一种原料药桶的夹持翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种原料药桶的夹持翻转机构。
【背景技术】
[0002]机械设备，尤其是自动化机械中，常要求某些执行构件实现夹持翻转动作。夹持翻转机构，目前机械设备常用的有凸轮与杠杆机构以及齿轮与滑槽机构，其中，凸轮与杠杆机构实现平均转速恒定输出，齿轮与滑槽机构安装空间要求比较大，且结构复杂。目前在无菌药品的生产过程中需要对无菌原料药桶清洗，在清洗过程中即需要对铝桶的外壁进行清洗，还要对铝桶的内壁进行清洗，因此就需要原料药桶在清洗完外壁后翻转，便于清洗装置伸入原料药桶内进行内壁清洗。为了提高生产效率，需设计一套结构紧凑、安装方便，准确性尚的夹持翻转机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种原料药桶的夹持翻转机构，它结构紧凑，安装调试简洁，加工制造方便，维护成本低廉，应用广泛。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种原料药桶的夹持翻转机构，包括驱动装置、输出主齿轮、输出从齿轮、前、后轴承支架、夹桶架、若干固定夹和若干主动夹，其中:
[0005]所述驱动装置与输出主齿轮通过主传动轴连接；
[0006]所述输出从齿轮安装在从动轴的一端并与所述输出主齿轮啮合连接；
[0007]所述前、后轴承支架间隔地安装在所述从动轴上并使所述前轴承支架与所述输出从齿轮隔呙；
[0008]所述夹桶架呈U字形，该夹桶架的底边中部与所述从动轴的另一端连接；
[0009]若干所述固定夹间隔地安装在所述夹桶架的一条侧臂上；
[0010]若干所述主动夹与若干固定夹一一对应地安装在所述夹桶架的另一条侧臂上，使主动夹与相对的固定夹之间形成夹持空间，每个主动夹上分别具有单独的夹持动力。
[0011 ]上述的原料药桶的夹持翻转机构，其中，所述驱动装置包括旋转气缸及三轴气缸。
[0012]上述的原料药桶的夹持翻转机构，其中，所述前轴承支架通过从动齿轮隔套与所述输出从齿轮隔呙。
[0013]本实用新型的原料药桶的夹持翻转机构的技术方案，采用气缸作为旋转动力输出，通过PLC发送信号控制电磁铁阀动作，控制气缸的启动、停止，从而能实现气缸的夹持与翻转动作输出。本实用新型的夹持翻转机构，具有结构紧凑、安装调试简洁，准确性更高，加工制造方便，维护成本低廉，应用广泛的特点。不仅减少了不必要的人力外，提高了生产效率，还能避免误操作所造成的事故，从而满足生产要求。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的原料药桶的夹持翻转机构的结构示意图；
[0015]图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]请参阅图1和图2，本实用新型的原料药桶的夹持翻转机构，包括驱动装置1、输出主齿轮3、输出从齿轮4、前、后轴承支架61、62、夹桶架7、若干固定夹8和若干主动夹9，其中:
[0018]驱动装置I与输出主齿轮3通过主传动轴2连接;该驱动装置包括旋转气缸及三轴气缸；
[0019]输出从齿轮4安装在从动轴40的一端并与输出主齿轮3啮合连接；
[0020]前、后轴承支架61、62间隔地安装在从动轴40上，并通过从动齿轮隔套5使前轴承支架61与输出从齿轮4隔离；
[0021]夹桶架7呈U字形，该夹桶架7的底边中部与7从动轴40的另一端连接；
[0022]若干固定夹8间隔地安装在夹桶架7的一条侧臂上；
[0023]若干主动夹9与若干固定夹8—一对应地安装在夹桶架7的另一条侧臂上，主动夹9与固定夹8之间形成夹持空间，每个主动夹9上分别具有单独的夹持动力作为单独驱动，该夹持动力可以是气缸，使主动夹9与固定夹8配合夹紧料桶。
[0024]本实用新型的原料药桶的夹持翻转机构的工作过程是:
[0025]当原料药桶进入夹桶架7的夹持空间时，通过PLC发送信号控制电磁铁阀动作，先启动每个主动夹9的夹持动力，使主动夹9与固定夹8配合夹紧原料药桶，接着控制驱动装置I启动，通过由主传动轴2、输出主齿轮3、输出从齿轮4和支架7组成的传动机构将原料药桶翻转倒置，从而能实现对原料药桶的夹持与翻转动作的输出。
[0026]本实用新型的夹持翻转机构，具有结构紧凑、安装调试简洁，准确性更高的特点，不仅减少了不必要的人力外，提高了生产效率，还能避免误操作所造成的事故，从而满足生产要求。
[0027]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
【主权项】
1.一种原料药桶的夹持翻转机构，包括驱动装置、输出主齿轮、输出从齿轮、前、后轴承支架、夹桶架、若干固定夹和若干主动夹，其特征在于: 所述驱动装置与输出主齿轮通过主传动轴连接； 所述输出从齿轮安装在从动轴的一端并与所述输出主齿轮啮合连接； 所述前、后轴承支架间隔地安装在所述从动轴上并使所述前轴承支架与所述输出从齿轮隔呙； 所述夹桶架呈U字形，该夹桶架的底边中部与所述从动轴的另一端连接； 若干所述固定夹间隔地安装在所述夹桶架的一条侧臂上；若干所述主动夹与若干固定夹--对应地安装在所述夹桶架的另一条侧臂上，使主动夹与相对的固定夹之间形成夹持空间，每个主动夹上分别具有单独的夹持动力。2.根据权利要求1所述的原料药桶的夹持翻转机构，其特征在于，所述驱动装置包括旋转气缸及三轴气缸。3.根据权利要求1所述的原料药桶的夹持翻转机构，其特征在于，所述前轴承支架通过从动齿轮隔套与所述输出从齿轮隔禺。
【专利摘要】本实用新型公开了一种原料药桶的夹持翻转机构，包括驱动装置、输出主齿轮、输出从齿轮、前、后轴承支架、夹桶架、若干固定夹和若干主动夹。所述驱动装置与输出主齿轮通过主传动轴连接；所述输出从齿轮安装在从动轴的一端并与所述输出主齿轮啮合连接；所述前、后轴承支架间隔地安装在所述从动轴上并使所述前轴承支架与所述输出从齿轮隔离；所述夹桶架的底边中部与所述从动轴的另一端连接；若干所述固定夹间隔地安装在所述夹桶架的一条臂上；若干所述主动夹与若干固定夹一一对应地安装在所述夹桶架的另一条臂上，每个主动夹上分别具有各自的夹持动力。本实用新型的夹持翻转机构，不仅减少了不必要的人力外，还能避免了误操作所造成的事故。
【IPC分类】B65G47/252, B65G47/91
【公开号】CN205240726
【申请号】CN201521042596
【发明人】郑效东
【申请人】上海驭发制药设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月15日