一种打包、堆码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种打包、堆码装置，具体涉及粘胶长丝生产车间中丝筒的装箱打包及堆码装置，属于生产设备领域。
【背景技术】
[0002]粘胶纤维是目前产量最高、应用最广泛的再生纤维素纤维，粘胶长丝是粘胶纤维的一种，目前我国的粘胶长丝产品主要有两种，一种是半连续离心式纺丝，生产丝饼，每3个丝饼络成I个丝筒;另一种是连续式纺丝直接成筒，丝条在烘干时张力大，其伸长率偏低，适用于机织。在粘胶长丝生产车间，为方便丝筒的管理，生产车间内的丝筒成品需经装箱、堆码后，再运送至库房存放。目前，丝筒的包装采用人工装箱的方法，当丝筒经过分级用皮带运输机输送到电子秤人工过镑后，再由人工装箱折盖、打包、堆码，由于采用人工的操作方式，在实际生产过程中，往往存在人力资源成本高、工人劳动强度大、工作效率低等诸多缺陷。
[0003]现有专利文献0吧031994521](粘胶长丝筒丝包装箱架，2013.09.18)提出的包装箱架能将丝筒整齐堆码在包装膜内，通过包装膜和包扎带将堆码成型的丝筒包装成一个包装箱，然后通过叉车运输即可，缩短了丝筒经人工装箱折盖、打包、堆码的工作时间，提高了劳动效率，使用叉车直接装卸和堆放，还有利于减轻装卸搬运的人力劳动量。但在实际操作过程中，丝筒的堆码还是需经人力搬运才能完成，特别是在包装膜内整齐堆码、每层之间需放置隔板，同样的会增加人力劳动量，延长堆码时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种打包、堆码装置，本装置采用的自动打包机可实现纸箱的自动打包，采用的移栽码垛机可实现纸箱的自动堆码，堆码完成的纸箱再由输送装置送走，全程无人工手动操作，克服了现有丝筒包装过程中，使用人工打包、堆码过程中存在的人力资源成本高、工人劳动强度大、工作效率低等缺陷，适宜广泛推广使用。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:一种打包、堆码装置，本装置适用于粘胶长丝生产车间，特别是对丝筒的包装工段，在现有丝筒包装过程中，对丝筒成品由电子秤人工过镑后，仍需使用人工进行装箱折盖、打包以及堆码，工人劳动强度大、包装和堆码效率低，为此本实用新型提出了自动打包和自动堆码的结构改进，包括相互对接的自动打包机和滚筒线，在所述滚筒线的一侧设有移栽码垛机，所述的移栽码垛机包括抓取装置和输送装置，丝筒成品经电子秤人工过镑后送至装箱工段装箱，装箱后的纸箱送至自动打包机，对纸箱打包后送至滚筒线，移栽码垛机对滚筒线上的纸箱进行抓取，然后送至输送装置，并在输送装置上完成码垛，码垛完成后，由输送装置送出。
[0006]为保证移栽码垛机与滚筒线的良好配合，所述滚筒线的一端与自动打包机对接，另一端设有限制纸箱移动的阻挡器，所述的阻挡器为随纸箱的送入和取走而上下移动的活动机构，阻挡器的工作如下:装箱后的丝筒进入滚筒线后，阻挡器开始向上移动，一方面能控制滚筒停止运转，另一方面能限制纸箱的位置，移栽码垛机在滚筒停止运转时，用抓取装置将纸箱移动至输送装置的待装工位，纸箱被取走后，阻挡器向下移动，滚筒开始运转，下一纸箱送至滚筒线，再重复上述操作，直至待装工位上的纸箱被堆码完成。
[0007]所述的输送装置包括输送平台、供纸箱码垛用的托盘和设于输送平台一侧的电机，所述的托盘放置在输送平台上，待装工位位于输送平台上，需要堆码时，先将托盘放置在输送平台的待装工位上，开启自动打包机、滚筒线和移栽码垛机，待待装工位上的纸箱被堆码完成后，开启电机，使用输送平台将堆码向后输送。
[0008]为方便堆码完成后纸箱的输送，在本实用新型中，所述的输送平台设置在地坑内，且与滚筒线呈垂直方向布置，方便人工拖或叉车的装卸。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0010](I)本实用新型设计合理，克服了现有丝筒包装过程中使用人工进行装箱折盖、打包以及堆码过程中存在的缺陷，提出了自动化的操作模式，首先采用自动打包机对装箱完成的纸箱实现自动打包，然后采用移栽码垛机对纸箱进行自动堆码，堆码完成的纸箱再由输送装置送走，全程无人工手动操作，具有提高劳动生产率，降低劳动强度和人力成本的生产优势。
[0011](2)本实用新型采用阻挡器的设计能有效的保证移栽码垛机与滚筒线的良好配合，阻挡器为活动机构，向上移动时，一方面能控制滚筒停止运转，另一方面能限制纸箱的位置，向下移动时，能使滚筒运转，实现纸箱的移动。
[0012](3)本实用新型的输送平台设置在地坑内，开启输送平台后，托盘上的堆码沿地平线移动，方便了后期纸箱的输送，可由人工直接拖走或使用叉车进行运送，大大的节约了人工劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例1的俯视图。
