夹箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹持结构，特别涉及一种将纸箱夹持起来的装置。
【背景技术】
[0002]产品最终都需要进行纸箱包装运输，在纸箱的包装过程中，需要运输纸箱，不管是产品生产装箱前，还是装箱后。
[0003]由于纸箱的强度不是很大，空箱还是满箱都影响到夹箱装置夹持状态的牢固与否。所以，亟需一种即可以夹持空箱，又可以夹持满箱且夹持牢固的夹持机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的旨在提供一种夹箱装置，不管是空箱还是满箱都可以夹持牢靠，方便产品运输，结构简单，以克服上述现有技术的存在缺陷。
[0005]本实用新型提供一种夹箱装置，包括:支架、叉箱机构、压箱机构和位置开关；其中，叉箱机构固定在支架的下端，可水平前后移动;压箱机构固定在支架的上端，且处于叉箱机构的上方，可竖直上下移动;位置开关检测到纸箱后，启动叉箱机构伸出支架，插入箱子的底部;压箱结构向下移动，压在纸箱的上部。
[0006]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:叉箱机构包括叉杆、叉杆连接件、水平滑动部件、叉箱驱动器;叉杆固定在叉杆连接件上;叉杆连接件固定在水平滑动部件的上；水平滑动部件的一端固定在支架上;叉箱驱动器驱动水平滑动部件滑动，带动叉杆连接件和叉杆滑动。
[0007]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:还包括齿条，水平滑动部件包括导轨和滑块;导轨固定在支架上;滑块在导轨上滑动;叉杆连接件固定在滑块上。
[0008]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:还包括动板旋转组件;叉杆为伸缩杆。
[0009]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:叉箱驱动器为气缸。
[0010]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:压箱机构包括压板、压板连接件、竖直移动部件、压箱驱动器;压板固定在压板连接件上;压板连接件固定在竖直移动部件的一端;竖直移动部件的另一端固定在支架上;压箱驱动器驱动竖直移动部件上下移动，带动压板连接件和压板上下移动。
[0011]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:竖直移动部件包括导向杆和直线轴承;导向杆固定在支架上;直线轴承在导向杆上移动;压板连接件固定在直线轴承上。
[0012]进一步，本实用新型提供一种夹箱装置，还可以具有这样的特征:压箱驱动器为气缸。
【附图说明】
[0013]图1是夹箱装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0015]图1是夹箱装置的结构示意图。
[0016]如图1所示，夹箱装置包括:支架10、叉箱机构20、压箱机构30和位置开关40。
[0017]叉箱机构20固定在支架10的下端，可水平前后移动。压箱机构30固定在支架10的上端，且处于叉箱机构20的上方，可竖直上下移动。
[0018]位置开关40检测到纸箱后，启动叉箱机构20伸出支架10，插入箱子的底部;压箱结构30向下移动，压在纸箱的上部。
[0019]叉箱机构10包括叉杆21、叉杆连接件22、水平滑动部件23、叉箱驱动器24。
[0020]叉杆21固定在叉杆连接件22上。叉杆连接件22固定在水平滑动部件23的上。水平滑动部件23的一端固定在支架10上。叉箱驱动器24驱动水平滑动部件23滑动，带动叉杆连接件22和叉杆滑动21。
[0021]水平滑动部件23包括:导轨23-2和滑块23-1。导轨23-2固定在支架10上。滑块23-1在导轨23-2上滑动。叉杆连接件22固定在滑块23-1上。叉杆21为伸缩杆，可以根据箱体的大小或多少，伸长或缩短，适合实际所需。
[0022]压箱机构30包括:压板31、压板连接件32、竖直移动部件33和压箱驱动器34。压板31固定在压板连接件32上。压板连接件32固定在竖直移动部件33的一端。竖直移动部件33的另一端固定在支架10上。压箱驱动器34驱动竖直移动部件33上下移动，带动压板连接件32和压板上下移动31。
[0023]竖直移动部件33包括:导向杆32-2和直线轴承32-1。导向杆32_2固定在支架10上。直线轴承32-1在导向杆32-2上移动。压板连接件32固定在直线轴承33-1上。压箱驱动器34为气缸。
[0024]压箱机构30还包括两根辅助导向杆35，提高压板移动过程的平稳度和强度。
[0025]夹箱装置的工作过程:
[0026]位置开关检测到纸箱后，叉箱机构的叉箱驱动器启动，驱动滑块向前滑动，带动叉杆连接件和叉杆向前伸出支架，插入箱子BOX的底部。
[0027]然后，压箱结构的压箱驱动器启动，驱动直线轴承在导向杆上，向下移动，带动压板连接件和压板向下移动，压在纸箱的上部。
[0028]当完成此次移动工序，压板和叉杆返回原位，等待下批次箱子经过，重复工作过程。
【主权项】
1.一种夹箱装置，其特征在于， 包括:支架、叉箱机构、压箱机构和位置开关； 其中，所述叉箱机构固定在所述支架的下端，可水平前后移动； 所述压箱机构固定在所述支架的上端，且处于所述叉箱机构的上方，可竖直上下移动；所述位置开关检测到纸箱后，启动叉箱机构伸出所述支架，插入箱子的底部;所述压箱结构向下移动，压在所述纸箱的上部。2.根据权利要求1所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述叉箱机构包括叉杆、叉杆连接件、水平滑动部件、叉箱驱动器； 所述叉杆固定在所述叉杆连接件上； 所述叉杆连接件固定在所述水平滑动部件的上； 所述水平滑动部件的一端固定在所述支架上； 所述叉箱驱动器驱动所述水平滑动部件滑动，带动叉杆连接件和叉杆滑动。3.根据权利要求2所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述水平滑动部件包括导轨和滑块； 所述导轨固定在所述支架上； 所述滑块在所述导轨上滑动； 所述叉杆连接件固定在所述滑块上。4.根据权利要求2所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述叉杆为伸缩杆。5.根据权利要求1所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述叉箱驱动器为气缸。6.根据权利要求1所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述压箱机构包括压板、压板连接件、竖直移动部件、压箱驱动器； 所述压板固定在所述压板连接件上； 所述压板连接件固定在所述竖直移动部件的一端； 所述竖直移动部件的另一端固定在所述支架上； 所述压箱驱动器驱动所述竖直移动部件上下移动，带动压板连接件和压板上下移动。7.根据权利要求6所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述竖直移动部件包括导向杆和直线轴承； 所述导向杆固定在所述支架上； 所述直线轴承在所述导向杆上移动； 所述压板连接件固定在所述直线轴承上。8.根据权利要求6所述的夹箱装置，其特征在于: 其中，所述压箱驱动器为气缸。
【专利摘要】本实用新型提供一种夹箱装置，包括：支架、叉箱机构、压箱机构和位置开关；其中，叉箱机构固定在支架的下端，可水平前后移动；压箱机构固定在支架的上端，且处于叉箱机构的上方，可竖直上下移动；位置开关检测到纸箱后，启动叉箱机构伸出支架，插入箱子的底部；压箱结构向下移动，压在纸箱的上部。其优点在于检测到纸箱后，叉箱驱动器启动，驱动滑块、叉杆连接件和叉杆向前伸出支架，插入箱子的底部；压箱驱动器启动，驱动直线轴承、带动压板连接件和压板向下移动，压在纸箱的上部。
【IPC分类】B65B43/42
【公开号】CN205273967
【申请号】CN201521139473
【发明人】李拥华, 梁建, 李力
【申请人】上海烨得自动化科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月31日