一种隧道窑窑车模具自动装卸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及泡沫陶瓷保温板生产设备领域，尤其涉及一种隧道窑窑车模具自动装卸车。
【背景技术】
[0002]目前，隧道窑窑车模具的装卸大都采用人工搬运的方式，存在劳动强度大，耗时多，工作效率低的问题，越来越难以适应现代企业模式的发展需求。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种隧道窑窑车模具自动装卸车，以提高窑车模具的装卸效率。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0005]—种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，包括:机架，设置在机架上的同步带，与同步带连接的小车，在小车的下方连接有随小车一起运动的升降架，在升降架的两端设有摆臂，在摆臂上设有插销。
[0006]作为改进地，在升降架的两端分别设有一摆动轴，在每个摆动轴上设有至少两个摆臂。
[0007]作为改进地，在小车上设有与升降架连接的升降气缸，用来控制升降架的升降。
[0008]作为改进地，在升降架上设有与摆臂连接的摆动气缸，用来控制摆臂的摆动方向。
[0009]作为改进地，在小车上设有导轨支架，在导轨支架上设有能上下滑动的滑块，所述滑块与升降架固定，以对模具的升降进行导向。
[0010]作为改进地，在升降架上设有同步轴，在同步轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与安装在小车上的齿条啮合，以确保升降架和模具的同步升降。
[0011]作为改进地，所述升降气缸的数量为两个，分别设置在小车的左右两侧。
[0012]作为改进地，所述同步带通过电机蜗箱驱动。
[0013]作为改进地，在小车的一侧设有凹面导向轮，在小车的另一侧设有导向轮和张紧轮。
[0014]本实用新型提供的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，实际工作时，小车在同步带的带动下行走，当小车行走到既定位置，摆动气缸驱动摆臂由水平位置摆动到竖直位置，这时，插销正好插入模具上的插销孔，实现模具的抓取。模具抓取后，升降气缸动作，带动升降架升起，进而提起模具进行下一步输送动作。整个窑车模具的装卸车过程无需人工搬运，自动化程度高，工作效率得到极大改善。
【附图说明】
[0015]图1所示为本实用新型提供的自动装卸车结构示意图；
[0016]图2所不为图1的左视图；
[0017]图3所示为图1的俯视图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1、机架，2、同步带，3、小车，4、升降架，5、升降气缸，6、摆臂，7、插销，8、摆动气缸，
9、导轨支架，10、滑块，11、电机蜗箱，12、同步轴，13、同步齿轮，14、齿条，15、凹面导向轮，16、导向轮，17、张紧轮，18、摆动轴。
【具体实施方式】
[0020]为方便本领域技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细阐述。
[0021]如图1-图3所示，一种隧道窑窑车模具自动装卸车，包括:机架1，设置在机架I上的同步带2，与同步带2连接的小车3，在小车3的下方连接有随小车一起运动的升降架4，在小车3上设有与升降架4连接的升降气缸5，在升降架4的两端设有摆臂6，在摆臂6上设有插销
7。所述摆臂6在摆动气缸8的作用下摆动，所述摆动气缸8安装在升降架4上。
[0022]其中，所述同步带2通过电机蜗箱11驱动，在小车3的一侧设有凹面导向轮15，在小车3的另一侧设有导向轮16和张紧轮17，以实现小车3和同步带2的同步运动。所述摆臂6的数量为六个，均匀设置在升降架4的两端。具体设置结构为:在升降架4的两端分别设有一摆动轴18，在每个摆动轴18上设置三个摆臂6。在其他实施方式中，在每个摆动轴设有至少两个摆臂即可，不限于本实施例。
[0023]实际工作时，小车3在同步带2的带动下行走，当小车3行走到既定位置，摆动气缸8驱动摆臂6由水平位置摆动到图示的竖直位置，这时，插销7正好插入模具上的插销孔，实现模具的抓取。模具抓取后，升降气缸5动作，带动升降架4升起，进而提起模具进行下一步输送动作。
[0024]本实施例中，为便于对模具的升降进行导向，在小车3上还设有导轨支架9，在导轨支架9上设有能上下滑动的滑块10，所述滑块10与升降架4固定。为保证升降气缸5有足够的力度提起升降架4，优选升降气缸5为两个，分别设置在小车3的左右两侧。
[0025]进一步地，为确保升降架4与模具同步升降，在升降架4上设有同步轴12，在同步轴12上设有同步齿轮13，所述同步齿轮13与安装在小车3上的齿条14啮合。
[0026]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，包括:机架，设置在机架上的同步带，与同步带连接的小车，在小车的下方连接有随小车一起运动的升降架，在升降架的两端设有摆臂，在摆臂上设有插销。2.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在升降架的两端分别设有一摆动轴，在每个摆动轴上设有至少两个摆臂。3.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在小车上设有与升降架连接的升降气缸。4.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在升降架上设有与摆臂连接的摆动气缸。5.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在小车上设有导轨支架，在导轨支架上设有能上下滑动的滑块，所述滑块与升降架固定。6.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在升降架上设有同步轴，在同步轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与安装在小车上的齿条啮合。7.根据权利要求3所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，所述升降气缸的数量为两个，分别设置在小车的左右两侧。8.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，所述同步带通过电机蜗箱驱动。9.根据权利要求1所述的一种隧道窑窑车模具自动装卸车，其特征在于，在小车的一侧设有凹面导向轮，在小车的另一侧设有导向轮和张紧轮。
【专利摘要】本实用新型公开一种隧道窑窑车模具自动装卸车，包括：机架，设置在机架上的同步带，与同步带连接的小车，在小车的下方连接有随小车一起运动的升降架，在小车上设有与升降架连接的升降气缸，在升降架的两端设有摆臂，在摆臂上设有插销。所述摆臂在摆动气缸的作用下摆动，所述摆动气缸安装在升降架上。实际工作时，小车在同步带的带动下行走，当小车行走到既定位置，摆动气缸驱动摆臂由水平位置摆动到图示的竖直位置，这时，插销正好插入模具上的插销孔，实现模具的抓取。模具抓取后，升降气缸动作，带动升降架升起，进而提起模具进行下一步输送动作。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205346101
【申请号】CN201520970053
【发明人】齐水洪
【申请人】简军, 齐水洪
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年11月27日