[0014]图2为本实用新型实施例1的码垛方式。
[0015]图3为本实用新型实施例2的码垛方式。
[0016]其中，I一自动打包机，2—滚筒线，3—移栽码操机，4一抓取装置，5—阻挡器，6—输送平台，7—托盘，8—电机，9一装箱工段，1—纸箱工位，11 一待装工位。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018]实施例1:
[0019]如图1所示，本实施例涉及的打包、堆码装置主要由以下结构组成:自动打包机1、滚筒线2和移栽码垛机3，其中，滚筒线2的一端与自动打包机I相对接，另一端设有限制纸箱移动的阻挡器5，阻挡器5为随纸箱的送入和取走而上下移动的活动机构;移栽码垛机3设于滚筒线2的一侧，包括抓取装置4和输送装置。在实际使用时，自动打包机I能将电子过秤后经装箱工段9装箱完成的纸箱进行自动打包，然后送至滚筒线2上，纸箱的规格如下:长630mm、宽330 mm、高380 mm，纸箱重量35kg，滚筒线2设2个纸箱工位10，抓取装置4能将送入滚筒线2上的纸箱取走，输送装置包括输送平台6、供纸箱码垛用的托盘7和设于输送平台6一侧的电机8，其中，托盘7规格:长1300mm、宽1100mm、高180mm，放置在输送平台6上的待装工位11，输送平台6上设有四个待装工位11，被抓取装置4取走的纸箱被移送至待装工位11进行堆码，堆码要求如图2所示，每层6个纸箱，堆积5层，共计30箱，堆码完成后开启电机8，即可将输送平台6上堆码完成的纸箱送走。
[0020]阻挡器5的作用是，装箱后的丝筒进入滚筒线2后，阻挡器5开始向上移动，一方面能控制滚筒停止运转，另一方面能限制纸箱的位置，移栽码垛机3在滚筒停止运转时，用抓取装置4将纸箱移动至输送装置的待装工位11，纸箱被取走后，阻挡器5向下移动，滚筒开始运转，下一纸箱送至滚筒线2，再重复上述操作，直至待装工位11上的纸箱被堆码完成，移栽节拍控制在1500?1800箱/12小时。
[0021]为方便堆码完成后纸箱的输送，在本实施例中，输送平台6设置在地坑内，且与滚筒线2呈垂直方向布置，方便人工拖或叉车的装卸。
[0022]实施例2:
[0023]本实施例与实施例1的区别在于:本实施例涉及的滚筒线2的外形尺寸如下:长1500mm、宽750mm、高800mm，移栽码操机3的外形尺寸如下:长3400mm、宽1400mm、高3100mm，输送平台6的外形尺寸如下:长5500mm、宽1400mm、高600mm，使用的纸箱规格为长630mm、宽320mm、高360mm，纸箱重量35kg ；堆码要求如图3所示，每层4个纸箱，堆积7层，共计28箱。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打包、堆码装置，其特征在于:包括相互对接的自动打包机(I)和滚筒线(2)，在所述滚筒线(2)的一侧设有移栽码垛机(3)，所述的移栽码垛机(3)包括抓取装置(4)和输送目.ο2.根据权利要求1所述的一种打包、堆码装置，其特征在于:所述滚筒线(2)的一端与自动打包机(I)对接，另一端设有限制纸箱移动的阻挡器(5)，所述的阻挡器(5)为随纸箱的送入和取走而上下移动的活动机构。3.根据权利要求1所述的一种打包、堆码装置，其特征在于:所述的输送装置包括输送平台(6)、供纸箱码垛用的托盘(7)和设于输送平台(6)—侧的电机(8)，所述的托盘(7)放置在输送平台(6)上。4.根据权利要求3所述的一种打包、堆码装置，其特征在于:所述的输送平台(6)设置在地坑内，且与滚筒线(2)呈垂直方向布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种打包、堆码装置，包括相互对接的自动打包机和滚筒线，在所述滚筒线的一侧设有移栽码垛机，所述的移栽码垛机包括抓取装置和输送装置。本装置采用的自动打包机可实现纸箱的自动打包，采用的移栽码垛机可实现纸箱的自动堆码，堆码完成的纸箱再由输送装置送走，全程无人工手动操作，克服了现有丝筒包装过程中，使用人工打包、堆码过程中存在的人力资源成本高、工人劳动强度大、工作效率低等缺陷，适宜广泛推广使用。
【IPC分类】B65G61/00, B65B65/00
【公开号】CN205256804
【申请号】CN201520923714
【发明人】李蓉玲, 范贤珍, 王业宾, 杨壬康, 陈勇君, 胡远成, 袁运勇, 闵辉
【申请人】宜宾海丝特纤维有限责任公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月19日