基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装机械技术领域，是一种把被包装物件供送到预定工位并产生工艺操作所需要的运动的机构，特别是一种基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构。
【背景技术】
[0002]在传统的包装机械中，常用的托盘驱动方式有独立驱动和凸轮驱动两种方式。前者每个托盘都采用独立的电机来驱动，当检测到托盘进入工艺操作区域时启动电机，控制托盘按照所需的工艺要求运动。后者通过凸轮曲线轮廓控制托盘的运动，使之符合工艺操作要求。独立驱动的方式需要安装和控制若干电机，转台的负重和惯量较大，制造与维护成本较高。凸轮驱动采用机械方式实现被供送物件的任意指定运动，但凸轮的制造成本高，容易磨损，在实际应用中的返修率高；凸轮副不适合传递速度高的运动和传递较大的力，限制了它在高速和重载场合的应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构。本实用新型提高了生产效率、降低了生产成本。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:本实用新型基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，所述周转轮系包括有太阳轮、系杆及行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合，系杆与太阳轮共轴，且行星齿轮支承在系杆上，转台装设在周转轮系的系杆上，供送托盘支承在转台上，且供送托盘与周转轮系中的行星齿轮连接或与行星齿轮啮合的齿轮连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型被供送物件所需的运动通过行星齿轮或与行星齿轮啮合的齿轮的运动来实现，本实用新型采用周转轮系代替凸轮机构的结构，降低了设计、加工、装配和维护的成本，并能满足对大型物件进行操作的受力和功率需求。现有包装机械的设计方案除托盘、托盘驱动机构外的其他结构都无须进行修改，推广应用方便。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]本实用新型的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，所述周转轮系包括有太阳轮、系杆及行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合，系杆与太阳轮共轴，且行星齿轮2支承在系杆上，转台I装设在周转轮系的系杆上，供送托盘支承在转台I上，且供送托盘与周转轮系中的行星齿轮2连接或与行星齿轮2啮合的齿轮连接。在进行工艺操作之前，被供送物件固定在供送托盘上；进行工艺操作时，固定在供送托盘上的被供送物件的公转与自传运动通过周转轮系的运动来实现，供送托盘、被供送物件一起随行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮自转，同时跟随转台进行公转，如此实现被供送物件的自转与公转。所述被供送物件的自转是指被供送物件绕自身轴线的转动，被供送物件的公转是指绕转台轴线的转动。
[0008]图1中，双点划线表示可能存在的太阳轮(视不同的周转轮系类型确定)，太阳轮可以是固定的，也可以定轴转动;R是公转半径，ω表示转台角速度(即公转)，行星齿轮上的弧形箭头表示自转角速度;公转与自转的速度方向可以相同也可以不相同，公转与自转的速度方向可以逆时针也可以顺时针。此外，行星齿轮2的数目按照需要确定。
[0009]本实施例中，所述周转轮系的系杆可以直接作为转台I。所述供送托盘通过轴承支承在转台I上。
[0010]本实施例中，所述周转轮系中太阳轮的轴线与行星齿轮公转运动的轴线重合。
[0011]本实施例中，所述与行星轮啮合的齿轮是指与行星齿轮啮合、且受行星齿轮驱动的齿轮。
[0012]本实施例中，所述供送托盘与被供送物件之间通过有定位或无定位的连接方式固定在托盘上。所述无定位方式是指被供送物件与供送托盘之间的固定连接只有位置要求没有方向要求。所述有定位方式是指被供送物件与供送托盘之间的固定连接既有位置要求又有方向要求。
[0013]本实施例中，所述供送托盘与行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮之间通过刚性连接或柔性连接。所述供送托盘与行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮之间的刚性连接是指在机器运行过程中供送托盘与行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮之间不产生相对运动的连接;所述供送托盘与行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮之间的柔性连接是指在机器运行过程中供送托盘与行星齿轮2或与行星齿轮2啮合的齿轮之间允许产生相对运动的连接。
[0014]所述被供送物件是指接受工艺操作的分件供送物体。
[0015]本实用新型具体实施步骤为:
[0016]1、按照使用要求确定转台和托盘的尺寸大小、托盘的数目、分布方式和公转运动的公转半径R;
[0017]2、按照包装工艺要求确定被供送物件的自转速度与公转角速度ω ;
[0018]3、按照被供送物件的自转与公转速度设计周转轮系的类型和传动比；
[0019]4、根据已经确定的条件计算并确定周转轮系各齿轮的模数、齿数和变位系数；
[0020]5、参考现有机械选择或重新设计托盘的类型和结构；
[0021 ] 6、进行周转轮系的结构设计；
[0022] 7、参考现有机械选择或重新设计转台及其他功能部件。
【主权项】
1.一种基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述周转轮系包括有太阳轮、系杆及行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合，系杆与太阳轮共轴，且行星齿轮支承在系杆上，转台装设在周转轮系的系杆上，供送托盘支承在转台上，且供送托盘与周转轮系中的行星齿轮连接或与行星齿轮啮合的齿轮连接。2.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述周转轮系的系杆直接作为转台。3.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述供送托盘通过轴承支承在转台上。4.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述周转轮系中太阳轮的轴线与行星齿轮公转运动的轴线重合。5.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述与行星轮啮合的齿轮是指与行星齿轮啮合、且受行星齿轮驱动的齿轮。6.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述供送托盘与被供送物件之间通过有定位或无定位的连接方式固定在托盘上。7.根据权利要求1所述的基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构，其特征在于所述供送托盘与行星齿轮之间通过刚性连接或柔性连接，或供送托盘与行星齿轮啮合的齿轮之间通过刚性连接或柔性连接。
【专利摘要】本实用新型是一种基于周转轮系的包装机械供送托盘驱动机构。所述周转轮系包括有太阳轮、系杆及行星齿轮，行星齿轮与太阳轮啮合，系杆与太阳轮共轴，且行星齿轮支承在系杆上，转台装设在周转轮系的系杆上，供送托盘支承在转台上，且供送托盘与周转轮系中的行星齿轮连接或与行星齿轮啮合的齿轮连接。本实用新型被供送物件所需的运动通过行星齿轮或与行星齿轮啮合的齿轮的运动来实现，本实用新型采用周转轮系代替凸轮机构的结构，降低了设计、加工、装配和维护的成本，并能满足对大型物件进行操作的受力和功率需求。现有包装机械的设计方案除托盘、托盘驱动机构外的其他结构都无须进行修改，推广应用方便。
【IPC分类】B65B35/10
【公开号】CN205366186
【申请号】CN201620162156
【发明人】戴旭, 卢志斌, 林怡青
【申请人】戴旭, 卢志斌, 林怡青
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月3日