一种自动化精确定位改进型双头潜入式agv的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV0
【背景技术】
[0002]传统的潜入式AGV是单头潜入式的，一次只能牵引一台料车，而且承载能力<500kg，使得搬运工作效率低下，重载不能搬运，并且由于单头牵引料车，使得行走不稳定，难以实现料车的精确定位，不能满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，一次可以牵引两台及以上的料车，而且承载能力达到1500kg，并且由于采用双头牵引，可以精确的对料车进行定位。
[0004]这种双头潜入式AGV无需人工操作，当AGV行走至指定点时自动读取信息自动停靠，车架两头的升降机构自动升起，自动挂扣料车，AGV自动启动，通过导航装置将料车自动牵引至目的地。从而满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。
[0005]为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，包括车架、外壳组件和车架上的控制系统，车架底部中间设有行走轮，车架的前部和后部分别设有前轮和后轮，车架上与行走轮相对应处还设有驱动组件和蓄电池，驱动组件与行走轮相连，车架上部设有配重组件，车架顶部位于前部和后部分别设有升降机构。
[0007]控制系统采用无线通讯，且该控制系统设有工业触摸屏、声光报警器和障碍物检测装置。该AGV通过采用中部设置行走轮、前后分别前轮和后轮并配合设置的两个升降机构达到双向牵引的目的。
[0008]配重组件采用导轨与车架相连，配重组件与导轨之间还设有调节器，配重组件与导轨为可调节连接。通过调节器对配重组件的调节，可以改变AGV的重心，能够更好地满足复杂情况的需要。
[0009]优选的，所述行走轮为两个，且驱动组件对两个行走轮分别独立驱动。
[0010]通过独立驱动，从而单独控制驱动轮的行走，并利用两个行走轮的差速进行方向控制。
[0011]优选的，所述车架两端均设有导航装置。车架两端均设置导航装置有利于采用的磁导航更加精确地定位。
[0012]优选的，所述导航装置为磁导航。
[0013]优选的，所述外壳组件两端均设有防撞装置。
[0014]优选的，所述前轮和后轮均为万向轮。
[0015]优选的，所述蓄电池为48V快速切换电池组。
[0016]优选的，所述升降机构设有祸轮减速电机和升降棒，升降棒的轴径为35mm。
[0017]优选的，所述车架为方管与钣金的焊接件。
[0018]优选的，所述的控制系统为无线通讯结构。
[0019]本实用新型同现有技术相比，提供了一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，该AGV—次可以同时牵引两台及以上的料车，而且承载能力达到1500kg，并且由于采用双头牵引，可以精确的对料车进行定位。从而满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型结构立面图；
[0021 ]图2为本实用新型结构附视图。
[0022]图中:I车架，2驱动组件，3行走轮，4蓄电池，5配重组件，6导航装置，7升降机构，8防撞装置，9外壳组件，10控制系统，11前轮，12后轮，13涡轮减速电机，14升降棒，15导轨。
【具体实施方式】
[0023]下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。
[0024]实施例:
[0025]—种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，如图1和图2所示，包括方管与钣金的焊接件的车架1、外壳组件9和车架I上的采用无线通讯的控制系统10，车架I底部中间设有两个行走轮3，车架I的前部和后部分别设有前轮11和后轮12，前轮11和后轮12均为万向轮，车架I上与行走轮3相对应处还设有驱动组件2和蓄电池4，驱动组件2与行走轮3相连，且驱动组件2对两个行走轮3分别独立驱动，蓄电池4为48V快速切换电池组。车架I上部设有配重组件5，车架I顶部设有升降机构7。所述车架I两端均设有磁导航的导航装置6和防撞装置8。
[0026]升降机构7设有祸轮减速电机13和升降棒14，升降棒14的轴径为35_。
[0027]配重组件5采用导轨15与车架I相连，配重组件5与导轨15之间还设有调节器，配重组件与导轨15为可调节连接。
[0028]该双头潜入式AGV自动行走，并在行走至指定点时控制系统10自动读取信息自动停靠，车架I两端的升降机构7自动升起，自动挂扣料车，AGV自动启动，通过导航装置6将料车自动牵引至目的地。从而满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。
【主权项】
1.一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，包括车架(I)、外壳组件(9)和车架(I)上的控制系统(10)，车架(I)底部中间设有行走轮(3)，车架(I)的前部和后部分别设有前轮(11)和后轮(12)，车架(I)上与行走轮(3)相对应处还设有驱动组件(2)和蓄电池(4)，驱动组件(2)与行走轮(3)相连，车架(I)上部设有配重组件(5)，车架(I)顶部设有升降机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述行走轮(3)为两个，且驱动组件(2)对两个行走轮(3)分别独立驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述车架(I)两端均设有导航装置(6)。4.根据权利要求3所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述导航装置(6)为磁导航。5.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述外壳组件(9)两端均设有防撞装置(8)。6.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述前轮(11)和后轮(12)均为万向轮。7.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述蓄电池(4 )为48V快速切换电池组。8.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述升降机构(7)设有祸轮减速电机(13)和升降棒(14)，升降棒(14)的轴径为35_。9.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述车架(I)为方管与钣金的焊接件。10.根据权利要求1所述的一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV，其特征在于，所述的控制系统(10)为无线通讯结构。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动化精确定位改进型双头潜入式AGV。包括车架、外壳组件和车架上的控制系统，车架底部中间设有行走轮，车架的前部和后部分别设有前轮和后轮，车架上与行走轮相对应处还设有驱动组件和蓄电池，驱动组件与行走轮相连，车架上部设有配重组件，车架顶部位于前部和后部分别设有升降机构。该AGV可以同时牵引两台及以上的料车，并可以精确的对料车进行定位。从而满足客户对重载、高效率、高精度输送的需要。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205312456
【申请号】CN201521075856
【发明人】陈俊, 朱信忠
【申请人】上海明匠智能系统有限公司, 浙江师范大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月21日