基于dsp控制的散粮装车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及DSP控制无刷直流电机以及传感器检测领域，具体为一种基于DSP控制的散粮装车装置。
【背景技术】
[0002]农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品，随着科技的发展，我国在农业方面取得了很大的进步。每逢收成季节，粮食的运输对农民或者收购者来说也就成为一大问题，原始的运输方式都是将散粮装成袋，包扎好之后，还需要人工搬运上车，既费时又费力。特别是对于粮食较多的农户，这样的粮食运输方式有着诸多的不便。为此，本实用新型发明设计了一种通过机械自动化设备将粮食散装进车的装置，使用起来既方便省时，又具有操作简单，稳定性好的特点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种基于DSP控制的散粮装车装置，可以方便省时地完成将散粮搬运上车的过程。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为:基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于包括:手推运输车(1)、无刷直流电机(5)、DSP(6)、控制按钮板(7)、双层滑动轨道(9)、滑动钢板(8)、挡板(11)、压力传感器(13)。钢索通过双层滑动轨道(9)的上层连接在滑动钢板(8)上，另一端通过双层滑动轨道(9)的下层与无刷直流电机(5)相连接，在双层滑动轨道(9)的上顶点处有两个滑轮(12)避免钢索在上下两层转弯处有较大摩擦。
[0005]所述的压力传感器(13)位于双层滑动轨道(9)的上层的两端，当滑动钢板(8)触碰到任一端的压力传感器(13)时，其检测信号经过模数转换器(14)变换后送入到DSP(6)，然后DSP (6)就会控制无刷直流电机(5)停止转动。
[0006]所述的双层滑动轨道(9)由直线部分和弯曲部分组成，下部直线部分与货车车身等高，上部弯曲部分高度是手推运输车(I)高度的1.5倍，弯曲角度与垂直方向夹角为30度。
[0007]所述的手推运输车(I)上升到一定位置时，其卸料门(3)将碰到双层滑动轨道(9)上的挡板(U)，卸料门(3)将被推开直至到手推运输车(I)底部，此时卸料门(3)完全打开，粮食全部倒出到车内。
[0008]所述挡板(11)设定的高度刚好达到触碰到手推运输车(I)的卸料门(3)。
[0009]本实用新型的有益效果包括:
[0010]1.双层滑动轨道(9)上段的挡板(11)可实现卸料门(3)自动完全打开，使手推运输车(I)中的粮食完全倒入车内，整个装车过程只需要人工操作控制按钮板(7)即可实现散粮装车。
[0011]2.压力传感器(13)可以将检测到的压力信号经模数转换器变换成数字信号传输给DSP(6)，通过程序DSP(6)即可控制无刷直流电机(5)自动停止旋转。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型机械原理图。
[0013]其中，I手推运输车，2挂钩，3卸料门，4钢板，5无刷直流电机，6DSP，7控制按钮板，8滑动钢板，9双层滑动轨道，10卡槽，11挡板，12滑轮，13压力传感器。
[0014]图2为本实用新型原理方框图。
[0015]其中，其中，13压力传感器，7控制按钮板，14模数转换器6DSP，5无刷直流电机。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1，进一步阐述本实用新型。
[0017]【具体实施方式】如下:
[0018]如图1所示，双层滑动轨道(9)上焊接有卡槽(10)，可将其固定在货车侧面，把装满粮食的手推运输车(I)通过挂钩(2)挂在滑动钢板(8)上，按下控制按钮板(7)上的正转按钮，无刷直流电机(5)连接钢索带动滑动钢板(8)往上运动;手推运输车(I)进入双层滑动轨道(9)的上端弯曲部分时发生小幅度倾斜，挡板(11)挡住卸料门(3)的机械开关，卸料门(3)打开至与手推运输车(I)底部平行时，此时滑动钢板(8)碰到双层滑动轨道(9)上端安装的压力传感器(13)，检测到的压力信号经过模数转换器变换成数字信号后传输给DSP(6)，它控制无刷直流电机(5)停止转动，粮食从卸料门(3)倒入货车车厢中。
[0019]手推运输车(I)中的散粮完全倒入货车车厢后，按下控制按钮板(7)上的反转按钮，无刷直流电机(5)反转，由于手推运输车(I)自身重力将带动滑动钢板(8)往下运动，碰到双层滑动轨道(9)下端安装的压力传感器(13)后，检测到的压力信号经过模数转换器
(14)变换成数字信号后传输给DSP(6)，它控制无刷直流电机(5)停止转动，然后对手推运输车(I)重新装粮。
[0020]以上所述，为本实用新型的实施案例，均应涵盖在本实用新型。
【主权项】
1.基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于包括:手推运输车(I)、无刷直流电机(5)、DSP(6)、控制按钮板(7)、双层滑动轨道(9)、滑动钢板(8)、挡板(11)、压力传感器(13)，滑动钢板(8)位于双层滑动轨道(9)的上层轨道中，双层滑动轨道(9)的上层轨道的底部和上部各安装有压力传感器(13)，压力传感器(13)经过模数转换器连接到DSP(6)，控制按钮板(7)连接到DSP (6)的输入端口，DSP (6)输出端口连接到无刷直流电机(5)。2.根据权利要求1所述的基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于:所述的双层滑动轨道(9)上层用于钢索牵引滑动钢板(8)带动手推运输车(I)在里面滑动，其下层是无刷直流电机(5)牵引钢索路径。3.根据权利要求1所述的基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于:所述的挡板(11)的尚度足够碰到卸料门(3)的机械开关。4.根据权利要求1所述的基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于:所述的手推运输车(I)前方设有两个挂钩(2)，所述挂钩(2)的下方有卸料门(3)和两个凸起的钢板(4)。5.根据权利要求4所述的基于DSP控制的散粮装车装置，其特征在于:所述的卸料门(3)的底边和手推运输车(I)的底边重合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于DSP控制的散粮装车装置，它包括手推运输车(1)和动力装置两部分，所述的手推运输车(1)前方设有两个挂钩(2)可挂在滑动钢板(8)上，将粮食分批装上货车；所述的动力装置利用卡槽(1)附于货车侧面，以DSP(6)控制无刷直流电机(5)为核心，通过控制按钮板(7)实现无刷直流电机(5)的正反转，钢索带动滑动钢板(8)在双层滑动轨道(9)中上下移动，碰到双层滑动轨道(9)两端的压力传感器(13)即停止，实现散粮装车。该装置具有结构简单，性能稳定，操作方便等优点。
【IPC分类】B65G65/23, B65G67/04
【公开号】CN205222149
【申请号】CN201521047598
【发明人】常海军, 耿海洲, 阚杰, 郝竹银, 张正文
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月14日