11的两条相对边的顶面，一对平推气缸51分别固定在一对吊钩23前方两侧的一对支撑腿12上。电气控制装置包括PLC控制器和用于控制第一伺服电机35、第二伺服电机45以及一对平推气缸51的动作的电气控制电路，该PLC控制器的输出端与该电气控制电路的控制信号输入端电连接。
[0025]根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的上料装置的工作过程大致如下:上电启动后，电气控制装置控制吊钩组件运行到淬火油池输送链上方，等待稳定杆到位。PLC控制器收到外部输入的稳定杆到位信号后，控制一对吊钩23下降一定距离，然后向淬火油池方向靠。随后，PLC控制器控制一对平推气缸51推齐稳定杆，接着控制一对吊钩23钩住稳定杆一起上升并且平动到清洗机输送链的上方，然后控制一对吊钩23下降。待稳定杆两端搁在输送链上后，PLC控制器先是控制吊钩组件向清洗机一侧方向移动一小段距离使稳定杆脱钩，之后控制吊钩组件上升并返回到淬火油池输送链上方，并重复上述过程，使稳定杆能从淬火油池连续下料。
【主权项】
1.稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，包括: 机架； 吊钩组件，所述吊钩组件包括下横梁、一对连接臂和一对吊钩;所述一对连接臂的上端与所述下横梁连接，所述一对连接臂的下端分别与所述一对吊钩连接； 吊钩组件升降机构，所述吊钩组件升降机构包括一对升降导轨、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块、以及用于驱动该一对第一滑块沿着所述一对升降导轨滑移的升降驱动机构;所述下横梁的两端分别与该一对第一滑块固定连接； 吊钩组件平移机构，所述吊钩组件平移机构包括一对平移导轨、可滑移地分别安装在该一对平移导轨上的一对第二滑块、用于驱动该一对第二滑块沿着所述一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁;所述一对平移导轨固定在所述的机架上，所述上横梁的两端分别与该一对第二滑块固定连接，所述的一对升降导轨固定在所述的上横梁上； 电气控制装置，所述电气控制装置用于控制所述升降驱动机构和所述平移驱动机构的工作。2.如权利要求1所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述的稳定杆清洗机的上料装置还包括稳定杆推齐机构;所述稳定杆推齐机构包括一对平推气缸，该一对平推气缸相对设置，并分别位于所述一对吊钩的两侧;所述电气控制装置用于控制所述一对平推气缸的动作。3.如权利要求2所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，各所述平推气缸包括缸体、活塞杆、导杆、直线轴承、直线轴承支架以及平推板； 所述直线轴承支架固定在所述缸体上，所述直线轴承固定在所述直线轴承支架上，所述导杆穿过所述直线轴承，该导杆的一端和所述活塞杆的自由端与所述平推板的背面相连。4.如权利要求2或3所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一伺服电机和第一传动机构，所述第一伺服电机通过第一传动机构分别与所述一对第一滑块传动连接。5.如权利要求4所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括第二伺服电机和第二传动机构，所述第二伺服电机通过第二传动机构分别与所述一对第二滑块传动连接。6.如权利要求5所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述机架包括矩形框架以及四条支撑腿，所述四条支撑腿的上端分别与所述矩形框架的四个角连接； 所述的一对平移导轨设置在所述矩形框架的两条相对边的顶面，所述一对平推气缸分别固定在所述一对吊钩前方两侧的一对支撑腿上。7.如权利要求6所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机以及所述一对平推气缸的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。8.如权利要求1所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，各所述吊钩与所述连接臂的下端通过枢轴转动连接，所述枢轴上套有扭簧，所述扭簧的两端分别与连接臂和吊钩连接。9.如权利要求1或8所述的稳定杆清洗机的上料装置，其特征在于，所述一对连接臂的上端与所述下横梁可拆卸地连接。
【专利摘要】本实用新型公开了稳定杆清洗机的上料装置，包括机架、吊钩组件、吊钩组件升降机构、吊钩组件平移机构和电气控制装置。吊钩组件包括下横梁、一对连接臂和一对吊钩。吊钩组件升降机构包括一对升降导轨、一对第一滑块、以及驱动第一滑块沿着升降导轨滑移的升降驱动机构；下横梁的两端分别与一对第一滑块连接。吊钩组件平移机构包括一对平移导轨、一对第二滑块、驱动第二滑块沿着平移导轨滑移的平移驱动机构及上横梁；一对平移导轨固定在机架上，上横梁的两端分别与一对第二滑块连接，一对升降导轨固定在上横梁上。电气控制装置用于控制升降驱动机构和平移驱动机构的工作。本实用新型的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了上料速度。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205204231
【申请号】CN201520993566
【发明人】陈浩然, 楼乐明
【申请人】上海中国弹簧制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日