一种pcb板输送线自动定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种PCB板机械自动化组装生产线，特别是一种PCB板输送线自动定位机构。
【背景技术】
[0002]目前PCB板的装配线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化，对于PCB板的输送及分离，定位有较高的要求，此机构就针对与机械定位有重要的作用，以至于保证产线的正常运行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了避免【背景技术】中的不足，提供一种PCB板输送线自动定位机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种PCB板输送线自动定位机构，包括输送机构，所述输送机构包括前后侧输送带，一侧输送带的外侧设有定位机构，所述定位机构包括转轴、定位臂，气缸、转臂、固定架，所述转轴的两端的轴端分别通过轴承与其两侧的固定架上安装孔连接，两组定位臂的一端与位于两侧固定架之间的转轴可调固接，定位臂的另一端分别设有朝下设置的锥形定位头，所述气缸设置于固定架的下方，所述转臂的上端与转轴固接，其下端与所述气缸的活塞杆端铰接。
[0005]对于本实用新型的一种优化，所述输送机构还包括机架，所述固定架分别与所述机架连接，定位臂靠近锥形定位头一端位于两侧输送带之间上方。
[0006]对于本实用新型的一种优化，所述转臂的上端连接于两组定位臂之间的转轴上。
[0007]对于本实用新型的一种优化，所述输送机构上设有检测工件位置的位置传感器，位置传感器的信号线与气缸的控制系统通信连接。
[0008]对于本实用新型的一种优化，定位臂包括连接部和可调伸出部，连接部的端部设有调节槽，其另一端与转轴连接，所述可调伸出部的头部与锥形定位头连接，其端部与调节槽可调连接。
[0009]本实用新型与【背景技术】相比，结构简单、合理，对于到达组装工位的单件PCB板组装进行提前的静止定位，气缸的活塞杆端往复作用于转臂，并由转臂带动转轴来回旋转，从而使得定位臂可以往复的将锥形定位头向下插与PCB板上的定位孔连接或往上抬起，而气缸由位置传感器感应PCB板位置是否到位来控制。
【附图说明】
[0010]图1是PCB板输送线自动定位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]实施例:参照图1。一种PCB板输送线自动定位机构，包括输送机构，所述输送机构包括前后侧输送带I，一侧输送带I的外侧设有定位机构，所述定位机构包括转轴2、定位臂
3、气缸4、转臂5、固定架6，所述转轴2的两端的轴端分别通过轴承与其两侧的固定架6上安装孔连接，两组定位臂3的一端与位于两侧固定架6之间的转轴2可调固接，定位臂3的另一端分别设有朝下设置的锥形定位头7，所述气缸4设置于固定架6的下方，所述转臂5的上端与转轴2固接，其下端与所述气缸4的活塞杆端铰接。所述输送机构还包括机架8，所述固定架6分别与所述机架8连接，定位臂3靠近锥形定位头7—端位于两侧输送带I之间上方。所述转臂5的上端连接于两组定位臂3之间的转轴2上。所述输送机构上设有检测工件位置的位置传感器9，位置传感器9的信号线与气缸4的控制系统通信连接。
[0012]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非用于对本实用新型的全部限定，本领域的技术人员还可根据本实用新型的说明及附图等做出若干演变，凡对本实用新型所做出的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种PCB板输送线自动定位机构，包括输送机构，所述输送机构包括前后侧输送带(I)，其特征是:一侧输送带(I)的外侧设有定位机构，所述定位机构包括转轴(2)、定位臂(3)、气缸(4)、转臂(5)、固定架(6)，所述转轴(2)的两端的轴端分别通过轴承与其两侧的固定架(6)上安装孔连接，两组定位臂(3)的一端与位于两侧固定架(6)之间的转轴(2)可调固接，定位臂(3)的另一端分别设有朝下设置的锥形定位头(7)，所述气缸(4)设置于固定架(6)的下方，所述转臂(5)的上端与转轴(2)固接，其下端与所述气缸(4)的活塞杆端铰接。2.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位机构，其特征是:所述输送机构还包括机架(8)，所述固定架(6)分别与所述机架(8)连接，定位臂(3)靠近锥形定位头(7) —端位于两侧输送带(I)之间上方。3.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位机构，其特征是:所述转臂(5)的上端连接于两组定位臂(3)之间的转轴(2)上。4.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位机构，其特征是:所述输送机构上设有检测工件位置的位置传感器(9)，位置传感器(9)的信号线与气缸(4)的控制系统通信连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种PCB板输送线自动定位机构，包括输送机构，所述输送机构包括前后侧输送带，一侧输送带的外侧设有定位机构，所述定位机构包括转轴、定位臂，气缸、转臂、固定架，所述转轴的两端的轴端分别通过轴承与其两侧的固定架上安装孔连接，两组定位臂的一端与位于两侧固定架之间的转轴可调固接，定位臂的另一端分别设有朝下设置的锥形定位头，所述气缸设置于固定架的下方，所述转臂的上端与转轴固接，其下端与所述气缸的活塞杆端铰接。
【IPC分类】B65H9/06
【公开号】CN205222187
【申请号】CN201520987084
【发明人】高新忠, 甘嵩, 吴久东, 詹胜峰
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月2日