全自动金属锭堆码机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物品自动堆码装置，特别涉及一种全自动金属锭堆码机械手。
【背景技术】
[0002]当前冶金行业金属铸锭成型设备多铸造20?50kg块状金属锭，完成铸锭后需对成品进行打包封装为一吨左右垛状方能运输出售，该步骤多为人工搬运或老式液压堆码机构以及工业机器人码垛，人工成本投入大，劳动强度高，造成设备前期投入成本偏高，资金浪费，维修成本高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、维修方便的全自动金属锭堆码机械手。
[0004]本实用新型解决上述问题的技术方案是:一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于:包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑块，第二滑块可在支撑柱内壁上的竖直直线滑轨上滑动，芯柱上部另一侧固设有齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与安装在支撑柱上的升降减速电机相连;所述芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。
[0005]上述全自动金属锭堆码机械手中，所述支撑柱外设有防尘罩。
[0006]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过平移减速电机和升降减速电机来带动由旋转装置、芯柱、支撑柱构成的整体结构作平移和升降运动，并通过称重模块实现重量反馈，有效解决人工劳动强度高、设备投入成本和维修成本高的缺陷。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]图2为图1中升降部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0010]如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、底板13、支撑柱8、芯柱14和旋转装置3，所述机架I上设有水平直线滑轨12，底板13的下表面设有第一滑块15，第一滑块15可在水平直线滑轨12上滑动，底板13的上表面设有平移减速电机6，平移减速电机6的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架I上的套筒滚子链11啮合，所述支撑柱8竖直固定在底板13上，所述芯柱14上部套装在支撑柱8内，芯柱14上部一侧设有第二滑块16，第二滑块16可在支撑柱8内壁上的竖直直线滑轨17上滑动，芯柱14上部另一侧固设有齿条18，支撑柱8外设有齿轮19，齿条18上的齿与齿轮19啮合，齿轮19与安装在支撑柱8上的升降减速电机7相连，芯柱14在齿轮19齿条18的作用下，沿竖直直线滑轨17实现升降往复运动;所述芯柱14下部通过称重模块5与旋转装置3相连，旋转装置3上设有抓手气缸4，抓手气缸4与抓手2相连。所述支撑柱8外设有防尘罩20。
[0011]物品(铅锭)在搬送过程中，通过安装于旋转装置3和芯柱14之间的称重模块5实现重量反馈，通过平移减速电机6带动由旋转装置3、芯柱14、支撑柱8构成的整体结构在水平直线滑轨12上作左右平移运动，通过升降减速电机7带动芯柱14在竖直直线滑轨17上作上下升降运动，升降平移往复的起始位置由接近开关反馈信号，可保证物品搬送到位后机械手的松开，进而进行下一步动作。
【主权项】
1.一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于:包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑块，第二滑块可在支撑柱内壁上的竖直直线滑轨上滑动，芯柱上部另一侧固设有齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与安装在支撑柱上的升降减速电机相连;所述芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。2.根据权利要求1所述的全自动金属锭堆码机械手，特征在于:所述支撑柱外设有防尘罩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动金属锭堆码机械手，包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，机架上设有水平直线滑轨，底板下表面设有第一滑块，底板上表面设有平移减速电机，平移减速电机输出轴上的链轮与套筒滚子链啮合，支撑柱固定在底板上，芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部设有第二滑块和齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与升降减速电机相连；芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。本实用新型通过平移减速电机和升降减速电机来带动由旋转装置、芯柱、支撑柱构成的整体结构作平移和升降运动，有效解决人工劳动强度高、设备投入成本和维修成本高的缺陷。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205346355
【申请号】CN201620109105
【发明人】吴光辉, 范伟, 王振云, 李信生, 陈延涛, 陈建湘
【申请人】湖南江冶机电科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日