一种升降式空托盘码垛机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于印刷辅助设备技术领域，涉及一种升降式空托盘码垛机构。
【背景技术】
[0002]目前，印刷车间内闲置空托盘处于管理闲散的状态，导致其堆放随意，占用了车间大量的空间，当清理车间场地时，需要耗费大量的人力来进行搬运，劳动强度大而且工作效率较低，此外，托盘随意放置很容易丢失，对再次使用造成了很大的不便，因此需要设计一种空托盘码垛机构，能够将闲置的空托盘统一码垛和管理，便于使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种升降式空托盘码垛机构，解决了闲置空托盘随处放置导致的易丢失、占用空间大及再次使用不便的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种升降式空托盘码垛机构，包括两个码垛支架，两个码垛支架的底部设有底板，底板的中心处设有升降机构，升降机构位于两个码垛支架之间，底板上设有两个托盘支撑机构，两个托盘支撑机构分别位于两个码垛支架的外侧，每个码垛支架上分别设有与托盘支撑机构配合的圆孔。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]其中码垛支架为U形立板，两个U形立板的开口相对设置，每个U形立板的底端开设有两对圆孔。
[0007]其中每个托盘支撑机构的机构为:包括固定在底板上的气缸支架，气缸支架上设有一对气缸，每个气缸的驱动端连接一个U形叉，每个U形叉的两个侧挡从对应的圆孔中穿入两个码垛支架之间。
[0008]其中U形叉的两个侧挡端部加工有斜面，斜面的倾斜角度为6°?8°。
[0009]其中升降机构包括升降平台，升降平台的一侧连接有竖直侧板，竖直侧板的两端分别设有定位柱a与移动柱a，定位柱a与移动柱a均水平设置并与竖直侧板垂直，竖直侧板上设有与移动柱a配合的导向开口 a;升降平台的下方水平设有U形框架，U形框架的横框两端分别设有定位柱b与移动柱b，定位柱a与定位柱b、移动柱a与移动柱b分别上下对应且平行设置，U形框架的横框上设有与移动柱b配合的导向开口b，定位柱a与移动柱b之间、移动柱a与定位柱b之间分别通过一根升降臂连接，两根升降臂的交叉点处设有转轴，移动柱b的一端设有油缸连接块，油缸连接块与设置在U形框架上的油缸连接。
[0010]其中油缸设置在靠近移动柱b的U形框架的侧框上。
[0011 ]其中升降平台与底板所在平面平齐。
[0012]本实用新型的有益效果是，本装置中包括两个码垛支架，码垛支架底部设有升降机构和托盘支撑机构，通过升降机构和托盘支撑机构的配合，将空托盘码放在两个码垛支架之间，降低了人工搬运的劳动强度，同时解决了闲置空托盘随处放置导致的易丢失、占用空间大及再次使用不便的问题。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种升降式空托盘码垛机构的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型一种升降式空托盘码垛机构中底板的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型一种升降式空托盘码垛机构中U形叉的结构示意图；
[0016]图4是图1中升降机构的闭合状态示意图；
[0017]图5是图1中升降机构的工作状态示意图；
[0018]图6是本实用新型一种升降式空托盘码垛机构在进行空托盘码垛时的状态示意图；
[0019]图7是本实用新型一种升降式空托盘码垛机构将空托盘码垛完毕后的状态示意图。
[0020]图中，1.码垛支架，2.圆孔，3.气缸支架，4.升降机构，4-1.升降平台，4-2.定位柱a，4-3.导向开口 a，4-4.移动柱a，4-5.竖直侧板，4-6.升降臂，4-7.转轴，4-8.U形框架，4-9.导向开口b，4-10.油缸连接块，4-11.油缸，4-12.定位柱b，4-13.移动柱b，5.底板，6.气缸，7.U形叉，7-1.斜面，8.托盘。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0022]本实用新型一种升降式空托盘码垛机构，结构如图1、2所示，包括两个码垛支架I，两个码垛支架I的底部设有底板5，底板5的中心处设有升降机构4，升降机构4位于两个码垛支架I之间，底板5上设有两个托盘支撑机构，两个托盘支撑机构分别位于两个码垛支架I的外侧，每个码垛支架I上分别设有与托盘支撑机构配合的圆孔2。
[0023]其中码垛支架I为U形立板，两个U形立板的开口相对设置，每个U形立板的底端开设有两对与托盘支撑机构配合的圆孔2。
[0024]其中每个托盘支撑机构的机构为:包括固定在底板5上的气缸支架3，气缸支架3上设有一对气缸6，每个气缸6的驱动端连接一个U形叉7，每个U形叉7的两个侧挡从对应的圆孔2(圆孔2的数量刚好与U形叉7的侧挡数量相同，一个U形叉7对应两个圆孔2)中穿入两个码垛支架I之间。
[0025]如图3所示，U形叉7的两个侧挡端部加工有斜面7-1，斜面7-1的倾斜角度为6°?8°，能够满足自锁条件，在托盘8的重力作用下，托盘8不会在斜面7-1上滑动，能够保持静止状态。
[0026]如图4、5所示，升降机构4包括升降平台4-1，升降平台4-1的一侧连接有竖直侧板4-5，竖直侧板4-5的两端分别设有定位柱a4-2与移动柱a4-4，定位柱a4-2与移动柱a4-4均水平设置并与竖直侧板4-5垂直，竖直侧板4-5上设有与移动柱a4_4配合的导向开口 a4_3 ；升降平台4-1的下方水平设有U形框架4-8，U形框架4-8的横框两端分别设有定位柱b4-12与移动柱b4-13，定位柱a4-2与定位柱b4-12、移动柱a4-4与移动柱b4-13分别上下对应且平行设置，U形框架4-8的横框上设有与移动柱b4-13配合的导向开口 b4-9，定位柱a4-2与移动柱b4-13之间、移动柱a4-4与定位柱b4-12之间分别通过一根升降臂4-6连接，两根升降臂4-6的交叉点处设有转轴4-7，移动柱b4-13的一端设有油缸连接块4-10，油缸连接块4-10与设置在U形框架4-8上的油缸4-11连接。
[0027]其中油缸4-11设置在靠近移动柱b4_13的U形框架4-8的侧框上。
[0028]其中升降平台4-1与底板5所在平面平齐。
[0029]本实用新型一种升降式空托盘码垛机构的工作过程如下:依靠升降平台4-1和托盘支撑机构的配合，完成托盘8自动堆垛和自动卸货的功能。其中托盘8的自动堆垛过程可分为码垛机空载状态堆垛和码垛机负载状态堆垛。
[0030]码垛机空载状态时，自动堆垛过程为:托盘8放置在底板5上，如图6，油缸4-11加压，推动升降平台4-11上升，升降平台4-1上升到指定高度后，油缸4-11保压，气缸6充气加压，推动U形叉7插入托盘8内部，，气缸6保压，油缸4-11泄压，升降平台4-11下降至初始位置；
[0031 ]码垛机负载状态时，自动堆垛过程为:托盘8放置在底板6上，气缸6泄压，带动U形叉7退出，托盘8在U形叉7的斜面7-1上滑动，缓缓下落，与最底部空托盘重合，油缸4-11加压，带动升降平台4-1上升，将所有空托盘托起至指定高度，气缸6充气加压，带动U形叉7插入托盘8内部，气缸6保压，油缸4-11泄压，带动升降平台4-11下降至初始位置，托盘8全部码垛完成后的状态如图7所示。
[0032]自动卸货流程为:油缸4-11加压，带动升降平台4-1上升，气缸6泄压，带动U形叉7退出，托盘8在U形叉7的斜面7-1上滑动，缓缓下落至升降平台4-1表面，油缸4-11泄压，带动升降平台4-1下落至初始位置，气缸6充气加压，带动U形叉7插入托盘8内部，将上方空托盘托住，距离最底部空托盘保持安全距离，卸货完毕，将托盘运走。
【主权项】
1.一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:包括两个码垛支架(I)，两个所述码垛支架(I)的底部设有底板(5)，底板(5)的中心处设有升降机构(4)，升降机构(4)位于两个所述码垛支架(I)之间，底板5上设有两个托盘支撑机构，两个所述托盘支撑机构分别位于两个所述码垛支架(I)的外侧，每个所述码垛支架(I)上分别设有与所述托盘支撑机构配合的圆孔⑵。2.根据权利要求1所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:所述码垛支架(I)为U形立板，两个所述U形立板的开口相对设置，每个所述U形立板的底端开设有两对所述圆孔⑵。3.根据权利要求2所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:每个所述托盘支撑机构的机构为:包括固定在所述底板(5)上的气缸支架(3)，气缸支架(3)上设有一对气缸(6)，每个所述气缸(6)的驱动端连接一个U形叉(7)，每个所述U形叉(7)的两个侧挡从对应的所述圆孔(2)中穿入两个码垛支架(I)之间。4.根据权利要求3所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:所述U形叉(7)的两个侧挡端部加工有斜面(7-1)，斜面(7-1)的倾斜角度为6°?8°。5.根据权利要求1所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:所述升降机构(4)包括升降平台(4-1)，升降平台(4-1)的一侧连接有竖直侧板(4-5)，竖直侧板(4-5)的两端分别设有定位柱a(4_2)与移动柱a(4_4)，所述定位柱a(4_2)与移动柱a(4_4)均水平设置并与所述竖直侧板(4-5)垂直，所述竖直侧板(4-5)上设有与移动柱a(4-4)配合的导向开口 a(4-3);所述升降平台(4-1)的下方水平设有U形框架(4-8)，U形框架(4-8)的横框两端分别设有定位柱b(4-12)与移动柱b(4-13)，所述定位柱a(4-2)与定位柱b(4-12)、移动柱a(4-4)与移动柱b(4-13)分别上下对应且平行设置，所述U形框架(4-8)的横框上设有与移动柱b(4-13)配合的导向开口 b(4-9)，所述定位柱a(4-2)与移动柱b(4-13)之间、移动柱a(4-4)与定位柱b(4-12)之间分别通过一根升降臂(4-6)连接，两根所述升降臂(4-6)的交叉点处设有转轴(4-7)，所述移动柱b(4-13)的一端设有油缸连接块(4-10)，油缸连接块(4-10)与设置在所述U形框架(4-8)上的油缸(4-11)连接。6.根据权利要求5所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:所述油缸(4-11)设置在靠近移动柱b (4-13)的U形框架(4-8)的侧框上。7.根据权利要求5所述的一种升降式空托盘码垛机构，其特征在于:所述升降平台(4-1)与底板(5)所在平面平齐。
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降式空托盘码垛机构，包括两个码垛支架，两个码垛支架的底部设有底板，底板的中心处设有升降机构，升降机构位于两个码垛支架之间，底板上设有两个托盘支撑机构，两个托盘支撑机构分别位于两个码垛支架的外侧，每个码垛支架上分别设有与托盘支撑机构配合的圆孔。解决了闲置空托盘随处放置导致的易丢失、占用空间大及再次使用不便的问题。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN205240762
【申请号】CN201520981769
【发明人】武志强, 田晓鹏, 孙虎宁
【申请人】陕西北人印刷机械有限责任公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月30日